利用SINS/GPS组合导航修正不完全轨道技术研究

在飞行器试验GPS事后数据处理中,由于飞行器的高动态环境或级间分离,都将导致GPS数据的丢失,从而导致外测轨道的不完整,对脱靶量的推算也将因为外推时间过长而无法准确计算。而载体上捷联惯导数据也因为漂移较大而无法单独使用。文中将利用组合导航原理,将捷联惯导数据和GPS数据联合处理,从而得到全轨道。

局部紧致度量空间的渐进稳定集

设X为局部紧致度量空间,f:X→X是同胚映射。本文主要证明如下两个结论:1) 若对?x∈X,ω(x)≠?,K?X为紧致强不变集,且存在一个紧致邻域Q,使得Q\K包含不完整负轨道,则K是渐进稳定集;2) 若X的每一个有界闭集都是紧致的,且K?X为吸引子,则是渐进稳定的,其中与K有相同的吸引域。更多的,K是渐近稳定的当且仅当=K 。结论1),2)分别是对文献[1]和[2]中的结论进行了进一步推广。