基于单边不对称积分的无人机高度控制技术研究

研究了一种基于单边不对称积分的超低空掠海飞行高度控制技术。针对超低空掠海飞行具有飞行高度低和外部干扰多等特点,传统PID三环控制策略难以有效同时兼顾快速性、强鲁棒、零静差性能以及"快速拉起,缓慢下降"的设计目标。本文结合常规对称积分的高度控制技术,提出一种在超低空掠海飞行段接入单边不对称积分的高度控制方法。当无人机反馈高度低于设定高度时,动态调整单边不对称积分项的积分强度使飞机快速拉起至设定高度以上然后渐进消除不对称积分,实现无人机高度的"快上慢下"。对比实验表明,相对于常规对称积分的高度控制技术,在相同条件突风干扰下,基于单边不对称积分的高度控制技术具有更好的抗干扰性能,能够满足无人机高度"快速拉起,缓慢下降"的设计目标。

模糊测度的空间中一种新的收敛性

借助有界可测函数关于模糊测度的不对称Choquet积分,得到了模糊测度的空间中的一种新的收敛性:B-收敛.进一步地,得到了在模糊测度的空间中B-收敛与BV-收敛和B+-收敛之间的关系:μi→BVμμi→Bμμi→B+μ,以及在什么样的条件下两个逆命题成立.

若干量子幺正算符的构造及其应用

基于物理学中的一系列经典变换,利用坐标本征矢和动量本征矢的Fock表示,通过构造不对称积分引入了一系列量子力学算符,包括宇称算符、平移算符、压缩算符及经典坐标、动量变换对应的算符等.利用坐标表象及动量表象的完备性条件和正交性关系,证明了其幺正性及变换特性.作为应用,利用坐标—动量变换算符精确求解了坐标—动量耦合谐振子的动力学问题.