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基于自适应不对称高斯基函数网络的可靠飞行跟踪控制
被引量:
1
1
作者
刘亚
胡寿松
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期480-484,共5页
针对歼击机操纵面结构故障,提出了一种基于自适应不对称高斯基函数网络(AGBFN)的可靠跟踪控制方案。该方案的特点是在传统的线性控制器的基础上,引入基于自适应AGBFN的自适应控制器,用于在线补偿由于建模误差、外扰、以及操纵面卡死或...
针对歼击机操纵面结构故障,提出了一种基于自适应不对称高斯基函数网络(AGBFN)的可靠跟踪控制方案。该方案的特点是在传统的线性控制器的基础上,引入基于自适应AGBFN的自适应控制器,用于在线补偿由于建模误差、外扰、以及操纵面卡死或损伤所造成的影响,并且采用控制隔离技术来处理执行机构的饱和问题。完全自适应AGBFN采用不对称高斯基函数,并且可以在线更新网络所有参数,克服了传统RBF网络对称性约束,提高了网络的适应性和学习能力,从而保证歼击机的操纵品质,且输出较好地跟踪参考模型输出。飞行仿真结果表明,文中采用的控制方法使飞机在正常状态和故障状态下均可获得满意的控制效果。
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关键词
不对称高斯基函数
自适应神经网络
可靠控制
歼击机
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职称材料
基于自适应AGBFN的不确定非线性系统的跟踪控制
被引量:
1
2
作者
刘亚
侯霞
胡寿松
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期29-34,共6页
针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出了一种基于观测器的自适应不对称高斯基函数网络(AGBFN)跟踪控制方案.当系统只有输出可以测量时,通过设计观测器对其进行在线状态估计,进而构造反馈控制律和自适应控制律.所提出的完全自适应A...
针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出了一种基于观测器的自适应不对称高斯基函数网络(AGBFN)跟踪控制方案.当系统只有输出可以测量时,通过设计观测器对其进行在线状态估计,进而构造反馈控制律和自适应控制律.所提出的完全自适应AGBFN,可以在线更新网络所有参数,克服了传统RBF网络对称性约束,提高了网络的适应性和学习能力,可以有效地对消系统未知不确定项的影响.证明了闭环系统所有误差信号最终一致有界,且系统输出较好地跟踪参考模型输出.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
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关键词
不对称高斯基函数
自适应神经网络
跟踪控制
不确定非线性系统
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职称材料
题名
基于自适应不对称高斯基函数网络的可靠飞行跟踪控制
被引量:
1
1
作者
刘亚
胡寿松
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期480-484,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目(60234010)
高校博士点基金项目(20040287005)资助
文摘
针对歼击机操纵面结构故障,提出了一种基于自适应不对称高斯基函数网络(AGBFN)的可靠跟踪控制方案。该方案的特点是在传统的线性控制器的基础上,引入基于自适应AGBFN的自适应控制器,用于在线补偿由于建模误差、外扰、以及操纵面卡死或损伤所造成的影响,并且采用控制隔离技术来处理执行机构的饱和问题。完全自适应AGBFN采用不对称高斯基函数,并且可以在线更新网络所有参数,克服了传统RBF网络对称性约束,提高了网络的适应性和学习能力,从而保证歼击机的操纵品质,且输出较好地跟踪参考模型输出。飞行仿真结果表明,文中采用的控制方法使飞机在正常状态和故障状态下均可获得满意的控制效果。
关键词
不对称高斯基函数
自适应神经网络
可靠控制
歼击机
Keywords
Adaptive control systems
Closed loop control systems
Neural networks
Tracking (position)
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于自适应AGBFN的不确定非线性系统的跟踪控制
被引量:
1
2
作者
刘亚
侯霞
胡寿松
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期29-34,共6页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(60234010).
文摘
针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出了一种基于观测器的自适应不对称高斯基函数网络(AGBFN)跟踪控制方案.当系统只有输出可以测量时,通过设计观测器对其进行在线状态估计,进而构造反馈控制律和自适应控制律.所提出的完全自适应AGBFN,可以在线更新网络所有参数,克服了传统RBF网络对称性约束,提高了网络的适应性和学习能力,可以有效地对消系统未知不确定项的影响.证明了闭环系统所有误差信号最终一致有界,且系统输出较好地跟踪参考模型输出.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
关键词
不对称高斯基函数
自适应神经网络
跟踪控制
不确定非线性系统
Keywords
asymmetric Gaussian basis function(AGBF)
adaptive neural network
tracking control
uncertain nonlinear system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应不对称高斯基函数网络的可靠飞行跟踪控制
刘亚
胡寿松
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
下载PDF
职称材料
2
基于自适应AGBFN的不确定非线性系统的跟踪控制
刘亚
侯霞
胡寿松
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
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职称材料
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