小型不对行玉米联合收获机设计

目前,我国玉米对行收获技术已基本成熟,而不对行收获技术还有待完善。设计一种与手扶拖拉机配套的调幅式不对行玉米联合收获机,该机既能实现不对行收获,又可根据玉米株行距、生长状况等无级调节收获幅宽,能一次性完成玉米果穗的摘取、集箱和玉米秸秆还田等作业。对我国广大丘陵山区实现玉米不对行收获机械化有重要的促进作用。

不对行大蒜联合收获机设计与试验

现有大蒜联合收获机主要采用振动挖掘、对行夹持输送、自动切茎方式,这种收获方式要求大蒜种植时要对行播种,同时在收获过程中机具要尽量对行直线行驶,否则极易因对行不准而发生漏收、堵塞等问题。针对这一情况,设计一款可不对行收获的大蒜联合收获机。首先,基于不对行收获的特点和大蒜收获的农艺要求,进行整机总体设计;其次,通过建立数学模型完成灭茬机构设计和选型,建立运动学模型确定蒜秧切割机构和振动挖掘机构的运动参数;最后,以前进速度、入土倾角和挖掘深度为试验因素,以损伤率和漏收率为主要评价指标,进行三因素三水平正交组合试验并利用SPSS软件进行方差分析。结果表明:当前进速度为0.35 m/s,入土倾角为20°,挖掘深度为100 mm时,不对行大蒜联合收获机性能最优,此时损伤率为2.91%、漏收率为3.93%。

全喂入玉米联合收获机电气控制系统的设计

针对人工收割玉米劳动成本较高、收获效率低、茎秆焚烧造成环境污染且籽粒收获还需要对玉米进行二次加工等问题,对全喂入玉米联合收获机进行了设计,并重点对电气控制系统进行了研究。为了实现玉米联合收获机的智能化控制,对其自动对行和割台高度自动调控装置进行了设计。其中,自动对行装置采用Labview平台进行设计,割台高度采用PID控制器进行控制。为了验证该玉米联合收获机的性能,对其电气系统进行了玉米自动对行试验和割台高度自动调控试验。结果表明:玉米联合收获机可实现自动对行和割台高度自动调控。

在东方红4LZ-2.5型联合收割机基础上开发出的——新型不对行玉米籽粒收获机

目前，我国玉米种植面积高达2400万hm^2，而机收率仅为2％左右。虽然玉米联合收割机的开发和研制在国家及各级政府的鼓励与支持下已经开展了10多年，但一直没有比较合适的机型得到大面积的推广使用。究其原因，不外乎以下几点。①玉米种植模式不统一，品种多，行距不一，又要求对行收获，从而增加了机收难度。②目前市场上各种机型的收获工艺多为先摘穗后装箱，再秸秆粉碎还田。

无链式玉米收获机不对行收获技术分析

要实现我国玉米收获机械化,必须解决制约我国机械化发展的瓶颈—不对行收获问题。为此,研制了无链式玉米收获机,通过对此收获机不对行收获技术的分析、研究,从而为玉米的不对行收获提供新的解决思路,推动玉米机械化进程。经田间试验证明,此收获机的不对行收获效果良好。

4YZ-4W型自走式不对行玉米联合收获机的研发应用

4YZ-4W型自走式不对行玉米联合收获机是一种新型高效的玉米收获机械。该机实现了不对行收获玉米,并在收获机转弯时能够连续作业,特别适合中原小地块玉米收获。该机能极大地提高玉米机械化收获效率,增加农民机手的收入。本机型已经通过河南省科学技术厅组织的科学技术成果鉴定。

关于自走式玉米不对行联合收获机技术的思考

现有的玉米收获机技术只不过是初级水平,很难适应不同的玉米种植行距,必须开发适合多种行距的自走式玉米不对行联合收获机,促进玉米收获机械化技术的发展。

自走式不对行穗茎兼收型玉米联合收获机关键技术研究

玉米是我国北方第二大农作物,但至今各生产环节大多靠人工完成,这已成为阻碍玉米机械化发展的'瓶颈',也是业内人士关注的焦点。玉米收获机市场一直未能热起来,其主要原因是收获机本身存在的问题以及农机、农艺不协调等。因此。

玉米联合收获机自动对行控制系统的研究

以自走式玉米联合收获机为载体,研制一种玉米联合收获机自动对行控制系统。系统采用TMS320F2407、XC3S500E作为核心控制芯片,通过触摸屏设置控制参数,采用PID控制方式进行对行调节。试验结果表明,该系统在PID调节速度环为800、轮向轮偏转角度值为800、收获机在一档高速作业时自动对行的效果最佳。玉米联合收获机自动对行控制系统实现了收获机割道与基准玉米行的自动对行功能,提高了收获机的自动化程度。

拨禾指式不对行玉米收获装置的试验

为解决玉米收获机不对行收获问题,采用先割断秸秆、再拨禾摘穗技术,提高玉米收获机对种植行距的适应性;通过对拨禾指、甩刀与摘穗机构的优化组合,设计、制作出拨禾指式玉米收获装置,对关键技术及影响因素进行了分析,提出了拨禾指将玉米秸秆分禾、喂入、输送过程中的技术条件。通过在中国东北高产垄作和黄淮海一年两熟玉米种植区进行试验表明,各项技术指标符合国家标准,行距的适应范围为300～800mm,对机具跨区作业、机器利用率和增加农机户收入具有现实意义和实用性。

玉米收获机自动对行系统设计与试验

为提高玉米收获机的对行质量,减轻驾驶员的劳动强度,设计了一套玉米收获机自动对行系统,包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统。感知系统由激光雷达、机械式对行传感器、陀螺转角仪等组成,激光雷达检测进入地块前的横向偏差,机械式对行传感器检测收获作业时的横向偏差,陀螺转角仪检测航向偏角。以纯追踪模型作为路径跟踪的控制方法,利用模糊控制原理动态调整纯追踪模型中的前视距离,结合收获机的运动学模型,确定收获机转向轮的期望转角,并通过Matlab/Simulink软件对模型进行仿真分析。将自动对行系统搭载于4YL-6型玉米收获机上进行田间试验,结果表明,激光雷达静态检测试验的偏差均值为0.0775 m,标准差均值为0.1309m,偏差在±15cm和±30 cm内的比例均值分别为80.5%和95%;激光雷达地头自动对行试验的平均调整距离为7.89m,平均偏差为0.146 m;基于机械式对行传感器的收获作业自动对行试验的偏差均值为0.0876m,标准差均值为0.0976 m,偏差在±15 cm和±30 cm内的比例均值分别为83.1%和100%。试验结果满足玉米收获机的对行作业要求,可为玉米收获机的自动对行提供理论支持。

浅述我国玉米联合收获机技术进展及发展趋势

在分析国内外玉米收获机结构与性能的基础上,归纳和评述了当前应用较广的玉米收获技术的进展与特点,总结了玉米收获技术的共同特征,最后给出了玉米收获技术的发展趋势和我国未来玉米收获机的研发建议。

4YQ-2000型穗茎兼收型玉米联合收获机的研制

针对目前我国玉米种植模式及市场需求状况,设计了4YQ-2000型穗茎兼收玉米联合收获机。该联合收获机融合了小麦、玉米及水稻割台技术,将全喂入与半喂入技术有机结合,实现了玉米完全不对行收获及穗茎兼收,可一次完成玉米的不对行切割、输送、摘穗及茎秆切碎等收获作业。通过多次田间实验证明,该机作业性能不受行距限制,并实现了穗茎兼收,各项性能指标达到或超过相关标准要求。

4YZX-2B型两行自走式玉米联合收获机的使用与维护

教学目标:掌握4YZX-2B两行自走式玉米联合收获机的工作原理及维护保养知识襄垣仁达机电设备有限公司研制生产的4YZX-2B型两行自走式玉米联合收获机以其高效的作业效率、良好的适应性及可靠性,赢得了广大农民朋友的一致好评。现就4YZX-2B型两行自走式玉米联合收获机的性能特点及使用维护知识作一简单介绍。1.

富康4YW—Q型全行距玉米联合收获机

该机由天津富康农业开发有限公司研制生产,已通过国家农业部鉴定,并获国家专利(专利号:ZL01268395.7).该产品为国家星火计划产品,并已通过市级新产品鉴定.

基于不对行倒伏玉米收获的拨禾装置设计及试验研究

针对收获不对行倒伏玉米存在的收获效率低的问题,对现有拨禾装置喂入部分进行了改进,改进后的拨禾装置拨禾链采用"八"字形结构,拨禾链指采用工作截面为光滑圆弧面的水稻收获拨禾链指。采用控制变量法对拨禾机构收获不对行、倒伏玉米时的喂入率进行性能测试,结果表明:改进后的拨禾装置对位置偏离中心小于150mm、前后倒伏角及左右倒伏角均在60°范围内的玉米植株具有很好的扶持喂入效果,可在一定程度上解决不对行、倒伏玉米收获率低的问题,为后续设计不对行、倒伏玉米收获机拨禾装置提供了参考。

玉米不对行收获技术的研究和分析

给出了一种利用分禾器、拨指与螺旋喂入器的配合来解决玉米不对行收获技术难题的方案,对其中的关键技术进行理论分析,并提出了操作中的注意事项。

4YW-2型玉米收获机的性能改进与试验分析

针对国内使用较多的4YW-2型玉米收获机工作效率低,不对行作业适应性差等问题,在原机型基础上对收获机割台、果穗输送装置及动力传递部件进行了改进。通过田间试验表明,改进后机型对玉米不对行收获适应性有所改善,同时降低了漏摘率、籽粒损失率和籽粒破碎率,为不对行玉米收获机械设计提供了参考依据。