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不平衡网压下储能型MMC的改进虚拟同步机控制
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作者 潘子迅 杨晓峰 +1 位作者 陶海波 张延彬 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期130-139,共10页
基于传统虚拟同步机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制的储能型模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)在不平衡网压下输出电流不平衡且存在功率二倍频脉动.为避免过大的有功功率纹波影响网侧频率支撑性能,针对... 基于传统虚拟同步机(Virtual Synchronous Generator,VSG)控制的储能型模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)在不平衡网压下输出电流不平衡且存在功率二倍频脉动.为避免过大的有功功率纹波影响网侧频率支撑性能,针对改进型MMC超级电容对称储能系统(Improved MMC based on Symmetrical Super Capacitor Energy Storage System,IMMC-SSCESS)数学模型,分析其在不平衡网压下电流不平衡与功率脉动产生机理,提出基于电流参考指令修正和负序电压补偿的改进VSG控制.研究结果表明:改进VSG控制能实现输出电流平衡、有功脉动抑制和无功脉动抑制3种控制目标,各控制目标下IMMC-SSCESS有功功率纹波显著降低或抑制为0,有效改善了其不平衡网压下的频率支撑性能. 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 超级电容储能 不平衡网压 虚拟同步机 频率支撑
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不平衡网压下混合模块化多电平换流器子模块电容过压抑制策略
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作者 王鋆鑫 汪晋安 许建中 《现代电力》 北大核心 2023年第5期853-862,共10页
通过注入一定量的二次谐波电流,能够抑制模块化多电平换流器(modular multilevel converter, MMC)的子模块电容电压纹波,降低对电容值的需求,从而减少MMC换流阀的体积和成本。此外,当电网电压不平衡时,子模块电容电压纹波将会变大,如果... 通过注入一定量的二次谐波电流,能够抑制模块化多电平换流器(modular multilevel converter, MMC)的子模块电容电压纹波,降低对电容值的需求,从而减少MMC换流阀的体积和成本。此外,当电网电压不平衡时,子模块电容电压纹波将会变大,如果不采取合适的策略,有可能会造成子模块的过电压。针对上述问题,提出一种适用于混合型MMC在不平衡网压工况下的二次谐波电流注入策略。首先建立不平衡网压工况下的MMC数学模型;接着分析子模块电容电压的纹波特性,揭示子模块电容电压和桥臂功率波动的关系;基于桥臂瞬时功率模型提出谐波注入参数的优化策略和计算过程;最后在PSCAD/EMTDC搭建混合型MMC仿真模型来验证所提策略的有效性。仿真结果表明,所提策略能够有效地抑制几种典型的不平衡网压下的电容电压纹波。 展开更多
关键词 模块化多电平换流(MMC) 电容电纹波 谐波注入 不平衡网压 桥臂瞬时功率
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不平衡网压下MMC子模块电压波动抑制策略
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作者 熊雪君 王文吉 +1 位作者 郭茂 江友华 《电力电子技术》 北大核心 2023年第1期124-126,共3页
针对不平衡网压下模块化多电平换流器(MMC)子模块电容电压波动问题,提出一种注入共模电压与环流的MMC子模块电压波动抑制策略。首先通过注入共模电压使系统工作在较高调制比状态,然后根据半桥子模块MMC的数学模型推导出注入共模电压后... 针对不平衡网压下模块化多电平换流器(MMC)子模块电容电压波动问题,提出一种注入共模电压与环流的MMC子模块电压波动抑制策略。首先通过注入共模电压使系统工作在较高调制比状态,然后根据半桥子模块MMC的数学模型推导出注入共模电压后的桥臂功率解析式,从而减小桥臂功率波动,实现注入共模电压与环流的MMC子模块电压波动抑制。最后通过搭建的17电平MMC实验平台对所提策略进行有效验证,实验结果显示该策略可有效减少子模块电容电压波动幅值。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 不平衡网压 波动抑制
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不平衡网压下抑制MMC模块电压波动的环流注入方法 被引量:10
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作者 李金科 吴学智 +3 位作者 施恩泽 荆龙 王帅 金新民 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期159-165,193,共8页
过高的子模块电压的波动会增加模块化多电平变流器(MMC)的体积及成本,甚至影响系统的安全运行。不平衡电网电压不仅对MMC的功率传输、环流控制造成影响,负序电压、负序电流的出现会加剧子模块电压的波动。为了保证系统运行的稳定,利用... 过高的子模块电压的波动会增加模块化多电平变流器(MMC)的体积及成本,甚至影响系统的安全运行。不平衡电网电压不仅对MMC的功率传输、环流控制造成影响,负序电压、负序电流的出现会加剧子模块电压的波动。为了保证系统运行的稳定,利用环流注入来有效地降低不平衡发生期间子模块的电压波动。首先通过推导不平衡网压情况下桥臂模块电压表达式,计算出环流注入表达式以降低模块电压波动。再分析对模块电压波动及直流侧脉动的作用效果,选择对表达式中负序2倍频环流及零序2倍频环流进行有效控制。以系统控制目标k及不平衡度ε为变量,绘制不同环流控制下三相模块电压波动三维图并对比控制策略作用结果。最终,通过MATLAB仿真及实验平台的结果,验证了环流注入算法的可行性及理论分析的有效性。 展开更多
关键词 不平衡网压 波动 环流注入 三维图 直流脉动
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一种不平衡网压下风力发电机变流器的控制策略 被引量:3
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作者 李小凡 高昌平 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期101-106,共6页
通过对风力发电机在不平衡网压下的特性研究,发现如不采用特别的控制方法其特性会较差,主要表现在电磁转矩的振荡和电流的畸变。针对此问题,提出了一种新的控制策略,即将直接功控技术用于对不平衡网压下的风力发电机变流器进行控制。根... 通过对风力发电机在不平衡网压下的特性研究,发现如不采用特别的控制方法其特性会较差,主要表现在电磁转矩的振荡和电流的畸变。针对此问题,提出了一种新的控制策略,即将直接功控技术用于对不平衡网压下的风力发电机变流器进行控制。根据风力发电机与网侧变流器上有功功率和无功功率变化情况,对电磁转矩振荡和电流畸变现象进行了理论分析。为了得到正弦电流和消除电磁转矩振荡,通过分析得出转子侧和网侧变流器的有功功率给定和无功功率给定,并用于直接功控技术。其中,提出了一种无需计算正序和负序分量的新算法来得出转子侧变流器功率给定值。而网侧变流器功率给定值是根据电流和电压的正序和负序分量来得出。理论推导和仿真实验结果表明了该控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 风力发电机 不平衡网压 变流器 无功功率 有功功率
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网压不平衡下系统控制目标对MMC运行性能的影响 被引量:9
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作者 李金科 金新民 +2 位作者 吴学智 荆龙 施恩泽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第A02期39-48,共10页
不平衡网压会造成模块化多电平变流器的模块电压波动增大、桥臂电流过流等问题,影响系统的安全运行。为分析该情况下模块电压波动及桥臂电流的变化情况,以变流器控制目标调节系数k与不平衡度ε为变量,计算出三相桥臂电流峰值及模块电压... 不平衡网压会造成模块化多电平变流器的模块电压波动增大、桥臂电流过流等问题,影响系统的安全运行。为分析该情况下模块电压波动及桥臂电流的变化情况,以变流器控制目标调节系数k与不平衡度ε为变量,计算出三相桥臂电流峰值及模块电压波动表达式,并利用得到的三维图分析变量k、ε对各电气量的影响。分析结果表明:随着不平衡度的增加,k=0情况下系统各电气量增幅低于k=-1的情况。最后利用Matlab进行了仿真,结果验证了理论分析的有效性,可为系统在不平衡情况下的安全运行提供参考。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器 不平衡网压 控制目标 不平衡 运行性能
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网压不平衡下环流注入对模块化多电平换流器的影响分析 被引量:14
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作者 施恩泽 吴学智 +2 位作者 荆龙 姜久春 李金科 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期3719-3731,共13页
在网压不平衡工况下,采用开关函数、三维图分析及函数拟合的方法,给出合理的环流注入策略,实现模块化多电平换流器(MMC)桥臂电流峰值、模块电压波动的降低。分析环流注入对桥臂电流峰值、有效值以及模块电压波动的影响,得出环流注入降... 在网压不平衡工况下,采用开关函数、三维图分析及函数拟合的方法,给出合理的环流注入策略,实现模块化多电平换流器(MMC)桥臂电流峰值、模块电压波动的降低。分析环流注入对桥臂电流峰值、有效值以及模块电压波动的影响,得出环流注入降低桥臂电流峰值的最佳相位与不同工况下注入环流幅值的限定公式,以及环流注入降低模块电压波动的最佳相位及其注入幅值的限定公式。综合考虑桥臂模块电流、电压耐受能力后,提出一种可以实现桥臂电流峰值限定及模块电压波动限幅的环流注入控制方法。最后通过Matlab/Simulink仿真与实验平台验证了理论分析的正确性以及提出方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 不平衡 环流注入 桥臂电流 子模块电
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网压不平衡下并网逆变器的控制方案研究 被引量:2
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作者 齐飞 李建文 +2 位作者 李永刚 孙伟 张舒怡 《电测与仪表》 北大核心 2016年第12期62-68,86,共8页
针对电网电压不平衡时光伏并网逆变器功率波动与并网谐波电流畸变率大的问题,提出一种静止坐标系下采用准比例谐振控制的LCL滤波器的三相并网逆变器不平衡控制方案。首先以有功功率无波动为控制目标,采用瞬时功率理论推导出并网给定的... 针对电网电压不平衡时光伏并网逆变器功率波动与并网谐波电流畸变率大的问题,提出一种静止坐标系下采用准比例谐振控制的LCL滤波器的三相并网逆变器不平衡控制方案。首先以有功功率无波动为控制目标,采用瞬时功率理论推导出并网给定的电流指令,给出了电网电压正负序的获取方法,然后利用LCL滤波器的高效滤波特性,在αβ静止坐标系下建立了基于QPR调节器的有源阻尼的并网模型,最后在MATLAB/SIMULINK平台上进行了仿真验证,结果表明在电网电压出现不平衡时,控制系统能够抑制输出有功功率的2倍频振荡,且并网电流谐波畸变率低,从而验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 不平衡 双二阶广义积分器 功率振荡 准比例谐振控制 LCL滤波器
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网压不平衡下柔直换流端能量平衡研究 被引量:8
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作者 刘远 夏向阳 +3 位作者 易梅生 刘小鹏 石超 黄智 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期71-79,共9页
基于模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter, MMC)的柔性直流输电系统近年来受到广泛的关注。针对电网电压不平衡下MMC运行情况进行研究,提出了一种能量均衡控制策略,以改善模块化多电平变换器在不平衡网压条件下的换流器内... 基于模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter, MMC)的柔性直流输电系统近年来受到广泛的关注。针对电网电压不平衡下MMC运行情况进行研究,提出了一种能量均衡控制策略,以改善模块化多电平变换器在不平衡网压条件下的换流器内部能量平衡。该策略通过分析桥臂能量与各电气信号耦合关系,在0■β坐标系下建立桥臂能量数学模型,前馈补偿的加入提高了MMC在交流电网不对称故障和突发电压不平衡情况下的抗干扰能力。通过优化换流器内部电流分量进行桥臂能量平衡控制,实现网压不平衡下交流侧电流与换流器内部能量协同控制。最后,通过Matlab/Simulink平台搭建了双端MMC仿真模型。仿真结果验证了所提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 柔性直流输电 模块化多电平换流器 能量均衡控制 不平衡
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基于直流环流注入的MMC储能系统相间功率均衡控制策略 被引量:7
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作者 王帅 荆龙 +4 位作者 吴学智 李金科 武文 王小星 杨海倩 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2862-2869,共8页
在网压不平衡工况下,模块化多电平储能系统(modular multilevel converter energy storage system,MMCESS)如果以并网电流平衡为控制目标,虽然可以保证交流系统安全运行,但是会引起各相放电速度不同,导致子模块储能电池荷电状态(state o... 在网压不平衡工况下,模块化多电平储能系统(modular multilevel converter energy storage system,MMCESS)如果以并网电流平衡为控制目标,虽然可以保证交流系统安全运行,但是会引起各相放电速度不同,导致子模块储能电池荷电状态(state of charge,SOC)的不均衡。为解决上述问题,首先对比分析了传统MMC和MMC-ESS的内部环流特性;然后分析了以并网电流平衡为目标的不平衡网压控制对电池SOC的影响;针对这一问题,提出了利用注入直流环流的控制策略,有效地实现了相间功率均衡,并论述了直流环流控制器参数对系统稳定性的影响;以各相电压跌落度为变量,绘制各相注入的直流环流占额定桥臂电流比例的三维图,针对不同跌落度分析了各相桥臂电流的变化,为设备器件选型提供了依据;最后,通过仿真和实验验证了理论分析的正确性及控制策略的可行性。 展开更多
关键词 模块化多电平变流器 储能系统 不平衡网压 环流
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基于最优环流的MMC直流侧功率稳定控制策略研究 被引量:1
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作者 石超 夏向阳 +5 位作者 贺烨丹 邓文华 王灿 刘远 黄智 赵欣然 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1298-1308,共11页
在基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(MMC-HVDC)中,交流侧网压不平衡会引起MMC直流侧功率振荡,不利于系统的稳定运行,为此,提出一种基于最优环流的直流侧功率稳定控制策略。首先,依据拉格朗日乘数法,以环流为变量,建立起以桥臂... 在基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统(MMC-HVDC)中,交流侧网压不平衡会引起MMC直流侧功率振荡,不利于系统的稳定运行,为此,提出一种基于最优环流的直流侧功率稳定控制策略。首先,依据拉格朗日乘数法,以环流为变量,建立起以桥臂能量和直流侧功率为硬性约束条件的拉格朗日方程;其次,通过求解该方程,直接在abc坐标系下得到能够抑制直流侧功率振荡和降低环流波动的最优环流参考值;最后,通过MATLAB/Simulink平台搭建37电平MMC-HVDC仿真模型。研究结果表明:该控制策略充分利用了MMC自身的能量缓冲能力,实现了直流侧功率的稳定控制,且不受交流侧控制目标(抑制负序电流、抑制有功波动和抑制无功波动)的影响;仿真结果验证了理论分析和所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 MMC-HVDC 不平衡 拉格朗日乘数法 最优环流 直流侧功率振荡
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Pressure balance and imbalance in the optic nerve chamber: The Beijing Intracranial and Intraocular Pressure (iCOP) Study 被引量:13
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作者 Ruowu Hou Zheng Zhang +11 位作者 Diya Yang Huaizhou Wang Weiwei Chen Zhen Li Jinghong Sang Sumeng Liu Yiwen Cao Xiaobin Xie Ruojing Ren Yazhuo Zhang Bernhard A. Sabel Ningli Wang 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS CSCD 2016年第5期495-503,共9页
To determine the interdependence of intracranial pressure(ICP) and intraocular pressure(IOP) and how it affects optic nerve pressures, eight normal dogs were examined using pressure-sensing probes implanted into the l... To determine the interdependence of intracranial pressure(ICP) and intraocular pressure(IOP) and how it affects optic nerve pressures, eight normal dogs were examined using pressure-sensing probes implanted into the left ventricle, lumbar cistern, optic nerve subarachnoid space in the left eye, and anterior chamber in the left eye. This allowed ICP, lumbar cistern pressure(LCP), optic nerve subarachnoid space pressure(ONSP) and IOP to be simultaneously recorded. After establishing baseline pressure levels, pressure changes that resulted from lowering ICP(via shunting cerebrospinal fluid(CSF) from the ventricle) were recorded. At baseline, all examined pressures were different(ICP>LCP>ONSP), but correlated(P<0.001). As ICP was lowered during CSF shunting, IOP also dropped in a parallel time course so that the trans-lamina cribrosa gradient(TLPG) remained stable(ICP-IOP dependent zone). However, once ICP fell below a critical breakpoint, ICP and IOP became uncoupled and TLPG changed as ICP declined(ICP-IOP independent zone). The optic nerve pressure gradient(ONPG) and trans-optic nerve pressure gradient(TOPG) increased linearly as ICP decreased through both the ICP-IOP dependent and independent zones. We conclude that ICP and IOP are coupled in a specific pressure range, but when ICP drops below a critical point, IOP and ICP become uncoupled and TLPG increases. When ICP drops, a rise in the ONPG and TOPG creates more pressure and reduces CSF flow around the optic nerve. This change may play a role in the development and progression of various ophthalmic and neurological diseases, including glaucoma. 展开更多
关键词 GLAUCOMA optic neuropathy trans-lamina cribrosa pressure gradient (TLPG) trans-optic canal pressure gradient(TCPG) trans-optic nerve pressure gradient (TOPG) optic nerve pressure gradient (ONPG)
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