雷达目标跟踪中的典型非线性滤波算法研究

在雷达信号处理领域,目标跟踪问题一直是研究的重点,其中,非线性滤波问题是难点所在。本文主要研究了三种典型非线性滤波算法,详细介绍了算法基本原理及实现步骤,并基于典型的一维非线性非高斯模型对算法滤波性能进行了仿真分析。实验结果表明,在非线性非高斯条件下,粒子滤波算法的滤波性能最优,不敏卡尔曼滤波算法次之,卡尔曼滤波算法最差。