考虑驾驶员不满度的车辆自主换道纵横向控制

针对高速公路自主换道场景,开展考虑驾驶员不满度换道决策和轨迹跟踪控制的辅助驾驶功能研究.首先,在换道决策中考虑驾驶员心理因素,建立基于驾驶员不满度和最小安全距离的换道决策模型.然后,基于跟踪误差模型建立横向线性二次调节器(Linear Qua-dratic Regulator,LQR)控制器,得到最优反馈前轮转角.由于存在权重矩阵Q和R需要反复调试的问题,提出基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)的横向LQR控制器,获得最优的权重矩阵Q和R,提升算法的鲁棒性.同时建立纵向LQR控制器保持期望车速.利用PreScan、MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真平台对自主换道策略进行验证,在不同固定车速换道工况下验证横向LQR控制器的鲁棒性和可靠性.在换道安全性不满足工况下,期望车速能够被纵向LQR控制器稳定跟随,最大车速误差绝对值为0.69 km/h.比较了LQR控制器和GA+LQR控制器的横向控制性能,采用GA+LQR控制器使横向和航向跟踪精度分别提升了66.7%和27%.结果证实纵向LQR控制器和优化后的横向LQR控制器在不同换道工况下均具有良好的跟踪精度.

基于驾驶风格和驾驶员不满度的换道决策模型

针对现有的驾驶员不满度模型未考虑驾驶风格而导致换道决策难以适应不同类型驾驶员的问题,改进基于前车车速的驾驶员不满度模型,并结合基于椭圆车辆模型的最小安全距离模型,建立基于驾驶风格和驾驶员不满度的换道决策模型.选取15个问题作为驾驶员行为问卷(driver behavior questionnaire, DBQ)调查内容,利用主成分分析和K-means聚类将驾驶风格分为激进型、谨慎型和普通型3类.设计驾驶模拟器试验,采集不同驾驶风格的驾驶员换道数据,得到不同驾驶风格的驾驶员不满度阈值.通过MATLAB/Simulink和Carsim仿真平台验证换道决策模型的有效性.结果表明:换道决策模型可根据驾驶员不满度正确产生换道意图,保证换道过程的安全性,同时还可以适应不同驾驶风格的驾驶员,使基于驾驶员不满度的换道决策模型更符合驾驶员的实际驾驶习惯.

拟人化有助于缓解机器人服务失败后的顾客不满吗?——责任归因的中介作用

基于归因理论和刻板印象内容模型(Stereotype Content Model,SCM),通过2个实验,探讨服务机器人拟人化程度(高vs.低)对顾客不满的影响以及责任归因的中介作用和服务失败类型(过程失败vs.结果失败)有中介的调节作用。实验结果表明:在服务失败情境下,服务机器人拟人化会负向影响顾客不满;责任归因在服务机器人拟人化影响顾客不满的过程中发挥中介作用;服务失败类型调节了服务机器人拟人化对顾客不满的影响,并调节了责任归因的中介强度。研究结论可以为酒店、餐饮等服务行业制定服务机器人选用策略以及缓解机器人服务失败后顾客的负面反应(顾客不满)提供参考。

体形不满的相关因素(综述)

体形不满普遍存在于年轻女性和青少年群体中,带来许多负面影响,阻碍了青少年的健康发展,因此理解体形不满的相关因素至关重要。文章对近年相关文献进行回顾和总结,从社会文化、个体心理以及生物学因素三个方面对体形不满的相关因素进行综述,为未来构建体形不满的相关因素模型,以及开展身体干预项目提供理论性的支持。

校园欺凌角色与青少年体形不满关系的Meta分析

目的 系统评价校园欺凌与青少年体形不满的关系,为预防校园欺凌提供理论依据。方法计算机检索PubMed、MEDLINE、CNKI数据库,检索数据库自建库至2023年1月青少年欺凌行为与青少年体形不满相关的研究;应用CMA V3.3软件进行Meta分析。结果共纳入8个研究,总样本量为18 886人,Meta分析结果显示:被欺凌的青少年发生体形不满的风险为无欺凌行为者的1.407倍[OR=1.407,95%CI(1.188,1.667),P<0.001];同时具有欺凌-被欺凌行为者发生体形不满的风险为无欺凌行为者的1.624倍[OR=1.624,95%CI(1.334,1.977),P<0.001]。亚组分析结果显示被欺凌与对胖、瘦不满组之间存在关联[OR=1.759,95%CI(1.338,2.313),P<0.001]。结论被欺凌、欺凌-被欺凌行为者与体形不满的发生风险存在相关,其中欺凌-被欺凌行为者与体形不满的关联最大。这提示我们应该重视青少年对体形不满的问题,从而为学校部门更好地治理校园欺凌提供线索和方法。

盾构隧道不满舱开挖掌子面渗透破坏规律分析

为掌握地下水作用下的掌子面渗透破坏规律,以广州轨道交通十八号线为例,在其盾构区间内以自制渗透破坏装置对不满舱开挖掌子面各项水力参数进行研究。结果发现:地下水的渗流作用是导致不满舱掘进时掌子面失稳的重要因素;水力梯度是反映掌子面渗透破坏程度的重要水力参数,当其达到0.4时模拟的掌子面会失稳并出现渗透破坏;土体的颗粒级配与临界水力梯度之间存在一定的相关关系,控制级配可达到强化掌子面稳定的效果。

学会在亲密关系中表达不满

在亲密关系中表达不满对很多人来说是有挑战的。但没有关系是完美的,不满情绪一定存在,也隐藏不了,它需要被表达和被听到。如果被压抑了它就会以其他更隐蔽的形式出现,例如沉默、敷衍、回避、故意激怒对方等,以上形式都是被动攻击,如果没有及时进行复盘,它们会在关系中循环上演。最后新仇旧恨的叠加,会让双方陷入对彼此的“报复”,导致关系破裂。

从分散的个体不满到有组织的集体行动——农民工集体行动发生机制研究

在工厂环境中,农民工集体行动发生时有一个从分散的个体不满到有方向的集体不满、从有共鸣的集体不满到付诸实践的集体行动的动态过程。在这两个动态的过程中农民工最底线的权益被普遍损害,使得不满情绪一直弥漫在单个个体之中。通过共同意识建构的机制使零散的个体不满情绪形成有方向、有共识的集体情绪。但是这还仅仅局限于情绪层面,通过行动动员机制,将不满的情绪付诸实践,形成有组织的集体行动。在这两个过程中通过两个机制的作用,分散的个体不满形成了集体行动。

日语中的不满表达探析

近年来,对言语行为的研究比较盛行。所谓的言语行为就是通过语言来表达自己和理解对方的思想、意图和感情等行为。具体来说,言语行为包括劝诱、请求、命令、拒绝、不满的表达等等,但是目前为止对不满表达的研究涉及得还不多。本文主要分析以下几个问题:不满的含义和种类,不满表达行为的特征,影响不满表达的因素。通过分析这些问题,对日语中的不满表达有一个清晰的认识。

基于Libqual^(+TM)读者潜在不满信息调研

采用Libqual+TM图书馆服务质量评价方法测定浙江师范大学图书馆读者的不满意度,分析读者在图书馆员、服务效果、图书馆环境与设备、馆藏资源四个层面共27个问项中的潜在不满信息,为图书馆提升服务质量,更好地为读者服务提供决策参考。

工作不满引发的EVLN行为演进研究

经济危机下,核心员工因工作不满主动离职现象频发,这对企业的发展极为不利。为探究从工作不满到离职行为的转化路径,控制核心员工主动离职,本文在问卷调查的基础上,应用结构方程模型分析了不同类型工作不满对EVLN四种行为的各异影响及EVLN行为内部演进路径,旨在揭开EVLN行为内部演进路径的黑箱,控制员工工作不满引发的行为。研究结论是,核心员工在工作内部不满较高时,易于选择直接退出行为;在工作外部与工作内部两种不满较低时,则会选择忠诚行为,进入EVLN行为内部"忠诚—呼吁—忽略—退出"的演进路径。针对这两种不同情况,文章提出了符合中国情境的控制核心员工主动离职的三项对策。

长距离输送管道中的真空不满流及其预防

真空不满流的产生是由于管线中有剩余位能。它对管线有腐蚀、磨蚀作用。孔板消能是预防真空不满流的一种灵活性较强的措施。

从一线员工角度探讨服务接触中顾客满意与不满的原因

运用Bitner、Booms、Mohr的分类系统,对银行、零售、餐饮3个行业449个关键事件作了分析。发现从公司雇员角度看,导致顾客满意的最主要原因是一线服务人员主动关心顾客和积极满足顾客的各种需要,而导致顾客不满的最重要的原因是服务系统出错,其次是顾客自身存在问题。将此项研究结果与从顾客角度作的一项类似研究进行比较,发现在什么因素导致顾客满意的问题上,雇员和顾客存在高度共识,但对什么因素导致顾客不满却存在重大分歧。

读者潜在不满与图书馆应对策略

读者不满是图书馆无法回避的问题,现实生活中绝大多数的读者不满为潜在不满。潜在不满的产生原因主要有:图书馆没能让读者清楚地了解服务标准和投诉渠道、投诉处理不及时、读者不愿浪费时间和精力去投诉等。因此,图书馆除了妥善处理日常读者投诉外,还应积极采取应对策略,加强沟通、观察和引导,消除读者的潜在不满。

工人对工会的“不满”——来自湖北省三家国有汽车企业的实证研究

本研究基于对于H省三家国有汽车生产企业512名职工的问卷调查和30名管理者、工会官员和工人的半结构访谈的基础上完成。文章描述了职工对于企业工会的总体评价;职工个人特征与其对工会不同评价的关系。尽管工人中明显存在着对工会的不满,但绝大多数工人认为工会是必要的。文章讨论了职工对工会不满的表现和他们对于工会的不同期望。文章提出,仅仅将工人组织进工会是不够的,只要满足工人的期望,工人才可以真正地"保持"在工会中。

长距离油气管道试压排水不满流分析软件

为了确定长距离油气管道试压排水过程发生不满流具体位置及其特性参数,开发了首套长距离油气管道试压排水不满流分析软件,对排水方案的合理性进行评估。详细介绍了理论基础研究、软件功能和结构特点,提出了可行的试压排水不满流分析理论。最后以国内某条管道试压排水进行不满流模拟计算,结果表明软件能够准确预测长距离油气管道试压排水不满流发生时间、具体位置和范围。

煤矸石胶结充填管路输送不满管流及其防治方法研究

煤矸石胶结充填料浆质量浓度高,若管路布置和管输参数不合理,充填过程中容易发生不满管流及管路输送故障。为了探究煤矸石胶结充填管路输送不满管流产生的原因与危害,提出相应的防治对策,结合矸石高浓度充填料浆管路输送的实践,建立了泵送充填管路输送模型;基于浆体管道输送基本理论,研究了充填不满管流的产生原因,提出了不满管流状态的理论判别式;根据不满管流输送过程中浆体的运动特征,探讨了不满管流对管路输送系统的危害;结合实例分析提出了不满管流输送状态的防治途径。结果表明:影响充填料浆输送状态的主要因素有充填流量、管道的几何参数和布置方式、料浆的流变特性和密度。输送过程中,充填料浆及输送参量匹配不合理,在垂直钻孔管顶部,高浓度料浆将出现拉断现象,由连续体变为不连续体,导致了管道输送的不满管流状态。随着浆体拉断区的进一步发展,垂直钻孔管上部出现空管段,并呈现一定的真空度,处于负压状态,浆体由固、液两相流状态转变成固、液、气(汽)三相流。浆体状态的变化,恶化了充填管路输送的稳定性,对管路输送系统产生明显的影响和危害:"水锤"冲击作用、对管壁的冲蚀磨损、水平管道振动、料浆发生淤积堵塞、损害充填泵。为了避免管路输送不满管流状态的发生,管路建设中要合理选定垂直钻孔位置;实际充填工作中,可以适当提高料浆浓度或减小非主干管道的内径以增大管道摩擦阻力,以保持浆体满管流输送状态。

不满流剪切对含蜡原油加剂处理效果的影响

彩石管道(彩南—石西)在满流工况下一直采取加降凝剂处理的方式,输送效果非常明显,后因低输量影响,产生了显著的不满管流动,造成彩南来油的凝点显著升高,加剂效果被破坏。提出了两种解决方案,认为其中之一的以间歇满管输送的方案可以解决凝点升高的问题。

尽快建立基于正反馈的社会不满反馈闭环系统

随着全球化、多元化的深入,各种社会不满日益增加。应建立基于正反馈的社会不满反馈闭环系统来预防社会不满的发生,监控社会不满因素的发生发展,力争将社会不满消弭于萌生状态,以实现和加强可持续发展的小康社会,减少群体事件的发生。