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一类具有变时滞不确定分布参数系统的滑动模控制 被引量:5
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作者 邢海龙 高存臣 +1 位作者 曾宪武 李延波 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期333-336,348,共5页
研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.研究表... 研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.研究表明,所设计的控制器结构简单,容易实现. 展开更多
关键词 不确定分布参数系统 滑动模控制 变时滞
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不确定奇异分布参数系统的鲁棒D稳定 被引量:2
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作者 赵磊 孙福权 +1 位作者 任俊超 李本文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期985-992,共8页
研究奇异分布参数系统的鲁棒D稳定和D稳定化问题。通过采用配置点谱方法和差分方法,把奇异分布参数系统转换成离散奇异系统。当所有系统矩阵都存在范数有界的不确定性包括差分矩阵E。假设E对于所有允许的不确定性都是秩不变的。这样把... 研究奇异分布参数系统的鲁棒D稳定和D稳定化问题。通过采用配置点谱方法和差分方法,把奇异分布参数系统转换成离散奇异系统。当所有系统矩阵都存在范数有界的不确定性包括差分矩阵E。假设E对于所有允许的不确定性都是秩不变的。这样把该系统的鲁棒分析问题分为两种情况:右奇异和左奇异。基于上面两种情况提出2个充要D稳定条件。这样基于这些条件,采用增广方法,提出充分的D稳定化条件。所有得到的条件都是基于线性矩阵不等式。最后,使用非稳态1维方腔流的数学模型来证明基于两种情况提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒D稳定 鲁棒D稳定化 不确定奇异分布参数系统 线性矩阵不等式
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不确定时滞分布参数系统的滑动模控制 被引量:5
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作者 崔宝同 邓飞其 刘永清 《计算技术与自动化》 2003年第2期21-24,共4页
本文研究一类不确定时滞分布参数系统的滑动模控制问题,设计了滑动模控制器,分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征。
关键词 不确定时滞分布参数系统 滑动模控制 鲁棒控制 不变性特征 自动控制
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不确定广义分布参数系统的指数稳定性
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作者 葛照强 《电气工程与自动化(中英文版)》 2015年第3期30-34,共5页
在实Hilbert空间中应用算子半群理论和线性算子不等式研究不确定广义分布参数系统的鲁棒指数稳定性问题.给出了不确定广义分布参数系统鲁棒指数稳定的充分条件.
关键词 不确定广义分布参数系统 鲁棒指数稳定 算子半群理论 线性算子不等式 实HILBERT空间
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