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题名一类具有变时滞不确定分布参数系统的滑动模控制
被引量:5
- 1
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作者
邢海龙
高存臣
曾宪武
李延波
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机构
中国海洋大学数学系
青岛科技大学信息学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2007年第3期333-336,348,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60574005)
青岛市自然科学基金项目(04-2-32-98)
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文摘
研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.研究表明,所设计的控制器结构简单,容易实现.
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关键词
不确定分布参数系统
滑动模控制
变时滞
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Keywords
Uncertain distributed parameter systems
Sliding mode control
Time-varying delay
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分类号
TM711
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名不确定奇异分布参数系统的鲁棒D稳定
被引量:2
- 2
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作者
赵磊
孙福权
任俊超
李本文
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机构
辽宁石油化工大学石油天然气工程学院
东北大学信息科学与工程学院
东北大学系统科学研究所
大连理工大学热能工程研究所
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第6期985-992,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61203001)
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文摘
研究奇异分布参数系统的鲁棒D稳定和D稳定化问题。通过采用配置点谱方法和差分方法,把奇异分布参数系统转换成离散奇异系统。当所有系统矩阵都存在范数有界的不确定性包括差分矩阵E。假设E对于所有允许的不确定性都是秩不变的。这样把该系统的鲁棒分析问题分为两种情况:右奇异和左奇异。基于上面两种情况提出2个充要D稳定条件。这样基于这些条件,采用增广方法,提出充分的D稳定化条件。所有得到的条件都是基于线性矩阵不等式。最后,使用非稳态1维方腔流的数学模型来证明基于两种情况提出的方法的有效性。
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关键词
鲁棒D稳定
鲁棒D稳定化
不确定奇异分布参数系统
线性矩阵不等式
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Keywords
Robust D-stability
robust D-stabilization
uncertain singular distributed parameter system
linear matrix inequality (LMI)
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分类号
O231.1
[理学—运筹学与控制论]
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题名不确定时滞分布参数系统的滑动模控制
被引量:5
- 3
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作者
崔宝同
邓飞其
刘永清
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机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
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出处
《计算技术与自动化》
2003年第2期21-24,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(69934030)
广东省自然科学基金项目(011629)
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文摘
本文研究一类不确定时滞分布参数系统的滑动模控制问题,设计了滑动模控制器,分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征。
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关键词
不确定时滞分布参数系统
滑动模控制
鲁棒控制
不变性特征
自动控制
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Keywords
uncertain distributed parameter system
sliding mode control
delay
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名不确定广义分布参数系统的指数稳定性
- 4
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作者
葛照强
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机构
西安交通大学应用数学系
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出处
《电气工程与自动化(中英文版)》
2015年第3期30-34,共5页
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基金
受国家自然科学基金支持资助(61174081).
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文摘
在实Hilbert空间中应用算子半群理论和线性算子不等式研究不确定广义分布参数系统的鲁棒指数稳定性问题.给出了不确定广义分布参数系统鲁棒指数稳定的充分条件.
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关键词
不确定广义分布参数系统
鲁棒指数稳定
算子半群理论
线性算子不等式
实HILBERT空间
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Keywords
Uncertain Singular Distributed Parameter Systems
Robust Exponential Stability
Theory of Operator Semi-Group
Linear Operator Inequality
Real Hilbert Space
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分类号
TP271.61
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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