一类具有对称内联子系统的不确定大系统的二次稳定性

本文研究了一类由若干个相似子系统和一个外部系统通过对称地内联组成的不确定大系统的二次稳定性问题．用二个低阶子系统以及相应的Ｈ∞范数的术语给出了这样一个系统是二次稳定的充分条件，并且证明了这个条件对于这个系统的过界系统的二次稳定性也是必要的．

具有无穷时滞的不确定大系统的鲁棒镇定

研究了具有无穷时滞的不确定微分 -积分大系统的鲁棒稳定性问题 ,对每个子系统应用稳定的局部状态反馈 ,利用 L yapunov函数法并结合不等式分析技巧 ,给出了具有无穷时滞的不确定微分 -积分大系统的鲁棒全局一致渐近稳定的充分条件。

变时滞互联项不确定大系统的分散自适应控制(英文)

研究了一类含变时滞互联项并同时具有匹配和不匹配不确定性的大系统的分散自适应控制问题.假定互联项满足匹配条件和线性增长条件,但增益未知;同时假定匹配不确定性和扰动是有界的,但上界未知.采用自适应率来估计这些未知的界,并结合LMI方法,设计了一种分散鲁棒自适应控制器.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函证明了此控制器使得闭环系统的状态最终一致趋于零.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.

基于LMI的不确定大系统的BIBO镇定

利用多Lyapunov函数法和不等式技巧,讨论了一类连续时间大系统有界输入有界输出(BIBO)的镇定.以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出系统BIBO稳定的充分条件可以用MATLAB工具箱进行可行性求解并在此基础上给出了状态反馈控制器的设计方法并将其推广到系统结构中存在不确定扰动项的情形,运用Schur补引理,得到了闭环大系统鲁棒BIBO稳定的判据.最后通过算例仿真证明了结论的有效性.

具有时变时滞不确定大系统的鲁棒稳定性判据

研究具有时变时滞的不确定大系统的鲁棒稳定性,利用Lyapunov泛函方法,给出该系统鲁棒稳定的充分性判别条件,并结合算例验证了所得结果的有效性和低保守性。

非线性不确定大系统基于观测器的分散变结构控制

基于状态观测器,讨论了一类非线性不确定相似组合大系统的一种分散输出反馈镇定问题,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可以是非线性的和时变的,且满足通常的匹配条件.所设计控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定.

一类脉冲不确定组合大系统的稳定性分析

研究了一类互联项与孤立子系统均含时变不确定性的组合大系统的鲁棒稳定性问题,其不确定性满足范数有界条件;采用Lyapunov稳定性理论与Riccati方程得到了脉冲组合大系统稳定的充分条件.

不确定关联大系统鲁棒分散可靠H_∞控制

针对一类具有不确定性关联大系统 ,研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞ 控制器的设计方法 .采用线性矩阵不等式的方法 ,给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件 ,并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞ 性能 .仿真例子说明了方法的有效性 .

不确定组合大系统的自适应分散镇定控制

考虑具有非线性关联作用的不确定时变线性组合大系统的自适应分散镇定问题 .针对系统不确定界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计自适应鲁棒分散控制器确保受控系统渐近稳定 ;进而从工程实际应用的角度 ,给出了确保受控系统实用稳定的自适应鲁棒分散控制器的设计方案 .

基于状态观测器的非理想输入不确定组合大系统的输出反馈分散镇定

基于状态观测器 ,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题 ,系统的输入是非理想的 ,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中 ,它们可能是非线性或时变的 ,且满足通常的匹配条件 .使用变结构原理设计控制器 ,所设计的控制器保证系统渐近稳定 .研究结果表明 ,系统的相似性有助于简化对系统的分析和设计 ;仿真结果表明 。

不确定关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定

为了研究一类不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统理论,采用线性矩阵不等式方法,研究了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定控制器设计,分别导出了不确定性关联时滞广义大系统的鲁棒稳定和分散鲁棒镇定的充分条件,且都是一组严格的线性矩阵不等式。当条件成立时给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式,并用数值实例对所得结果加以仿真,结果表明所得方法是有效的。

时滞不确定组合大系统的鲁棒分散镇定

将 Riccati方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统 ,给出了系统经状态反馈分散二次镇定的一个充分条件 ,并证明该条件的成立等价于一个 L MI最优解的存在。利用 L MI最优解 ,给出了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法的有效性。

不确定线性时滞互联大系统的鲁棒镇定

本文考虑了一类不确定线性时滞互联大系统 ,基于LIM方法给出了系统可鲁棒镇定的充分条件 ,利用MATLAB的工具箱可以方便的给出该问题的解 。

一类不确定非线性大系统的分散鲁棒控制器设计

基于 Backstepping方法 ,设计了一类具有不确定性扰动和不确定性关联项的非线性大系统的分散鲁棒稳定控制器。非线性大系统的关联项为时变有界非线性函数且不确定性扰动以仿射非线性方程的形式引入。为了提高系统的控制效果 ,将 Backstepping递推设计方法与 L2 增益控制相结合 ,所设计的分散鲁棒控制器不仅使每个子系统的状态向量跟踪一个指定的期望轨迹 ,而且还使系统的不确定性干扰具有 L2

基于状态观测器的不确定组合大系统的分散变结构控制

基于状态观测器,给出了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性组合大系统的一种分散变结构控制器的设计方法,该控制器设计简单并能保证闭环大系统的全局渐近稳定.

不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。

不确定时滞关联系统的鲁棒稳定性分析

针对具有强结构不确定性的时滞关联大系统,通过构造适当的Lyapunov函数,并利用M矩阵的性质,给出了系统时滞无关的鲁棒稳定充分条件。并通过一个算验证例了所得结果。

不确定时滞关联系统的鲁棒稳定性分析

本文针对具有强结构不确定性的时滞关联大系统,通过构造适当的Lyapunov函数,并利用M矩阵的性质,给出了系统时滞无关的鲁棒稳定充分条件。并通过一个算验证例了所得结果。

基于LMI的不确定关联时滞大系统对时滞参数的自适应控制

针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了状态反馈控制器的设计问题。当时滞常数未知时,给出了对时滞参数的自适应控制方案。建立了可由线性矩阵不等式(LMI)表示的镇定条件。最后给出了仿真实例以说明该方法的有效性。

强结构不确定时滞关联系统的鲁棒稳定性

本文通过构造Lyapunov函数，结合M矩阵的性质，对有强结构不确定性的时滞关联大系统，给出系统时滞无关的鲁棒稳定充分条件。