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对低空飞行无人机不确定威胁的规避策略研究
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作者 陈谦 陈国良 《数字制造科学》 2023年第2期120-125,共6页
针对低空飞行的无人机在执行任务途中所面临的不确定威胁问题,采用多属性决策方法,通过选取合适的威胁评估属性、基于威胁隶属函数对各威胁属性进行量化处理、确定权重值并利用逼近理想的排序法来确定威胁体的威胁程度,并根据人工势场... 针对低空飞行的无人机在执行任务途中所面临的不确定威胁问题,采用多属性决策方法,通过选取合适的威胁评估属性、基于威胁隶属函数对各威胁属性进行量化处理、确定权重值并利用逼近理想的排序法来确定威胁体的威胁程度,并根据人工势场法对威胁进行动态规避,最后采用仿真平台进行验证。实验结果表明,无人机能准确地对航迹中所遇到的不确定威胁根据评估结果进行动态规避,提高了无人机的安全性。 展开更多
关键词 无人机 不确定威胁 多属性决策 威胁评估 自主规避
原文传递
利用恐惧诉求加强新能源汽车传播推广的劝服效果——研究思路及实验设计
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作者 刘海宁 《传播与版权》 2017年第12期67-68,共2页
扩展并行过程模型EPPM是当前恐惧诉求传播领域占主流地位的理论框架,学者们可以用于研究恐惧诉求传播效果的动力机制,反过来也可以指导人们构建威胁信息,以劝服信息受众。在迄今20多年的前沿位置上,EPPM解释了很多显性的以及不确定的威... 扩展并行过程模型EPPM是当前恐惧诉求传播领域占主流地位的理论框架,学者们可以用于研究恐惧诉求传播效果的动力机制,反过来也可以指导人们构建威胁信息,以劝服信息受众。在迄今20多年的前沿位置上,EPPM解释了很多显性的以及不确定的威胁效果,比如艾滋病威胁促进避孕套的使用、电磁辐射威胁促使减少家电使用等。新能源汽车的恐惧诉求传播研究是前人少有涉足的新领域。 展开更多
关键词 恐惧诉求 新能源汽车 不确定威胁类型 劝服效果
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