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不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制
被引量:
14
1
作者
甘永梅
王兆安
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期297-301,共5页
研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞ 控制问题 ,提出一种较为全面的局部状态反馈分散H∞ 控制器的设计方法 .局部控制器的求解只需递推地利用一系列局部代数Riccati方程 .
关键词
分散H∞控制
不确定性关联大系统
局部状态反馈
代数RICCATI方程
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职称材料
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制
被引量:
34
2
作者
桂卫华
谢永芳
+1 位作者
吴敏
陈宁
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期155-159,共5页
关键词
线性矩阵不等式
鲁棒性
不确定性
关联
时滞
大系统
分散鲁棒控制
LMI
下载PDF
职称材料
不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法
被引量:
7
3
作者
谢永芳
桂卫华
+1 位作者
吴敏
陈宁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期263-265,269,共4页
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控...
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 .
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关键词
不确定性
关联
时滞
大系统
分散鲁棒控制
LMI
鲁棒镇定
下载PDF
职称材料
题名
不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制
被引量:
14
1
作者
甘永梅
王兆安
机构
西安交通大学工业自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第2期297-301,共5页
文摘
研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞ 控制问题 ,提出一种较为全面的局部状态反馈分散H∞ 控制器的设计方法 .局部控制器的求解只需递推地利用一系列局部代数Riccati方程 .
关键词
分散H∞控制
不确定性关联大系统
局部状态反馈
代数RICCATI方程
Keywords
interconnected large_scale systems
decentralized H ∞ control
local state feedback
algebraic Riccati equations
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
题名
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制
被引量:
34
2
作者
桂卫华
谢永芳
吴敏
陈宁
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期155-159,共5页
基金
国家"八六三"应用基础研究基金 (863 -5 1 1 -9845 -0 0 3 )
(863 -5 1 1 -945 -0 1 4)资助
关键词
线性矩阵不等式
鲁棒性
不确定性
关联
时滞
大系统
分散鲁棒控制
LMI
Keywords
Value bounded uncertainty, time delay, decentralized control, linear matrix inequality, robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法
被引量:
7
3
作者
谢永芳
桂卫华
吴敏
陈宁
机构
中南工业大学信息科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期263-265,269,共4页
基金
国家 8 6 3应用基础研究 !(86 3-5 11-9845 -0 0 3
86 3-5 11-945 -0 14 )资助项目
文摘
对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 .
关键词
不确定性
关联
时滞
大系统
分散鲁棒控制
LMI
鲁棒镇定
Keywords
uncertainties
time delay
linear matrix inequality
decentralized control
robustness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H_∞控制
甘永梅
王兆安
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
14
下载PDF
职称材料
2
基于LMI的不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制
桂卫华
谢永芳
吴敏
陈宁
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
34
下载PDF
职称材料
3
不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法
谢永芳
桂卫华
吴敏
陈宁
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
7
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职称材料
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