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2004
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自动化与计算机技术
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仿人智能
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期刊
重庆大学学报(自然科学版)
1
作者
谢昭莉
1
盛朝强
1
机构
重庆大学
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基于仿人智能控制的汽车动力转向系统
被引量:
1
1
作者
盛朝强
谢昭莉
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第11期47-50,共4页
传统的液压动力转向系统容易出现过助力现象,能耗大、对环境有油污染。电动助力系统是通过带微处理器的控制器控制电动机提供助力的一种伺服控制系统,电动助力是汽车转向系统的发展方向。在对汽车电动助力转向系统深入研究的基础上,针...
传统的液压动力转向系统容易出现过助力现象,能耗大、对环境有油污染。电动助力系统是通过带微处理器的控制器控制电动机提供助力的一种伺服控制系统,电动助力是汽车转向系统的发展方向。在对汽车电动助力转向系统深入研究的基础上,针对驾驶员操作习惯的差异、路况等的复杂性和不确定性,提出了一种新的鲁棒性强、适应性好的控制算法,并在实际车辆转向系统中得到了应用,实践证明该控制算法兼顾了控制效果和人的感觉(路感),控制效果令人满意。
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关键词
电动助力转向系统
伺服控制系统
不确定性的复杂对象
仿人智能控制
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职称材料
题名
基于仿人智能控制的汽车动力转向系统
被引量:
1
1
作者
盛朝强
谢昭莉
机构
重庆大学自动化学院
出处
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第11期47-50,共4页
基金
重庆市应用基础项目研究(7994-1)资助项目
重庆大学骨干教师资助(2003A31)
文摘
传统的液压动力转向系统容易出现过助力现象,能耗大、对环境有油污染。电动助力系统是通过带微处理器的控制器控制电动机提供助力的一种伺服控制系统,电动助力是汽车转向系统的发展方向。在对汽车电动助力转向系统深入研究的基础上,针对驾驶员操作习惯的差异、路况等的复杂性和不确定性,提出了一种新的鲁棒性强、适应性好的控制算法,并在实际车辆转向系统中得到了应用,实践证明该控制算法兼顾了控制效果和人的感觉(路感),控制效果令人满意。
关键词
电动助力转向系统
伺服控制系统
不确定性的复杂对象
仿人智能控制
Keywords
Electric Power Steering System
Servo Control System
Uncertainty Complex Object
Human-Simulated Intelligent Control
分类号
TP276 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于仿人智能控制的汽车动力转向系统
盛朝强
谢昭莉
《重庆大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
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