期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种控制输入约束下的不确定离散系统非脆弱保性能控制器设计
1
作者 段虹州 韩光信 高兴泉 《河南科技》 2024年第3期4-9,共6页
【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次,使用李雅... 【目的】针对考虑扰动及摄动情况下的控制输入约束的不确定离散系统,提出了非脆弱保性能的控制方法。【方法】首先,以最小化目标函数为性能指标、控制输入饱和范围为约束条件,从而推导出约束状态下的非脆弱保性能控制律。其次,使用李雅普诺夫方程来构造非线性矩阵不等式。再次,结合Schur补定理和布谷鸟群智能优化算法对不等式进行求解,得到控制输入约束下的非脆弱保性能控制律的参数。最后,通过Quanser三自由度陀螺仪平台进行试验验证。【结果】试验结果表明,本研究所提出方法的稳态误差浮动不超过0.07、跟踪误差不超过0.15。【结论】该方法在面对扰动及摄动情况时具有更高的鲁棒性,对提升三自由度陀螺仪的稳定性及控制精度具有重要意义。 展开更多
关键词 不确定性离散系统 控制输入约束 非脆弱性 保性能控制
下载PDF
结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定性 被引量:1
2
作者 刘志东 魏秀琨 刘丽华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,共4页
基于双线性变换将结构不确定性连续系统转换为等价的结构不确定性离散系统,提出了一种结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界的估计方法.本文给出的结果具有更小的保守性。
关键词 结构不确定性离散系统 鲁棒稳定性 采样控制系统 鲁棒控制
下载PDF
不确定离散多时滞系统的模糊动态输出反馈保性能控制
3
作者 张鸿恺 屈百达 徐保国 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第3期232-237,共6页
针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散多时滞系统,研究了其动态输出反馈保性能鲁棒控制问题.通过构造一个相应的Lyapunov函数,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界.并证明了该条件等价于一组线形矩阵不... 针对一类用T-S模糊模型描述的不确定离散多时滞系统,研究了其动态输出反馈保性能鲁棒控制问题.通过构造一个相应的Lyapunov函数,给出了系统模糊输出反馈保性能控制律存在的一个充分条件和性能上界.并证明了该条件等价于一组线形矩阵不等式的可行性问题.进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了系统设计次优保性能模糊输出反馈控制律的方法.最后通过一个算例来验证所给结果的有效性. 展开更多
关键词 模糊动态输出反馈 多时滞 保性能控制 不确定性离散系统
下载PDF
ROBUST H_∞ FILTERING FOR UNCERTAIN DISCRETE-TIME STATE-DELAYED SYSTEMS: A PARAMETER-DEPENDENT LYAPUNOV APPROACH 被引量:1
4
作者 GAOHuijun WANGChanghong 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2004年第3期399-411,共13页
This paper is concerned with the problem of robust H∞ filtering for linear discrete-time systems with multiple state delays and polytopic uncertain parameters. Attention is focused on the design of full-order, reduce... This paper is concerned with the problem of robust H∞ filtering for linear discrete-time systems with multiple state delays and polytopic uncertain parameters. Attention is focused on the design of full-order, reduced-order and zeroth-order robust H∞ filters on the basis of a recently published parameter-dependent Lyapunov stability result. Sufficient conditions for the existence of such filters are formulated in terms of linear matrix inequalities, upon which admissible filters can be obtained from convex optimization problems. The proposed methodology has been shown, via a numerical example, to be much less conservative than previous filter design methods in the quadratic framework. 展开更多
关键词 robust H_∞ filtering linear matrix inequality polytopic uncertainty parameter-dependent stability time-delay systems
原文传递
Leader-Following Consensus for Discrete-Time Multi-Agent Systems with Parameter Uncertainties Based on the Event-Triggered Strategy 被引量:11
5
作者 LIU Xiaoyu SUN Jian +1 位作者 DOU Lihua CHEN Jie 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2017年第1期30-45,共16页
In this paper, the leader-following consensus for discrete-time nmlti-agent systems with parameter uncertainties is investigated based on the event-triggered strategy. And the parameter un- certainty is assmned to be ... In this paper, the leader-following consensus for discrete-time nmlti-agent systems with parameter uncertainties is investigated based on the event-triggered strategy. And the parameter un- certainty is assmned to be norm-bounded. A consensus protocol is designed based on the event-triggered strategy to make the multi-agent systems achieve consensus without continuous communication among agents. Each agent only needs to observe its own state to determine its own triggering instants under the triggering function in this paper. In addition, a sufficient condition for the existence of the event- triggered consensus protocol is derived and presented in terms of the linear matrix inequality. Finally, a numerical example is given to illustrate to efficiency of the event-triggered consensus protocol proposed in this paper. 展开更多
关键词 Event-triggered strategy leader-following consensus multi-agent systems parameter uncertainties.
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部