滞后不确定系统控制

滞后不确定性系统是石油、化工、电力、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。其控制一直是困扰着自动控制和计算机应用专业的难题。本文分别叙述了 Smith预估补偿控制 ,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。

不确定系统控制的自稳定域方法的推广

基于已有的为构造不确定系统的连续反馈控制律而提出的自稳定域的理论,给出了推广的系统的自稳定域的概念及其构造方式的理论证明,使得零点成为系统自稳定域的内点,从而系统自稳定域不再仅限于第2、第4象限,保证了由此得到的系统在零点的连续性.基于这些理论结果,进一步给出了一般的2阶不确定系统控制的自稳定域以及相应的连续控制项的构造方法,并在文章最后给出了仿真计算的实例.