期刊文献+
共找到43篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定 被引量:6
1
作者 郑连伟 刘晓平 黄公胜 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期439-442,共4页
研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题 ,其中不确定性不必满足匹配条件。以二次 L yapunov泛函保证系统的渐近稳定性 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁棒镇定的充分条件。当此条件成立时 ,基于线性矩... 研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题 ,其中不确定性不必满足匹配条件。以二次 L yapunov泛函保证系统的渐近稳定性 ,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁棒镇定的充分条件。当此条件成立时 ,基于线性矩阵不等式的解构造了全阶动态输出反馈镇定控制器。 展开更多
关键词 不确定线性时滞系统 鲁棒镇定 动态输出反馈 线性矩阵不等式
下载PDF
一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒H_∞ 控制(英文) 被引量:2
2
作者 郑连伟 黄守东 刘晓平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期935-938,共4页
研究具有仿射参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞ 输出反馈控制器设计问题 .得到了一些二次矩阵不等式 ,证明了如果它们有解 ,则从它们的解可以构造全阶严格真动态输出反馈控制器 ,它能保证闭环系统二次稳定且具有H∞ 范数意义下的干... 研究具有仿射参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞ 输出反馈控制器设计问题 .得到了一些二次矩阵不等式 ,证明了如果它们有解 ,则从它们的解可以构造全阶严格真动态输出反馈控制器 ,它能保证闭环系统二次稳定且具有H∞ 范数意义下的干扰抑制能力 .进一步证明了在某些情况下 。 展开更多
关键词 输出反馈 线性矩阵不等式 不确定线性时滞系统 鲁棒H∞控制
下载PDF
不确定线性时滞系统的鲁棒镇定控制
3
作者 麻世高 于静波 《中国民航学院学报》 2006年第6期9-13,共5页
提出了利用构造系统的Lyapunov不等式的对称正定解,采用放大矩阵不等式的新方法,通过对鲁棒反馈控制系统不确定项进行结构表出,基于二次反馈策略构造系统的反馈镇定控制器。首先得到不确定线性时滞鲁棒系统稳定的充分条件,进而给出判别... 提出了利用构造系统的Lyapunov不等式的对称正定解,采用放大矩阵不等式的新方法,通过对鲁棒反馈控制系统不确定项进行结构表出,基于二次反馈策略构造系统的反馈镇定控制器。首先得到不确定线性时滞鲁棒系统稳定的充分条件,进而给出判别不确定线性时滞反馈系统鲁棒镇定的充分条件。所给出的定理条件易于表达,由于参数少而容易检验。 展开更多
关键词 不确定线性时滞系统 Lyapunov不等式 二次反馈策略 鲁棒镇定
下载PDF
线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制 被引量:35
4
作者 贾新春 郑南宁 张元林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期971-975,共5页
研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题 .执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况 ,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数 .利用Lyapunov稳定理论及矩阵不等式... 研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题 .执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器完全失效三种情况 ,系统的性能函数是带有故障输入项的积分二次函数 .利用Lyapunov稳定理论及矩阵不等式方法 ,得到了系统存在可靠保性能鲁棒控制器的代数矩阵不等式 (AMI)形式的充分条件和控制器的设计方法 ,给出了系统的一个可保性能的表达式 .基于LMI方法 ,给出了AMI的一个求解算法 . 展开更多
关键词 线性不确定系统 执行器 Lyapunov稳定理论 矩阵不等式方法 可靠保性能鲁棒控制
下载PDF
线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定 被引量:6
5
作者 蒋培刚 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期681-684,共4页
研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指... 研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法 .所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式 (LMI)表示 . 展开更多
关键词 线性不确定系统 衰减度 鲁棒镇定
下载PDF
基于状态观测器的线性不确定时滞系统的保代价控制 被引量:7
6
作者 段玉波 邵克勇 张江 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期81-84,88,共5页
研究一类线性不确定时滞系统 ,基于状态观测器给出了系统保代价控制的无记忆状态反馈控制器 ,并给出了保代价控制器存在的充分条件。在某些条件满足的条件下 ,基于 L MI给出了系统保代价控制器。
关键词 状态观测器 线性不确定系统 保代价控制 状态观测器 状态反馈
下载PDF
不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究 被引量:23
7
作者 刘鹏 周东华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期78-80,共3页
研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题 .基于Lyapunov方法 ,证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时 ,该系统对于传感器和执行器故障具有完整性 .
关键词 不确定线性系统 鲁棒容错控制 鲁棒控制 RICCATI方程 完整性 容错控制
下载PDF
不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制 被引量:9
8
作者 王占山 李奇安 李平 《石油化工高等学校学报》 EI CAS 2001年第2期74-78,共5页
容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面 ,它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构 ,而是利用余下的... 容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面 ,它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构 ,而是利用余下的部件仍可使系统稳定并保持规定性能。由于参数扰动的广泛存在性以及执行器和传感器发生故障的不可避免性 ,使得研究具有参数不确定的时滞系统的鲁棒容错控制问题具有更重要的现实意义。针对传感器故障情况 ,采用带有滞后的状态反馈控制 ,首先考虑了线性时滞系统的容错控制问题 ,给出了线性时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件 ,进而考虑了具有参数扰动的线性时滞系统的鲁棒容错控制问题 ,给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤 。 展开更多
关键词 不确定线性系统 系统 容错控制 完整性 鲁棒控制
下载PDF
不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠控制 被引量:4
9
作者 徐兆棣 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期452-456,共5页
研究一类包含状态时滞的未知非线性扰动项和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒可靠控制问题。其中非线性满足范数有界条件 ,参数不确定性是时变的。目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意... 研究一类包含状态时滞的未知非线性扰动项和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒可靠控制问题。其中非线性满足范数有界条件 ,参数不确定性是时变的。目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了所得结果的有效性。 展开更多
关键词 不确定线性系统 鲁棒可靠控制 状态观测器 反馈控制器
下载PDF
一类线性不确定时滞系统奇异摄动界 被引量:3
10
作者 鲁照权 韩江洪 陆阳 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期707-712,共6页
研究了一类常见的奇异摄动时滞不确定线性系统的鲁棒稳定性问题 ,获得了参数H∞ 范数有界摄动时 ,系统时滞有关稳定的充分条件 .给出了系统稳定时 ,时滞τ及奇异摄动参数ε的上界 .
关键词 线性不确定系统 摄动界 奇异摄动 参数摄动 鲁棒稳定性 摄动矩阵
下载PDF
一类非线性不确定时滞系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制 被引量:7
11
作者 聂宏 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期567-572,共6页
利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函... 利用混杂状态反馈控制策略研究一类非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器,并且每个单一的连续控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵已知时,基于单Lyapunov函数技术和凸组合条件给出控制器切换方案以确保非线性不确定时滞系统具有鲁棒H∞性能.当控制器的增益矩阵未知时,使用多Lyapunov函数技术得到了问题可解的另一个充分条件,同时还给出了混杂状态反馈H∞控制器的设计. 展开更多
关键词 控制器切换 线性不确定系统 单LYAPUNOV函数 多LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
下载PDF
模糊不确定时滞系统的静态输出的反馈镇定:迭代线性矩阵不等式方法 被引量:3
12
作者 巩长忠 刘全利 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期627-630,共4页
对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T_S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T_S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),并给出相... 对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T_S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T_S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),并给出相应的算法. 展开更多
关键词 线性不确定系统 静态输出反馈 模糊系统 线性矩阵不等式(LMI)
下载PDF
一类非线性不确定时滞系统的多模型切换H_∞跟踪控制 被引量:1
13
作者 钱承山 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 方炜 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期49-54,共6页
考虑了当系统存在不确定和外界干扰的情况下,一类非线性不确定时变时滞系统的多模型切换H∞跟踪控制的设计问题。利用时滞T-S模糊模型对非线性不确定时滞系统进行建模,将输入空间划分为若干个区域,在每一区域内设计局部T-S模型和控制器... 考虑了当系统存在不确定和外界干扰的情况下,一类非线性不确定时变时滞系统的多模型切换H∞跟踪控制的设计问题。利用时滞T-S模糊模型对非线性不确定时滞系统进行建模,将输入空间划分为若干个区域,在每一区域内设计局部T-S模型和控制器,这样在模糊规则数相同的情况下由于模糊论域的变小从而提高了逼近精度;在不确定性满足增益有界的条件下,得到了该类时变时滞非线性系统满足闭环稳定和H∞跟踪控制性能的充分条件,通过求解一组线性矩阵不等式(LMI),获得模糊H∞跟踪控制律,基于Lyapunov稳定性理论,证明了在此控制律下闭环系统渐进稳定;根据所选定的变量,通过多模型切换控制,将相应的区域控制器切换为全局控制器,而其他控制器不起作用,实现对整体非线性系统的逼近与控制。 展开更多
关键词 线性不确定系统 多模型切换 局部T-S模型 跟踪控制
下载PDF
一类非线性不确定时滞系统的模糊跟踪控制 被引量:1
14
作者 方炜 姜长生 钱承山 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2007年第5期47-52,107,共7页
考虑了当系统存在不确定和外界干扰的情况下,一类非线性不确定时变时滞系统的H∞跟踪控制的设计问题.首先利用T-S时滞模糊模型对非线性不确定时滞系统进行建模,在不确定性满足增益有界条件下,通过LMI(Linear Matrix Inequalities)方法... 考虑了当系统存在不确定和外界干扰的情况下,一类非线性不确定时变时滞系统的H∞跟踪控制的设计问题.首先利用T-S时滞模糊模型对非线性不确定时滞系统进行建模,在不确定性满足增益有界条件下,通过LMI(Linear Matrix Inequalities)方法的计算,即可得到基于模糊模型的模糊H∞跟踪控制律.基于Lyapunov稳定原理,证明了在此控制律作用下,不仅保证了闭环系统稳定,而且满足H∞跟踪性能指标.最后利用提出的控制方案设计了空天飞行器高超声速飞行纵向通道的控制系统,并进行了仿真验证.仿真结果表明了控制方案的有效性. 展开更多
关键词 线性不确定系统 T-S建模 跟踪控制 LMI 空天飞行器
下载PDF
时滞不确定线性系统的滑模控制 被引量:2
15
作者 武俊峰 吴鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期106-110,共5页
针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。仿真结果证实了该控制策略的可行性。
关键词 不确定线性系统 滑模控制 鲁棒性 变结构控制 控制策略
下载PDF
一类非线性不确定时滞系统鲁棒H^∞控制 被引量:1
16
作者 邵锡军 杨成梧 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期337-341,共5页
该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和H∞ 控制问题。结果表明 ,可以将此类不确定系统H∞ 控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解 ,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解... 该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和H∞ 控制问题。结果表明 ,可以将此类不确定系统H∞ 控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解 ,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解来设计二次镇定和具有H∞ 性能控制器的方法 ,求得了期望控制器存在的充分条件 ,并给出了控制器的表达式。 展开更多
关键词 鲁棒控制 二次可镇定 H^∞控制 控制器 设计 线性不确定系统
下载PDF
线性时滞不确定系统渐近稳定的充分条件 被引量:1
17
作者 陈东彦 徐世杰 邵成勋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期85-87,共3页
讨论了线性时滞不确定系统的稳定性问题 .利用超越不等式和矩阵测度及矩阵范数的性质 ,分别给出了当系统的不确定部分是非结构摄动和强结构摄动时系统渐近稳定的充分条件 .最后通过一个算例说明了所给条件的保守性比以往结果的保守性小 .
关键词 线性不确定系统 非结构摄动 渐近稳定性
下载PDF
不确定线性时滞随机系统的最优保性能控制 被引量:3
18
作者 余莎丽 邓飞其 《自动化技术与应用》 2008年第2期16-18,4,共4页
对一类具有状态时滞的不确定线性随机系统,研究了保性能状态反馈控制律的设计问题。采用线性矩阵不等式方法和伊藤公式,导出了保性能控制律的存在条件。进而,通过求解一个线性矩阵不等式约束的凸优化问题,提出了最优保性能控制律设计方... 对一类具有状态时滞的不确定线性随机系统,研究了保性能状态反馈控制律的设计问题。采用线性矩阵不等式方法和伊藤公式,导出了保性能控制律的存在条件。进而,通过求解一个线性矩阵不等式约束的凸优化问题,提出了最优保性能控制律设计方法。最后用数值例子说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定线性随机系统 保性能控制 线性矩阵不等式
下载PDF
一类非线性不确定时滞系统基于观测器的鲁棒稳定 被引量:1
19
作者 张鹏 王德进 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2000年第2期35-38,共4页
研究了一类具有非线性不确定性时滞系统的基于状态观测器的鲁棒稳定控制器的设计问题。在非线性不确定函数增益有界的假设条件下,对所构造的增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,证明了其鲁棒稳定的一个充分条件。给出了通过求解两个代... 研究了一类具有非线性不确定性时滞系统的基于状态观测器的鲁棒稳定控制器的设计问题。在非线性不确定函数增益有界的假设条件下,对所构造的增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,证明了其鲁棒稳定的一个充分条件。给出了通过求解两个代数Riccati方程的状态观测器和鲁棒稳定控制器的设计方法。所得结果是对线性不确定时滞系统相应结果的一种推广。最后做了具体算例。 展开更多
关键词 观测器 鲁棒控制 线性不确定系统
下载PDF
不确定线性时滞互联大系统的鲁棒镇定 被引量:1
20
作者 邵克勇 黄伟东 高立群 《自动化技术与应用》 2001年第5期3-4,共2页
本文考虑了一类不确定线性时滞互联大系统 ,基于LIM方法给出了系统可鲁棒镇定的充分条件 ,利用MATLAB的工具箱可以方便的给出该问题的解 。
关键词 不确定线性互联大系统 鲁棒规定 控制规律
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部