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具有时滞和参数不确定性的网络系统的滑模控制 被引量:1
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作者 陈秀琴 沈志萍 李钧涛 《数学的实践与认识》 北大核心 2016年第21期207-213,共7页
研究了一类具有时滞的不确定网络控制系统(NCS)的滑模控制.首先,用一种特殊的变换将不确定时滞系统化为非延迟不确定系统形式.然后基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)技术,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统的一些新的稳定... 研究了一类具有时滞的不确定网络控制系统(NCS)的滑模控制.首先,用一种特殊的变换将不确定时滞系统化为非延迟不确定系统形式.然后基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)技术,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统的一些新的稳定性判据.所提出的控制器能够使具有不确定性的时滞系统渐近稳定性,而且控制器结构简单,计算方便.最后通过数值模拟,验证了所设计方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定网络控制系统 滑模控制 时延
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具有时延和丢包的不确定性NCS的稳定性 被引量:1
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作者 赵尊旺 《电子科技》 2009年第10期60-65,共6页
研究了同时具有网络时延和数据丢包的不确定网络化控制系统的稳定性。将数据丢失看成一种特殊的时延,利用动态反馈控制器设计提高系统的动态性能,得到了总时滞(包括传感器与控制器之间的时滞,控制器与执行器之间的时滞)的表达式,建立了... 研究了同时具有网络时延和数据丢包的不确定网络化控制系统的稳定性。将数据丢失看成一种特殊的时延,利用动态反馈控制器设计提高系统的动态性能,得到了总时滞(包括传感器与控制器之间的时滞,控制器与执行器之间的时滞)的表达式,建立了不确定网络化控制系统模型。通过构造李亚普诺夫函数,采用线性矩阵不等式技巧,给出了系统稳定的判定定理。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定网络控制系统 网络时延 数据丢包 动态反馈控制 线性矩阵不等式
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具有α-稳定的NCS满意容错设计 被引量:3
3
作者 李炜 申富媛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期149-154,共6页
针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,研究了系统在执行器发生失效故障时的满意容错设计问题。将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Kr... 针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,研究了系统在执行器发生失效故障时的满意容错设计问题。将丢包当作一种特殊时延,综合考虑时延上、下界及变化率,通过构造适当的时滞依赖Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了具有两类不同被调输出的不确定闭环故障网络化控制系统,在α-稳定、H∞扰动衰减指标和广义H2三类指标共同约束下的满意容错设计准则,并以求解LMIs的方式给出了具有多指标约束的满意容错控制器的优化设计方法。由于证明过程未进行模型转换和引入其他自由权矩阵,Lyapunov-Krasovskii泛函中充分考虑了时延信息,并采用了较紧的积分不等式,因而结果具有较少保守性和计算量。最后以仿真算例验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 不确定网络控制系统 广义H2/H∞ 满意容错控制
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Intelligent anti-swing control for bridge crane 被引量:2
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作者 陈志梅 孟文俊 张井岗 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第10期2774-2781,共8页
A new intelligent anti-swing control scheme,which combined fuzzy neural network(FNN) and sliding mode control(SMC) with particle swarm optimization(PSO),was presented for bridge crane.The outputs of three fuzzy neural... A new intelligent anti-swing control scheme,which combined fuzzy neural network(FNN) and sliding mode control(SMC) with particle swarm optimization(PSO),was presented for bridge crane.The outputs of three fuzzy neural networks were used to approach the uncertainties of the positioning subsystem,lifting-rope subsystem and anti-swing subsystem.Then,the parameters of the controller were optimized with PSO to enable the system to have good dynamic performances.During the process of high-speed load hoisting and dropping,this method can not only realize the accurate position of the trolley and eliminate the sway of the load in spite of existing uncertainties,and the maximum swing angle is only ±0.1 rad,but also completely eliminate the chattering of conventional sliding mode control and improve the robustness of system.The simulation results show the correctness and validity of this method. 展开更多
关键词 bridge crane anti-swing control fuzzy neural network sliding mode control particle swarm optimization
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Consistency and Asymptotic Property of a Weighted Least Squares Method for Networked Control Systems 被引量:1
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作者 张聪 叶昊 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第7期754-761,共8页
In this paper, we study the problems related to parameter estimation of a single-input and single-output networked control system, which contains possible network-induced delays and packet dropout in both of sensor-to... In this paper, we study the problems related to parameter estimation of a single-input and single-output networked control system, which contains possible network-induced delays and packet dropout in both of sensor-to-controller path and controller-to-actuator path. A weighted least squares(WLS) method is designed to estimate the parameters of plant, which could overcome the data uncertainty problem caused by delays and dropout. This WLS method is proved to be consistent and has a good asymptotic property. Simulation examples are given to validate the results. 展开更多
关键词 Networked control system Network-induced delay Packet dropout Weighted least squares CONSISTENCY Asymptotic property
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A Self-Adaptive Control Method for Uncertainty Systems Based on ANN with AEP
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作者 王平 杨汝清 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2007年第6期774-777,共4页
A self-adaptive control method is proposed based on an artificial neural network(ANN)with accelerated evolutionary programming(AEP)algorithm.The neural network is used to model the uncertainty process,from which the t... A self-adaptive control method is proposed based on an artificial neural network(ANN)with accelerated evolutionary programming(AEP)algorithm.The neural network is used to model the uncertainty process,from which the teacher signals are produced online to regulate the parameters of the controller.The accelerated evolutionary programming is used to train the neural network.The experiment results show that the method can obviously improve the dynamic performance of uncertainty systems. 展开更多
关键词 accelerated evolutionary programming ANN self-adaptive control uncertainty system
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