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题名具有不确定负载的交流电机自适应后推控制方法
被引量:13
- 1
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作者
刘国海
戴先中
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机构
东南大学自动控制系
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2001年第6期947-949,953,共4页
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文摘
将后推控制方法应用于非线性感应电动机的控制系统中 ,并把负载作为不确定参数 ,引入自适应的机制。通过状态观测 ,感应电动机的速度和转子磁链得到很好的跟踪 ,改善了系统的性能。
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关键词
交流电机
自适应后推控制
感应电动机
数学模型
不确定负载
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Keywords
induction motor
backstepping control
adaptive control
load
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分类号
TM346
[电气工程—电机]
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题名不确定性负载的异步电机新型自适应反步控制
- 2
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作者
公飞
于海生
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机构
青岛大学自动化学院
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出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
2019年第1期40-45,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61573203)
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文摘
针对异步电动机速度控制系统中的不确定性负载问题,本文设计了新型自适应反步控制器,实现异步电动机高性能转速跟踪控制。通过选择合理的Lyapunov函数及稳定函数,给出自适应反步控制算法,分析了整个控制系统的稳定性。在递归设计中首次出现不确定性负载时,设计了负载的自适应律,得到新型自适应负载转矩观测器,精确估计了不确定性负载转矩。仿真结果表明,本文设计的新型自适应负载转矩观测器,实现了不确定性负载的在线精确估计。与矢量控制方法相比,该控制策略的转速响应更加迅速,快速消除了负载扰动对转速的影响,具有良好的应用前景。
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关键词
异步电动机
不确定负载
自适应反步控制
负载转矩观测器
速度控制
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Keywords
induction motor
uncertain load
adaptive backstepping control
load torque observer
speed control
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分类号
TM343
[电气工程—电机]
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于负载观测器的永磁同步电机反步法控制
被引量:9
- 3
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作者
山炳强
于海生
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机构
青岛大学
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出处
《电机与控制应用》
北大核心
2006年第7期33-36,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60174040)
山东省自然科学基金资助项目(y2003g02)
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文摘
针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法设计转速跟踪控制器,来实现转子转速跟踪期望值;并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩,及时调整控制量。理论分析和Matlab仿真结果验证了反步法设计和负载转矩观测器相结合的有效性。
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关键词
永磁同步电动机
反步法
不确定负载
负载观测器
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
backstepping method
uncertain load
load torque observer
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
TM351
[电气工程—电机]
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题名基于自抗扰控制器的电液位置伺服控制系统的实验研究
被引量:2
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作者
吕猛
张齐生
刘春庆
任光合
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机构
燕山大学机械工程学院
国家冷轧板带装备与工艺工程技术研究中心
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出处
《流体传动与控制》
2012年第4期7-10,共4页
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文摘
常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。
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关键词
电液位置伺服控制系统
不确定负载干扰
自抗扰控制器
实验研究
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Keywords
electro-hydraulic position servo control system
uncertain load interference
auto-disturbances-rejection controller
resecher of experiment
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分类号
TH137.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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