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具有不确定负载的交流电机自适应后推控制方法 被引量:13
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作者 刘国海 戴先中 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期947-949,953,共4页
将后推控制方法应用于非线性感应电动机的控制系统中 ,并把负载作为不确定参数 ,引入自适应的机制。通过状态观测 ,感应电动机的速度和转子磁链得到很好的跟踪 ,改善了系统的性能。
关键词 交流电机 自适应后推控制 感应电动机 数学模型 不确定负载
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不确定性负载的异步电机新型自适应反步控制
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作者 公飞 于海生 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2019年第1期40-45,共6页
针对异步电动机速度控制系统中的不确定性负载问题,本文设计了新型自适应反步控制器,实现异步电动机高性能转速跟踪控制。通过选择合理的Lyapunov函数及稳定函数,给出自适应反步控制算法,分析了整个控制系统的稳定性。在递归设计中首次... 针对异步电动机速度控制系统中的不确定性负载问题,本文设计了新型自适应反步控制器,实现异步电动机高性能转速跟踪控制。通过选择合理的Lyapunov函数及稳定函数,给出自适应反步控制算法,分析了整个控制系统的稳定性。在递归设计中首次出现不确定性负载时,设计了负载的自适应律,得到新型自适应负载转矩观测器,精确估计了不确定性负载转矩。仿真结果表明,本文设计的新型自适应负载转矩观测器,实现了不确定性负载的在线精确估计。与矢量控制方法相比,该控制策略的转速响应更加迅速,快速消除了负载扰动对转速的影响,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 异步电动机 不确定负载 自适应反步控制 负载转矩观测器 速度控制
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基于负载观测器的永磁同步电机反步法控制 被引量:9
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作者 山炳强 于海生 《电机与控制应用》 北大核心 2006年第7期33-36,共4页
针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法设计转速跟踪控制器,来实现转子转速跟踪期望值;并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩,及时调整控制量。理论分析和Matlab仿真结果验证了反步法设计和负载转矩观测器相结合的有效性。
关键词 永磁同步电动机 反步法 不确定负载 负载观测器
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基于自抗扰控制器的电液位置伺服控制系统的实验研究 被引量:2
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作者 吕猛 张齐生 +1 位作者 刘春庆 任光合 《流体传动与控制》 2012年第4期7-10,共4页
常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位... 常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。 展开更多
关键词 电液位置伺服控制系统 不确定负载干扰 自抗扰控制器 实验研究
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