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不确定Lurie时滞系统绝对稳定性分析 被引量:1
1
作者 张芬 张艳邦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第11期4144-4147,共4页
研究了不确定Lurie时滞系统的绝对稳定问题。通过构造适当的Lyapunov泛函、引入一些自由权矩阵和充分考虑时滞导数的上限信息,得到了基于LMIs(线性矩阵不等式)形式的时滞相关绝对稳定性新准则,两个数值例子验证了所得结论的有效性和更... 研究了不确定Lurie时滞系统的绝对稳定问题。通过构造适当的Lyapunov泛函、引入一些自由权矩阵和充分考虑时滞导数的上限信息,得到了基于LMIs(线性矩阵不等式)形式的时滞相关绝对稳定性新准则,两个数值例子验证了所得结论的有效性和更弱保守性。 展开更多
关键词 绝对稳定 不确定lurie时滞系统 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式(LMIs)
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Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量:5
2
作者 彭达洲 胥布工 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期322-325,共4页
针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较... 针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法,并与现有文献比较以显示其有效性。 展开更多
关键词 lurie不确定系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式
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Lurie型不确定控制系统鲁棒稳定的时滞界 被引量:6
3
作者 徐炳吉 沈轶 廖晓昕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期52-54,共3页
对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统给出保证其鲁棒稳定的时滞界 ,从而得到了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件 ,降低了有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。最后给出一个例子说明本文结果。
关键词 控制系统 鲁棒控制 理论 lurie
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不确定多时变时滞Lurie系统的绝对稳定性 被引量:1
4
作者 马新军 胥布工 +1 位作者 向少华 黄德先 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期44-48,共5页
基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献... 基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献结果相比,所提出的方法的保守性较低,有效性好. 展开更多
关键词 lurie系统 绝对稳定性 不确定 相关性
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Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量:2
5
作者 马新军 胥布工 彭达洲 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期99-102,共4页
研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。... 研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。示例表明了本文结果的有效性。 展开更多
关键词 lurie不确定系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式 系统模型
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不确定时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析 被引量:1
6
作者 关新平 华长春 《应用数学》 CSCD 北大核心 2002年第2期57-61,共5页
研究了一类不确定Lurie时滞系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,不确定项范数有界 .通过构造特殊的李亚普诺夫函数 ,分别考虑了时滞相关和时滞无关两种情形 ,得到了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .
关键词 不确定 lurie系统 系统 鲁棒绝对稳定性 充分条件
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时滞不确定Lurie系统的鲁棒绝对稳定性准则 被引量:1
7
作者 王岩青 王在华 《计算技术与自动化》 2011年第1期17-20,共4页
研究一类具有时变时滞的范数有界结构不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,分别给出系统在无限扇形及有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可... 研究一类具有时变时滞的范数有界结构不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,分别给出系统在无限扇形及有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解。两个数值实例表明,本文所给条件是有效及可行的。 展开更多
关键词 lurie控制系统 不确定参数 绝对稳定 线性矩阵不等式(LMI)
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不确定Lurie时变时滞系统绝对稳定性
8
作者 曾红兵 肖伸平 《湖南工业大学学报》 2010年第3期47-51,共5页
基于增广Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法,对不确定Lurie时变时滞系统的绝对稳定性问题进行研究,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的具有更低保守性的时滞相关绝对稳定新判据。数值实例表明,该方法优于已有文献的结果。
关键词 lurie系统 绝对稳定 自由权矩阵
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大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制
9
作者 李向阳 高志强 +1 位作者 田森平 哀薇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期249-260,共12页
针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数... 针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能. 展开更多
关键词 系统 不确定系统 自抗扰控制 间削弱 补偿控制器
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一类非结构不确定时滞Lurie系统的鲁棒控制
10
作者 王海龙 《科技广场》 2005年第2期22-23,共2页
本文应用Lyapunov泛函方法讨论具有一个和多个滞后型执行部件的Lurie控制系统的绝对稳定性,给出这类系统的不确定矩阵在满足非结构不确定性条件下,该系统绝对稳定的充分条件。最后给出一个例子,证明该条件比现有文献结果的保守性要小。
关键词 lurie系统 不确定 鲁棒控制 LYAPUNOV泛函方法 lurie控制系统 非结构不确定 绝对稳定性 执行部件 充分条件 后型 保守性
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不确定多状态变时滞广义Lurie切换系统的鲁棒无源控制 被引量:1
11
作者 秦燕飞 包俊东 《动力系统与控制》 2020年第1期50-61,共12页
本文在基于Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法下,讨论了一类具有不确定性多状态变时滞广义Lurie切换系统,在切换状态反馈策略下,得到了使不确定多状态变时滞Lurie切换广义系统能够渐近稳定且严格无源存在的充分性判... 本文在基于Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法下,讨论了一类具有不确定性多状态变时滞广义Lurie切换系统,在切换状态反馈策略下,得到了使不确定多状态变时滞Lurie切换广义系统能够渐近稳定且严格无源存在的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据。设计了具有记忆的反馈控制器,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度,最后的结果转化为线性矩阵不等式给出,通过数值仿真,验证了定理的有效性和实用性。 展开更多
关键词 多状态变 广义lurie切换系统 不确定 有记忆反馈控制器 LMI
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基于有记忆状态反馈控制器的变时滞Lurie不确定系统的鲁棒H_∞控制 被引量:1
12
作者 包春霞 包俊东 《高师理科学刊》 2017年第5期1-6,共6页
对于一类变时滞Lurie不确定系统,研究了基于有记忆状态反馈控制器的H_∞控制问题.利用Lyapunov泛函、线性矩阵不等式(LMI)和Schur补性质获得了系统是渐近稳定的且具有H_∞性能的一个充分条件,并求出了系统的有记忆的g-次优状态反馈H_∞... 对于一类变时滞Lurie不确定系统,研究了基于有记忆状态反馈控制器的H_∞控制问题.利用Lyapunov泛函、线性矩阵不等式(LMI)和Schur补性质获得了系统是渐近稳定的且具有H_∞性能的一个充分条件,并求出了系统的有记忆的g-次优状态反馈H_∞控制器.给出数值实例验证了所得结论的正确性. 展开更多
关键词 lurie系统 线性矩阵不等式(LMI) H∞性能
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变时滞不确定Lurie系统的时滞分布依赖鲁棒稳定性分析(英文) 被引量:2
13
作者 MUKHIJA Pankaj KAR Indra Narayan BHATT Rajendra Kumar Purushottam 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1100-1106,共7页
In this paper, the problem of robust absolute stability of Lurie system with probabilistic time-varying delay and normbounded parametric uncertainty is considered. The time delay variation range is divided into two su... In this paper, the problem of robust absolute stability of Lurie system with probabilistic time-varying delay and normbounded parametric uncertainty is considered. The time delay variation range is divided into two sub-intervals. By considering the probability distribution of the time-varying delay between the two sub-intervals and the knowledge of the delay variation range, a novel linear matrix inequalities (LMIs) based stability condition is derived by defining a Lyapunov Krasovskii functional. It is illustrated with the help of numerical examples that the derived stability criteria can lead to less conservative results as compared to the results obtained by the traditional method of using the delay variation range information only. 展开更多
关键词 lurie系统 间延迟 鲁棒稳定性分析 LYAPUNOV泛函 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式 参数不确定
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不确定时滞时变奇异摄动Lurie双线性系统的鲁棒H_(∞)控制 被引量:1
14
作者 张潆心 张秀华 《科学技术创新》 2022年第23期79-82,共4页
本文针对非线性洛尔系统模型,设计出一个具有双线性项,时滞性、时变性以及不确定性的奇异摄动洛尔系统,结合Lyapunov稳定性理论,研究并设计该非线性洛尔奇异摄动系统[0,V]的扇形范围内的鲁棒H_(∞)控制器。根据各项相关稳定性理论,矩阵... 本文针对非线性洛尔系统模型,设计出一个具有双线性项,时滞性、时变性以及不确定性的奇异摄动洛尔系统,结合Lyapunov稳定性理论,研究并设计该非线性洛尔奇异摄动系统[0,V]的扇形范围内的鲁棒H_(∞)控制器。根据各项相关稳定性理论,矩阵分析方法,来列举出适当维数的状态反馈控制器并设计一个新的Lyapunov函数,并在时滞独立的情况导出一个新的满足H_(∞)稳定性能指标的绝对稳定性判据。 展开更多
关键词 双线性 lurie系统 奇异摄动 鲁棒H_(∞)控制
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具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文) 被引量:20
15
作者 杨斌 陈绵云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期929-931,共3页
研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 ,利用矩阵不等式的方法给出了系统绝对稳定的时滞相关准则 ,与现有的结果相比 。
关键词 lurie型控制系统 绝对稳定 相关准则
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LURIE控制系统的时滞相关绝对稳定性判据 被引量:30
16
作者 徐炳吉 廖晓昕 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期317-320,共4页
关键词 lurie控制系统 绝对稳定性 Razumikhin定理
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基于增广Lyapunov泛函的Lurie时滞系统的绝对稳定性 被引量:5
17
作者 吴敏 冯智勇 何勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1003-1007,共5页
对Lurie时滞系统的绝对稳定性问题进行了研究.利用增广的Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法,得到了系统基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关绝对稳定条件.数值实例表明本文方法所得结果要优于现有文献中的结果.
关键词 lurie系统 绝对稳定 相关 增广Lyapunov泛函 自由权矩阵
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多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性 被引量:8
18
作者 陈东彦 刘伟华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期499-502,共4页
时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条... 时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条件是以线性矩阵不等式(LMI)给出的,可用Matlab求解.最后用一个算例验证了所得方法的有效性. 展开更多
关键词 lurie控制系统 LYAPUNOV函数 相关鲁棒稳定性 线性矩阵不等式
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时滞多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性 被引量:12
19
作者 甘作新 葛渭高 《应用数学》 CSCD 2000年第4期1-4,共4页
本文用 Lyapunov泛函方法 ,对具有多个时滞非线性控制项的 Lurie直接和间接控制系统的绝对稳定性进行了研究 ,并得出了一些实用的充分条件 .
关键词 LYAPUNOV泛函 绝对稳定性 多非线性lurie控制系统
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具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据 被引量:8
20
作者 高骞 刘德友 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期417-420,共4页
针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明... 针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值. 展开更多
关键词 中立型lurie系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定 非线性控制系统 绝对稳定 相关 李雅普诺夫函数
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