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一类不确定Lurie系统的输出反馈H_∞滑模控制问题
1
作者 周长芹 孟晓玲 毛北行 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2013年第2期66-69,共4页
研究了一类不确定Lurie系统的输出反馈H∞滑模控制问题,并证明了设计的切换面的可达性,基于Lyapunov稳定性理论给出了系统渐稳的充分条件.
关键词 滑模控制 不确定lurie系统 渐稳
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一类时滞不确定Lurie系统的鲁棒控制 被引量:3
2
作者 王海龙 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2006年第2期128-130,共3页
主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法,结合R azum ikh in定理,推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件,并给出相应的算例验证了这个结果.
关键词 lurie系统 Razumikhin定理 LYAPUNOV方法 鲁棒绝对稳定性
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时滞不确定Lurie系统的鲁棒绝对稳定性准则 被引量:1
3
作者 王岩青 王在华 《计算技术与自动化》 2011年第1期17-20,共4页
研究一类具有时变时滞的范数有界结构不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,分别给出系统在无限扇形及有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可... 研究一类具有时变时滞的范数有界结构不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,分别给出系统在无限扇形及有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解。两个数值实例表明,本文所给条件是有效及可行的。 展开更多
关键词 lurie控制系统 时变时滞 不确定参数 绝对稳定 线性矩阵不等式(LMI)
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具有外扰的不确定Lurie系统的同步控制
4
作者 张伟 谢芝 毛北行 《周口师范学院学报》 CAS 2015年第5期6-8,共3页
利用修正函数投影同步方法研究了具有外扰的不确定Lurie混沌系统的同步问题,基于Lyapunov稳定性理论给出了系统同步的充分条件,最后数值算例,表明了该方法的有效性.
关键词 混沌系统 lurie系统 投影同步
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一类时滞不确定Lurie系统的鲁棒控制
5
作者 王海龙 《科技广场》 2004年第12期16-17,共2页
本文主要讨论了单时滞和多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法,结合Razumikhin定理,推导出系统在非结构不确定性下鲁棒绝对稳定的充分条件,并给出相应的算例验证了这个结果。
关键词 单时滞 多时滞 lurie系统 鲁棒控制 Razumikhin定理 LYAPUNOV方法
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变时滞不确定Lurie系统的时滞分布依赖鲁棒稳定性分析(英文) 被引量:2
6
作者 MUKHIJA Pankaj KAR Indra Narayan BHATT Rajendra Kumar Purushottam 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1100-1106,共7页
In this paper, the problem of robust absolute stability of Lurie system with probabilistic time-varying delay and normbounded parametric uncertainty is considered. The time delay variation range is divided into two su... In this paper, the problem of robust absolute stability of Lurie system with probabilistic time-varying delay and normbounded parametric uncertainty is considered. The time delay variation range is divided into two sub-intervals. By considering the probability distribution of the time-varying delay between the two sub-intervals and the knowledge of the delay variation range, a novel linear matrix inequalities (LMIs) based stability condition is derived by defining a Lyapunov Krasovskii functional. It is illustrated with the help of numerical examples that the derived stability criteria can lead to less conservative results as compared to the results obtained by the traditional method of using the delay variation range information only. 展开更多
关键词 lurie系统 时间延迟 鲁棒稳定性分析 时变时滞 LYAPUNOV泛函 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式 参数不确定
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Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量:5
7
作者 彭达洲 胥布工 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期322-325,共4页
针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较... 针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法,并与现有文献比较以显示其有效性。 展开更多
关键词 lurie不确定时滞系统 时滞 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式
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Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量:2
8
作者 马新军 胥布工 彭达洲 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期99-102,共4页
研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。... 研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。示例表明了本文结果的有效性。 展开更多
关键词 lurie不确定多时滞系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式 系统模型
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一类不确定Lurie时滞奇异系统的鲁棒H_∞控制 被引量:7
9
作者 鲁仁全 黄文君 +1 位作者 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期920-927,共8页
研究一类具有不确定性的 Lurie 时滞奇异系统的鲁棒稳定性分析和 H_∞状态反馈控制器设计方法.针对一类具有参数不确定性、未知时滞的奇异系统,得出了系统鲁棒稳定和鲁棒 H_∞状态反馈控制器存在的充分条件,它能使得不确定 Lurie 时... 研究一类具有不确定性的 Lurie 时滞奇异系统的鲁棒稳定性分析和 H_∞状态反馈控制器设计方法.针对一类具有参数不确定性、未知时滞的奇异系统,得出了系统鲁棒稳定和鲁棒 H_∞状态反馈控制器存在的充分条件,它能使得不确定 Lurie 时滞奇异系统的解在所容许的范围内是正则的、无摄动的和稳定的;而且还得出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H_∞状态反馈控制器的设计方法,使得闭环系统具有鲁棒稳定性和H_∞性能. 展开更多
关键词 奇异系统 lurie系统 鲁捧控制 线性矩阵不等式
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Lurie型不确定控制系统鲁棒稳定的时滞界 被引量:6
10
作者 徐炳吉 沈轶 廖晓昕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期52-54,共3页
对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统给出保证其鲁棒稳定的时滞界 ,从而得到了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件 ,降低了有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。最后给出一个例子说明本文结果。
关键词 控制系统 鲁棒控制 时滞理论 lurie
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不确定Lurie时滞系统绝对稳定性分析 被引量:1
11
作者 张芬 张艳邦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第11期4144-4147,共4页
研究了不确定Lurie时滞系统的绝对稳定问题。通过构造适当的Lyapunov泛函、引入一些自由权矩阵和充分考虑时滞导数的上限信息,得到了基于LMIs(线性矩阵不等式)形式的时滞相关绝对稳定性新准则,两个数值例子验证了所得结论的有效性和更... 研究了不确定Lurie时滞系统的绝对稳定问题。通过构造适当的Lyapunov泛函、引入一些自由权矩阵和充分考虑时滞导数的上限信息,得到了基于LMIs(线性矩阵不等式)形式的时滞相关绝对稳定性新准则,两个数值例子验证了所得结论的有效性和更弱保守性。 展开更多
关键词 绝对稳定 不确定lurie时滞系统 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式(LMIs)
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一类不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定判据 被引量:5
12
作者 吴丁娟 陈东彦 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2005年第1期150-152,共3页
为了探讨具有不确定参数Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,针对一类具有范数有 界不确定性系统,利用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式,给出了系统基于线性矩阵不等式的鲁 棒绝对稳定性判别条件,并通过算例给予验证.
关键词 lurie控制系统 不确定参数 结构不确定 鲁棒绝对稳定 线性矩阵不等式
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不确定多时变时滞Lurie系统的绝对稳定性 被引量:1
13
作者 马新军 胥布工 +1 位作者 向少华 黄德先 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期44-48,共5页
基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献... 基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献结果相比,所提出的方法的保守性较低,有效性好. 展开更多
关键词 时变时滞 lurie系统 绝对稳定性 不确定 时滞相关性
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不确定时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析 被引量:1
14
作者 关新平 华长春 《应用数学》 CSCD 北大核心 2002年第2期57-61,共5页
研究了一类不确定Lurie时滞系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,不确定项范数有界 .通过构造特殊的李亚普诺夫函数 ,分别考虑了时滞相关和时滞无关两种情形 ,得到了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .
关键词 不确定时滞 lurie系统 时滞系统 鲁棒绝对稳定性 充分条件
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不确定性中立型Lurie控制系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性 被引量:2
15
作者 王玉红 包俊东 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 北大核心 2014年第5期549-554,共6页
探讨了一类具有时滞的不确定性中立型Lurie控制系统的稳定性问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,利用Schur补引理、S-过程和相应的矩阵理论,以矩阵不等式形式给出系统鲁棒绝对稳定的若干时滞相关充分条件,改进了时滞不依赖条件的保守性.
关键词 中立型lurie系统 LYAPUNOV泛函 鲁棒绝对稳定性
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不确定性Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法 被引量:1
16
作者 何勇 吴敏 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期88-91,共4页
对于具有时变结构不确定性Lurie控制系统,给出了关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式,讨论了无穷扇形角的情形和有限扇形角的情形.研究结果表明:通过线性矩阵不等式的解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒... 对于具有时变结构不确定性Lurie控制系统,给出了关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式,讨论了无穷扇形角的情形和有限扇形角的情形.研究结果表明:通过线性矩阵不等式的解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形,克服了图解法检验频率的困难. 展开更多
关键词 不确定 绝对稳定性 LMI lurie控制系统 鲁棒性 线性矩阵不等式
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不确定中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性 被引量:3
17
作者 李宏飞 罗学波 《甘肃科学学报》 2004年第2期8-12,共5页
 研究了不确定中立型非线型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,借助于Lypunov泛函构造方法,得到了系统绝对稳定的充分性条件.该条件将Lyapunov泛函中的正定矩阵和积分项系数等自由参数的选取归结为一个矩阵不等式的求解,使得Lyapunov泛函...  研究了不确定中立型非线型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,借助于Lypunov泛函构造方法,得到了系统绝对稳定的充分性条件.该条件将Lyapunov泛函中的正定矩阵和积分项系数等自由参数的选取归结为一个矩阵不等式的求解,使得Lyapunov泛函中参数矩阵选取不再具有盲目性,因而降低了稳定性判断的保守性.并通过实例分析了系统的鲁棒性与角域大小的关系,说明了其结果的可行性. 展开更多
关键词 中立型lurie系统 LYAPUNOV泛函 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式
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具有不确定参数的滞后型Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法 被引量:1
18
作者 徐炳吉 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期395-399,共5页
分别针对具有结构参数和范数有界参数的滞后型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞无关条件及时滞相关条件.得到的结果用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于利用MATLAB工具箱求得保守性较低的条件.
关键词 lurie控制系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式(LMI)
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不确定性中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性 被引量:1
19
作者 徐炳吉 廖晓昕 《重庆工学院学报》 2005年第3期5-10,共6页
应用Lyapunov泛函方法,研究了具有时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件。
关键词 lurie控制系统 鲁棒绝对稳定性 中立型 LYAPUNOV泛函方法 线性矩阵不等式 结构不确定 充分条件 时滞相关
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一类不确定性Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析
20
作者 王海龙 陈东彦 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2003年第6期73-75,共3页
通过构造Lyapunov函数,提出了不确定性在满足非结构前提下Lurie系统Robust稳定的充分条件,并验证了这个条件.
关键词 不确定 lurie控制系统 鲁棒绝对稳定性 LYAPUNOV函数
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