不确定Takagi-Sugeno模糊广义交联大系统的鲁棒分散H_∞控制

本文研究参数不确定Takagi-Sugeno(简称T-S)模糊广义交联大系统的鲁棒分散H∞控制问题。得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式(LMI)方法表示了这些充分条件,状态反馈鲁棒H∞控制器可以通过解这些LMIs而得到。算例说明所得结果的可行、有效。

参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒容错保性能控制

研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标·通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,克服了广义系统不能直接利用LMI工具箱的弱点,从而和正常系统一样,可以直接使用LMI工具箱求解控制器·算例说明了所给方法的可行性和有效性·

广义不确定时滞系统的T-S模糊保性能控制

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类用T-S模糊模型描述的广义不确定时滞系统的保性能控制,给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的可保性能指标,最后举例说明了所提出方法的有效性。

不确定广义T-S模糊系统的稳定性分析与容错控制

本文研究了具有不确定参数的广义T-S模糊系统的稳定性问题,以及存在外界扰动的鲁棒控制问题。通过引入故障作为一种辅助状态向量,采用H∞技术进行分析,尽量减少扰动对状态估计误差的影响,运用LMI方法,设计状态反馈控制器,求得增益矩阵,使系统即使存在故障或干扰的情况下仍能稳定的运行,并具有很好的鲁棒性。本文给出了使系统稳定的充分条件,最后,通过MATLAB进行仿真算例,验证所得结果的有效性。

不确定多时滞广义T-S模糊系统保性能控制

针对具有多时滞的控制问题,给出了一种以分式线性的形式来处理T-S模糊广义系统中的不确定性的方法.根据时滞无关的方法,LMI方法,以及Lyapunov稳定性理论,研究了不确定非线性广义T-S模糊系统的状态向量具有高维时滞的课题.同时,以线性矩阵不等式的形式,得到了用分式线性方式处理后的不确定性模糊闭环系统的保性能控制律存在的充分条件和性能指标上界,并证明了该条件相当于求解一个线性矩阵不等式可行解的问题.最后,用实例验证了所用方法的有效性.

广义非线性交联大系统的鲁棒模糊分散控制

利用广义T S模糊模型对广义非线性交联大系统进行了鲁棒控制研究·首先 ,对广义非线性交联大系统建立模糊模型·然后 ,在系统可解条件下 ,给出了模糊分散控制器的设计方法 ,分析其考虑建模误差时的鲁棒稳定性 ,给出基于LMI的闭环系统鲁棒稳定的充分条件·进而 ,应用模糊规则及权重的性质得到基于LMI优化技术的低保守性的鲁棒模糊分散控制器设计方法·最后 ,算例说明了控制器的设计步骤和有效性·

不确定变时滞模糊广义系统的最优保成本控制

针对一类带有时变时滞的不确定T-S模糊广义系统,提出了基于时滞独立准则的最优鲁棒保成本控制方法.考虑一个线性二次成本函数作为闭环系统的性能指标,以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件.最优保成本控制器的设计问题可以被简化为一个线性不等式约束的凸优化问题.所设计的保成本控制器不仅保证闭环系统的渐近稳定,而且具有最小的保成本上界.最后,数值算例说明了所提出方法的有效性以及最优保成本控制器的良好性能.

模糊离散广义系统的鲁棒容许条件:严格LMI方法

研究了T-S模糊离散广义系统的鲁棒容许性问题.对于开环标称系统,基于严格线性矩阵不等式(LMI)给出了容许性判别条件.进而基于此条件并引入新的矩阵变量,得到严格线性矩阵不等式形式的鲁棒控制器设计方案.使得通过反馈控制,闭环系统在不确定性范围内是正则、因果、稳定的.最后通过算例仿真验证方法的有效性.

不确定区间二型离散系统的广义H2控制器设计

研究了一类不确定区间二型离散系统的广义H2控制问题,根据Lyapunov稳定性理论和矩阵不等式放缩技巧,建立了使闭环系统渐近稳定且具有广义H2范数界的充分条件.利用二型模糊基函数的特性引入松弛矩阵,并使用矩阵分解技巧对具有不确定性的参数矩阵进行了处理.最后,通过仿真实例验证了设计方法的可行性.

参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制

研究参数不确定的广义T-S模糊系统的最优保成本控制问题.对给定系统所容许的所有不确定参数,设计了状态反馈最优保成本控制器,使得闭环系统不仅渐近稳定而且具有最小性能指标上界.基于LMI处理方法,给出了该控制器存在的充分条件.通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,从而可以像正常系统那样使用LMI工具箱求解控制器.算例显示了所给方法的简洁、有效;所得的性能指标的不同,也说明了最优保成本控制器的良好性能.

一类非线性广义生物经济系统的保性能分析

研究一类非线性广义生物经济系统的保性能控制问题.考虑到外来物种对原产地鱼类种群的影响,首先,从人工捕获收益、对外来物种的净化能力和捕捞鱼类年龄段因素入手,建立非线性广义生物模型,讨论系统平衡点,将T-S模糊方法转化为线性模型去研究;其次,在此基础上设定加入满足Lipschitz条件的扰动项,用LMI方法给出一个简化的非线性不确定广义模型保性能控制器存在的条件,满足相应的保性能指标;最后,使用数例仿真验证了研究结果的有效性.