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基于不等分模型的差动偏心齿轮系分插机构运动分析 被引量:1
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作者 尹建军 武传宇 +1 位作者 Yang Simon X 刘艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期53-59,共7页
针对等分模型存在模型假设引起的转角误差问题,提出了一种准确计算偏心渐开线齿轮转角关系的不等分模型及解法。该模型校正了等分模型下配对齿工作齿廓的交叉或分离,当基准齿工作齿廓坐标点数为5 000点时,啮合点搜索的坐标控制精度可达... 针对等分模型存在模型假设引起的转角误差问题,提出了一种准确计算偏心渐开线齿轮转角关系的不等分模型及解法。该模型校正了等分模型下配对齿工作齿廓的交叉或分离,当基准齿工作齿廓坐标点数为5 000点时,啮合点搜索的坐标控制精度可达到0.001 mm,转角误差精度可达到0.001°。计算表明,转角误差随着齿轮偏心率的增大而变大,多级传动时转角误差被逐级放大。不等分模型解法可以求得偏心齿轮系分插机构齿轮盒和栽植臂准确的相对运动关系,从而得到秧爪取秧和推秧准确的位置与姿态。正、反侧从动齿轮输出转角在180°处不等于中心轮转角,使得正向侧和反向侧栽植臂的秧爪轨迹不重合,ADAMS仿真结果验证了不等分模型求解的正确性。当偏心率为0.104 3时,两者的轨迹偏差不大于1.01 mm。 展开更多
关键词 偏心齿轮 分插机构 不等分模型 运动分析
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偏心渐开线齿轮传动的不等分模型及其数值解法
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作者 尹建军 杨先一 +1 位作者 武传宇 刘艳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第19期44-51,共8页
针对等分模型下配对齿工作齿廓出现实际啮合不会发生的齿廓交叉或者分离现象,根据渐开线齿廓啮合几何关系,提出一种不存在假设误差的偏心渐开线齿轮传动不等分模型,以奇数齿偏心齿轮传动为例,给出不等分模型数值求解的完整算法。根据内... 针对等分模型下配对齿工作齿廓出现实际啮合不会发生的齿廓交叉或者分离现象,根据渐开线齿廓啮合几何关系,提出一种不存在假设误差的偏心渐开线齿轮传动不等分模型,以奇数齿偏心齿轮传动为例,给出不等分模型数值求解的完整算法。根据内公切线与两轮配对齿工作齿廓的交点数不同,啮合点搜索算法能处理任意转角关系下连续转动的4种情形,能正确产生7种不同的配对结果。计算结果表明,几何中心连线与内公切线段的交点不相互等分两线段,啮合点不总是在内公切线上,和轴心距大小无关。当基准齿工作齿廓坐标点数为5 000点时,啮合点搜索的坐标控制精度可达到0.001 mm,转角误差精度可达到0.001°,计算方法可以得到非常精确的转角关系,可以为偏心齿轮传动的准确分析和优化设计提供依据。 展开更多
关键词 偏心齿轮 不等分模型 数值计算 CAD
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基于不等分剪切模型的ZM5镁合金本构参数的逆向辨识
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作者 王伏林 肖强 +1 位作者 来书宁 唐能艺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第19期2362-2369,共8页
为了解决ZM5镁合金动态力学性能参数缺失的问题,提出基于不等分剪切模型的ZM5镁合金J-C本构参数逆向识别方法。根据金属切削理论建立主剪切区的应力、应变、应变率及温度分布模型,将正交切削试验和准静态拉伸试验相结合,采用混合粒子群... 为了解决ZM5镁合金动态力学性能参数缺失的问题,提出基于不等分剪切模型的ZM5镁合金J-C本构参数逆向识别方法。根据金属切削理论建立主剪切区的应力、应变、应变率及温度分布模型,将正交切削试验和准静态拉伸试验相结合,采用混合粒子群算法确定ZM5镁合金的J-C本构参数,并应用于仿真。将所获得的仿真值与试验结果进行对比,所求得的J-C模型参数用于仿真能较好地反映实际切削试验中的切削力和切削温度,从而证明了所提出的逆向辨识方法的可行性。 展开更多
关键词 ZM5镁合金 J-C本构参数 不等分剪切模型 混合粒子群算法 逆向辨识
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Traffic assignment problem under tradable credit scheme in a bi-modal stochastic transportation network: A cumulative prospect theory approach 被引量:2
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作者 HAN Fei ZHAO Xiang-mo CHENG Lin 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第1期180-197,共18页
The traffic equilibrium assignment problem under tradable credit scheme(TCS) in a bi-modal stochastic transportation network is investigated in this paper. To describe traveler’s risk-taking behaviors under uncertain... The traffic equilibrium assignment problem under tradable credit scheme(TCS) in a bi-modal stochastic transportation network is investigated in this paper. To describe traveler’s risk-taking behaviors under uncertainty, the cumulative prospect theory(CPT) is adopted. Travelers are assumed to choose the paths with the minimum perceived generalized path costs, consisting of time prospect value(PV) and monetary cost. At equilibrium with a given TCS, the endogenous reference points and credit price remain constant, and are consistent with the equilibrium flow pattern and the corresponding travel time distributions of road sub-network. To describe such an equilibrium state, the CPT-based stochastic user equilibrium(SUE) conditions can be formulated under TCS. An equivalent variational inequality(VI) model embedding a parameterized fixed point(FP) model is then established, with its properties analyzed theoretically. A heuristic solution algorithm is developed to solve the model, which contains two-layer iterations. The outer iteration is a bisection-based contraction method to find the equilibrium credit price, and the inner iteration is essentially the method of successive averages(MSA) to determine the corresponding CPT-based SUE network flow pattern. Numerical experiments are provided to validate the model and algorithm. 展开更多
关键词 tradable credit scheme cumulative prospect theory endogenous reference points generalized path costs stochastic user equilibrium variational inequality model heuristic solution algorithm
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