惯性平台的振动引起惯导系统航向漂移的研究

文中分析了某型平台式惯性导航系统航向漂移产生的主要原因。研究了由振动产生的系统水平轴航向效应漂移的机理,以及利用上、下陀螺配对减小系统航向效应漂移的机理,并通过试验测试表明,此项航向效应漂移可达0.2/°h,利用上、下陀螺配对后可将此项漂移减小到原来的十分之一以内。

大角速率动调陀螺仪的运动分析与误差研究

研究的大角速率动调陀螺仪 ,挠性支承在所有方向上均具有有限刚度。因此 ,即使平衡环及转子不存在安装误差和其质点相对原点的位移 ,但是由于挠性轴在所有方向上均存在有限刚度 ,仍会引起陀螺仪轴向不平衡漂移及支承不等刚度漂移。利用广义坐标的理论 ,对动力调谐速率陀螺仪进行了运动分析 :分析了挠性支承特性对动力调谐速率陀螺仪精度的影响 ;对大角速率动调陀螺仪挠性支承的刚度及柔性矩阵进行了具体计算 ,并在此基础上对陀螺仪轴向不平衡漂移及支承不等刚度漂移进行了仿真分析。