不等宽板坯重力式机械夹钳吊具动力学仿真研究及开发

对于连铸过程产生的不等宽板坯,建立了重力式机械夹钳吊具多刚体动力学模型,仿真分析结果表明,等宽板坯可正常起吊,不等宽板坯则无法起吊。现场夹钳吊具虽可吊运不等宽板坯,但吊具整体出现明显的扭曲变形,分析发现,其主要部件存在装配间隙,受载后产生弹性变形,这也是造成仿真与实践不符的主要原因。提出了钳齿调节装置的设计方案和钳齿调整范围,进一步对不等宽板坯进行了起吊过程的仿真,确定了夹钳与板坯间的作用力,设计开发了装置实物,现场实现了不等宽板坯的安全、平稳起吊。