不规则立体仓库布置图的一种实现方法

提出一种不规则立体仓库布置图的实现方法,给出了可视化的进行仓库货架布置的界面,在此基础上给出了计算巷道及节点的方法,并给出了求解货位间最短路径的算法,为实现智能拣选提供了基础。