PIN边缘不规则形态的高精度快速视觉检测方法研究

基于远心视觉光学成像方法,构建了对存在厚度且边缘不规则工件的高精度快速检测量系统。基本原理是,经过远心镜头的主光线均平行于光轴,且唯有与光轴平行或接近平行的光线能够到达CCD接收面。实验及理论分析表明,扁型、方型和圆柱型3种PIN检测经过远心视觉系统成像后的边缘锐利度分别提高了2.8、10.4和21.4%,从而提高了PIN边缘检测的精确度,并表明远心视觉系统对有一定厚度且边缘平滑的工件检测更有优势。本文提出的采用LEESOS的TLW130D-0.165×构成的远心光学系统较好地控制了PIN检测系统的测量误差,是一套适合PIN边缘检测的测量系统。

基于预加工孔CCD图像的零件视觉定位

针对在薄板和微型零件上冲裁加工时装夹定位的难题,采用了一种基于预加工孔CCD图像来定位工件位置的方法。这种定位方法的精度取决于图像孔位置的测量精度。对此提出了Hough变换与最小二乘圆相结合的圆孔位置测定方法,消除了孔表面污渍、表面粗糙度及其它噪声的影响。该法利用二维灰度直方图对图像进行二值化处理,在对其边缘检测的基础上采用Hough变换粗测定以及最小二乘圆精密测定方法。仿真与实验证明孔位测定结果兼具鲁棒性与精密性。该方法实现了工件的微米级定位。