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改进YOLOv5的轻量级不规范驾驶行为实时检测
被引量:
4
1
作者
邹鹏
杨凯军
梁晨
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第13期186-193,共8页
针对现有的不规范驾驶行为检测算法占用内存多、计算量大、难以在边缘设备部署且在昏暗条件下对检测目标有干扰等问题,提出了一种改进YOLOv5模型的轻量级不规范驾驶行为实时检测算法。将SE注意力机制引入到YOLOv5模型的Backbone网络部分...
针对现有的不规范驾驶行为检测算法占用内存多、计算量大、难以在边缘设备部署且在昏暗条件下对检测目标有干扰等问题,提出了一种改进YOLOv5模型的轻量级不规范驾驶行为实时检测算法。将SE注意力机制引入到YOLOv5模型的Backbone网络部分,再将Backbone网络里的CSP模块替换为轻量化的GhostBottleNeck网络模块,从而减少模型的参数量;将原网络中的激活函数改进成SiLU函数,可提高模型检测的准确率,增强模型的鲁棒性;对改进的模型以及原网络进行相关的测试,验证所修改方法的有效性以及实时性。实验结果表明,改进后的YOLOv5-GS算法提高了对不规范驾驶行为的检测精度,参数量降低20.75%,检测速度提升75%,极大地降低了所需的硬件成本,适用于在小型边缘设备上部署。
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关键词
不规范驾驶行为
检测
轻量化
注意力机制
YOLOv5
GhostBottleNeck
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职称材料
司机规范驾驶语音提示系统
2
作者
王骏琦
朱嘉林
+7 位作者
程进
姚宇军
李光东
刘宝宇
周子肖
常创创
王继阳
邹小平
《传感器世界》
2020年第1期13-16,共4页
随着人们生活水平提高,汽车成为了人们日常必备的交通工具,与此同时,驾驶员在行车过程中也可能存在一些不规范驾驶行为,针对这一情况设计了本系统。系统用热释电红外传感器、红外对管和压力检测传感器作为系统检测部分,采用控制器对不...
随着人们生活水平提高,汽车成为了人们日常必备的交通工具,与此同时,驾驶员在行车过程中也可能存在一些不规范驾驶行为,针对这一情况设计了本系统。系统用热释电红外传感器、红外对管和压力检测传感器作为系统检测部分,采用控制器对不同情况进行检测和处理,并设置针对性的语音提示,能有效降低交通事故发生可能性。
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关键词
不规范驾驶行为
STM32
语音提示
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职称材料
题名
改进YOLOv5的轻量级不规范驾驶行为实时检测
被引量:
4
1
作者
邹鹏
杨凯军
梁晨
机构
陕西科技大学电气与控制工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第13期186-193,共8页
基金
国家自然科学基金(62003201)
陕西省自然科学基金(2021JQ-527)。
文摘
针对现有的不规范驾驶行为检测算法占用内存多、计算量大、难以在边缘设备部署且在昏暗条件下对检测目标有干扰等问题,提出了一种改进YOLOv5模型的轻量级不规范驾驶行为实时检测算法。将SE注意力机制引入到YOLOv5模型的Backbone网络部分,再将Backbone网络里的CSP模块替换为轻量化的GhostBottleNeck网络模块,从而减少模型的参数量;将原网络中的激活函数改进成SiLU函数,可提高模型检测的准确率,增强模型的鲁棒性;对改进的模型以及原网络进行相关的测试,验证所修改方法的有效性以及实时性。实验结果表明,改进后的YOLOv5-GS算法提高了对不规范驾驶行为的检测精度,参数量降低20.75%,检测速度提升75%,极大地降低了所需的硬件成本,适用于在小型边缘设备上部署。
关键词
不规范驾驶行为
检测
轻量化
注意力机制
YOLOv5
GhostBottleNeck
Keywords
non-standard driving behavior detection
lightweight
attention mechanism
YOLOv5
GhostBottleNeck
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
司机规范驾驶语音提示系统
2
作者
王骏琦
朱嘉林
程进
姚宇军
李光东
刘宝宇
周子肖
常创创
王继阳
邹小平
机构
北京信息科技大学北京市传感器重点实验室
出处
《传感器世界》
2020年第1期13-16,共4页
文摘
随着人们生活水平提高,汽车成为了人们日常必备的交通工具,与此同时,驾驶员在行车过程中也可能存在一些不规范驾驶行为,针对这一情况设计了本系统。系统用热释电红外传感器、红外对管和压力检测传感器作为系统检测部分,采用控制器对不同情况进行检测和处理,并设置针对性的语音提示,能有效降低交通事故发生可能性。
关键词
不规范驾驶行为
STM32
语音提示
Keywords
irregular driving behavior
STM 32
voice Prompt
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
改进YOLOv5的轻量级不规范驾驶行为实时检测
邹鹏
杨凯军
梁晨
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
2
司机规范驾驶语音提示系统
王骏琦
朱嘉林
程进
姚宇军
李光东
刘宝宇
周子肖
常创创
王继阳
邹小平
《传感器世界》
2020
0
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职称材料
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参考文献
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