不锈钢萃取槽拼板自动焊接装备及工艺研究

基于地轨C型架、六轴工业机器人、柔性控制系统和自适应焊接系统研制不锈钢萃取槽拼板自动焊接装备;同时结合萃取槽各位置受力、变形控制分析以及焊缝外观检测的要求,开发06Cr19Ni10基板和Q235框架的断续焊、连续焊焊接工艺;基于2D线激光对焊缝信息的自动读取开发自适应焊接技术,解决非标工件板材不均和组对间隙不均等问题,全套焊接装备的研制和配套焊接工艺的开发,大幅度提高萃取槽拼板的焊接效率和质量,对促进传统制造业自动化水平的提升具有重要意义。