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高中体育短跑力量与速度的训练方法
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作者 唐井华 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2023年第7期139-141,共3页
高中体育短跑是高中体育教学中的重要内容,短跑对于学生的身体机能以及今后的体育发展产生至关重要的影响。因此在高中体育短跑中需要加强训练效果,通过增强力量以及速度,达到更加良好的训练效果。因此本文将针对于高中体育短跑进行研究... 高中体育短跑是高中体育教学中的重要内容,短跑对于学生的身体机能以及今后的体育发展产生至关重要的影响。因此在高中体育短跑中需要加强训练效果,通过增强力量以及速度,达到更加良好的训练效果。因此本文将针对于高中体育短跑进行研究,研究力量以及速度对短跑的重要意义,提出了力量最大化、肌肉连续收缩、爆发力、耐久力等训练方法,以期帮助学生增强体质,提升体育成绩。 展开更多
关键词 高中体育 短跑训练 力量与速度
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一种自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器矢量控制
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作者 兰志勇 李延昊 +2 位作者 罗杰 李福 戴珊琪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期141-148,共8页
在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系... 在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系统观测精度的影响。其次,为增强算法的抗扰性能,在新息协方差计算中设置加权系数,通过调整临近时刻的新息协方差阵权重,计算出新息协方差值,并更新到卡尔曼增益的计算。最后,建立AEKF数学模型,并对比粗差干扰与噪声统计出现偏差情况下,AEKF与EKF两种策略的观测性能。仿真和实验结果表明,在粗差干扰或噪声统计信息出现偏差情况下,AEKF算法对永磁同步电机转速的观测具备更强的鲁棒性及更高的预测精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置与速度估计 无位置传感器 自适应扩展卡尔曼滤波 矢量控制
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基于加速度反馈的任意道路和车速跟随控制驾驶员模型 被引量:60
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作者 丁海涛 郭孔辉 +1 位作者 李飞 张建伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期116-120,125,共6页
建立一个高效的能够适应复杂汽车行驶工况的驾驶员模型是进行'人—车—路'闭环仿真的关键。利用离散的数表方式对驾驶员跟随的任意道路路径和车速进行描述。以此为基础,提出任意路径下的预瞄点搜索算法,使'预瞄—跟随'... 建立一个高效的能够适应复杂汽车行驶工况的驾驶员模型是进行'人—车—路'闭环仿真的关键。利用离散的数表方式对驾驶员跟随的任意道路路径和车速进行描述。以此为基础,提出任意路径下的预瞄点搜索算法,使'预瞄—跟随'驾驶员建模理论可应用于任意道路路径和车速的跟随控制。根据车速变化不断更新侧向加速度增益,实现驾驶员模型方向控制和速度控制的解耦。通过引入加速度反馈,建立一个简单而有效的跟随任意道路路径和车速的方向与速度综合控制驾驶员模型。仿真表明该驾驶员模型具有良好的路径与车速跟随精度。 展开更多
关键词 驾驶员模型 “预瞄—跟随”理论 速度反馈 方向与速度综合控制
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圆环旋转黏性液体射流破碎液滴粒径与速度数量密度分布相关性研究 被引量:5
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作者 阎凯 宁智 +3 位作者 吕明 孙春华 付娟 李元绪 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期566-575,共10页
压力旋流喷嘴被广泛应用于航空发动机、船用发动机、车用汽油缸内直喷发动机、燃气轮机等动力机械的燃油喷射系统中.以压力旋流喷嘴射流为研究对象,开展了圆环旋转黏性液体射流破碎液滴粒径与速度数量密度分布相关性问题研究.对于液体射... 压力旋流喷嘴被广泛应用于航空发动机、船用发动机、车用汽油缸内直喷发动机、燃气轮机等动力机械的燃油喷射系统中.以压力旋流喷嘴射流为研究对象,开展了圆环旋转黏性液体射流破碎液滴粒径与速度数量密度分布相关性问题研究.对于液体射流,以往的研究往往对破碎液滴粒径数量密度分布或速度数量密度分布进行单独研究,对于这两种数量密度分布之间关系的研究较少;从相关性的角度对圆环旋转黏性液体射流破碎液滴粒径与速度数量密度分布之间的关系进行研究.采用最大熵原理方法建立了圆环旋转黏性液体射流破碎液滴粒径与速度联合概率密度函数.对圆环旋转黏性液体射流破碎液滴粒径与速度联合概率密度函数进行了讨论,对圆环旋转黏性液体射流破碎液滴粒径数量密度分布与速度数量密度分布的相关性问题进行了研究.研究结果表明,为了给出正确的圆环旋转黏性液体射流破碎液滴粒径与速度联合概率密度函数,射流守恒约束条件中必须同时包括质量守恒定律、动量守恒定律以及能量守恒定律;破碎液滴粒径的数量密度分布与速度数量密度分布密切相关;射流旋转强度对破碎液滴粒径数量密度与速度数量密度分布结构影响不大,对破碎液滴粒径数量密度和速度数量密度的分布区域影响较大. 展开更多
关键词 圆环旋转黏性液体射流 破碎液滴 液滴粒径与速度数量密度分布 最大熵原理
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内嵌式溢油回收机电液阀控马达速度变结构控制 被引量:3
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作者 杨前明 王伟 +1 位作者 胡开文 董一鸿 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第2期115-120,共6页
针对内嵌式溢油回收机扫油臂端部线速度控制参数不确定性问题,基于变结构控制理论,提出采用饱和函数准滑模变结构控制方法(CSS)来消除参数不确定性对控制系统性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法有效减弱系统中抖动现象。仿真结... 针对内嵌式溢油回收机扫油臂端部线速度控制参数不确定性问题,基于变结构控制理论,提出采用饱和函数准滑模变结构控制方法(CSS)来消除参数不确定性对控制系统性能的影响,并采用饱和函数平滑不连续控制法有效减弱系统中抖动现象。仿真结果表明,采用滑模变结构控制的扫油臂电液阀控马达系统输出速度与位置具有良好的鲁棒性与跟踪性。 展开更多
关键词 溢油 回收 机电液阀控马达 切换饱和函数 滑模变结构控制 位置与速度控制
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导盲系统方向与速度综合控制及FPGA实现 被引量:2
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作者 靖固 冯晓雪 张学松 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期55-60,共6页
以预瞄与跟随理论为基础,设计了以FPGA为控制核心的导盲小车控制系统,可实现正常盲道行进、障碍物避障行进和红绿灯识别行进控制,为盲人出行提供安全保障.系统首先建立了基于平面几何约束的角度与速度综合控制模型,在此基础上提出了一... 以预瞄与跟随理论为基础,设计了以FPGA为控制核心的导盲小车控制系统,可实现正常盲道行进、障碍物避障行进和红绿灯识别行进控制,为盲人出行提供安全保障.系统首先建立了基于平面几何约束的角度与速度综合控制模型,在此基础上提出了一种适于FPGA实现的基于模糊规则的自校正舵机控制算法,进而实现对导盲小车的方向与速度综合控制.本设计首先在Matlab环境下进行建模与调试,调试成功后运用Quartus II对控制器进行设计与仿真.实验证明该系统具有很强的实时性与可靠性,可极大程度的保障盲人出行的安全. 展开更多
关键词 导盲系统 FPGA 方向与速度综合控制模型 模糊规则的自校正舵机控制
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运用改进PSO算法的驾驶员自适应方向与速度综合控制优化研究 被引量:4
7
作者 邓涛 卢任之 +1 位作者 李亚南 黄希光 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第8期12-17,共6页
以经典的路径与单一变化的车速进行描述,遵循行驶误差最小与体力负担最小原则,建立以模糊PID控制器为基础的改进粒子群算法优化驾驶员方向与速度综合控制模型。利用改进的PSO算法自动寻优能力对模糊PID控制器的比例因子和量化因子进行... 以经典的路径与单一变化的车速进行描述,遵循行驶误差最小与体力负担最小原则,建立以模糊PID控制器为基础的改进粒子群算法优化驾驶员方向与速度综合控制模型。利用改进的PSO算法自动寻优能力对模糊PID控制器的比例因子和量化因子进行离线优化设计,获得了比较精准的控制效果。模拟操作熟练的驾驶员驾驶汽车的过程。结果表明:相比于标准PSO模糊PID算法,改进PSO优化的模糊PID算法取得了更好的控制效果,能很好地描述驾驶员驾驶汽车侧向运动的特性,纵向速度跟随效果也较好。 展开更多
关键词 驾驶员模型 方向与速度综合控制 PSO算法 模糊PID控制器
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高等教育发展规模与速度的生态学探索 被引量:2
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作者 李荣德 魏永广 梁保国 《辽宁教育研究》 北大核心 2004年第12期29-31,共3页
本文在讨论我国高等教育应具有的发展规模和速度的同时 ,特别是研究我国高等教育的教育生态系统及其规律 ,从生态学角度对高等教育发展展示出一种新的视野和思路。
关键词 高等教育 规模与速度 教育生态环境 生态规律
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我国高等教育发展规模与速度预测的回顾与思考 被引量:4
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作者 张子照 朱晟利 《江汉大学学报(社会科学版)》 2005年第3期79-82,共4页
合理预测我国高等教育发展规模与速度,应该做到:(1)合理预测影响高等教育发展的一般因素;(2)处理好预测的客观性与主观性、稳定性与灵活性、高等教育发展的普遍性与特殊性、数量与质量几对关系。
关键词 高等教育 规模与速度 预测 回顾 思考
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论动体的质量与运动速度的关系 被引量:14
10
作者 黄志洵 《中国传媒大学学报(自然科学版)》 2006年第1期1-11,34,共12页
讨论了物理学中的“质量”概念。牛顿的运动定律显示物质(物体)的质量与其运动速度无关。但是H.A.Lorentz于1904年提出了质速公式m=m0(1-v2/c2)-1/2。这个关系式即使对电子适用,亦不应像狭义相对论(SR)那样将其用到一切情况。过去人们... 讨论了物理学中的“质量”概念。牛顿的运动定律显示物质(物体)的质量与其运动速度无关。但是H.A.Lorentz于1904年提出了质速公式m=m0(1-v2/c2)-1/2。这个关系式即使对电子适用,亦不应像狭义相对论(SR)那样将其用到一切情况。过去人们常说“SR理论已被实验所证明”;但在实际上,对Lorentz质速方程而言,缺少针对中性粒子和中性物质的实验证据。假如物质(物体)的质量与运动速度无关,“光障困难”或许并不存在,现有的超光速研究的理论可能要作重大修改。 展开更多
关键词 狭义相对论 质量与速度关系式 超光速研究
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广西高等教育发展的规模与速度研究 被引量:1
11
作者 蒋远豪 訚金童 《文教资料》 2009年第3期181-183,共3页
在现阶段研究广西高等教育发展的战略性规模与速度指标对其极具紧迫性和现实意义。本文作者用R软件对众多影响高等教育发展的因素进行分析后.分别以广西财政性教育投入和总人口为自变量建立起高等教育供给与需求的数学模型——Ys=e-294... 在现阶段研究广西高等教育发展的战略性规模与速度指标对其极具紧迫性和现实意义。本文作者用R软件对众多影响高等教育发展的因素进行分析后.分别以广西财政性教育投入和总人口为自变量建立起高等教育供给与需求的数学模型——Ys=e-29463X1.4449及Yd=e-206.352Xp24742,并据此对数量目标进行科学预测。这为宏观教育决策提供了方向性、趋势性的依据,也可增强发展高等教育的紧迫感和使命感.避免因高等教育发展的盲目性而造成资源的浪费,从而推动广西高等教育快速、健康、持续发展.亦可为其它地区借鉴。 展开更多
关键词 广西高等教育 发展 规模与速度 观测可行性分析
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提高VRay渲染器渲染品质和速度的应用研究 被引量:3
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作者 刘小晶 《漳州职业技术学院学报》 2010年第1期1-3,28,共4页
VRay渲染器渲染的品质和速度由一些因素和参数设置确定的,选择不同的因素,确定不同的参数,可以得出不同的渲染效果。因此,分析影响渲染品质和速度的因素,合理、准确的选择参数显得尤其重要。阐述了VRay渲染器的优特点,分析了影响VRay渲... VRay渲染器渲染的品质和速度由一些因素和参数设置确定的,选择不同的因素,确定不同的参数,可以得出不同的渲染效果。因此,分析影响渲染品质和速度的因素,合理、准确的选择参数显得尤其重要。阐述了VRay渲染器的优特点,分析了影响VRay渲染器渲染品质和速度的因素及参数,介绍了提高VRay渲染器渲染速度的方式,提出了提高测试渲染与最后渲染阶段品质和速度的参数设置,为VRay渲染器的使用提供参考。 展开更多
关键词 VRAY渲染器 渲染品质与速度 渲染因素 渲染参数
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长排列条件下与速度无关的NMO校正方法 被引量:1
13
作者 周洪生 张薇 梁群 《科技风》 2012年第3期114-114,共1页
动校正是地震资料处理过程中的关键步骤之一,其精确性直接影响到水平叠加能否对干扰波进行有效压制,同时它也是一种用于速度分析的手段。常规动校正处理是利用DIX双曲线公式拉平同相轴,但双曲线走时的假设只适用于偏移距等于和小于反射... 动校正是地震资料处理过程中的关键步骤之一,其精确性直接影响到水平叠加能否对干扰波进行有效压制,同时它也是一种用于速度分析的手段。常规动校正处理是利用DIX双曲线公式拉平同相轴,但双曲线走时的假设只适用于偏移距等于和小于反射界面深度的条件。为解决长排列采集数据的叠前处理问题,我们引入不用速度参数而结合了随偏移距变化的走时曲线同相轴斜率及其曲率来进行与速度无关的NMO方法,经过对理论模型和实际数据的处理,均表现出明显的差异,得到了较满意的结果。 展开更多
关键词 长排列 与速度无关 NMO 曲率 斜率
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中国女子盲人门球投球技术线路与速度研究 被引量:2
14
作者 赵海 《绥化学院学报》 2019年第4期93-95,共3页
通过研究女子盲人门球投球技术线路与速度,积极的科技训练手段运用到盲人门球的训练中,积极转变训练思想,加强盲人门球训练的科研工作。为了让我国的盲人门球运动沿着科学的轨迹健康发展,建议高校培养盲人门球运动员,各级各类高等学校... 通过研究女子盲人门球投球技术线路与速度,积极的科技训练手段运用到盲人门球的训练中,积极转变训练思想,加强盲人门球训练的科研工作。为了让我国的盲人门球运动沿着科学的轨迹健康发展,建议高校培养盲人门球运动员,各级各类高等学校来选拨优秀的运动员入学教育,使得盲人门球运动员得到全面发展,进入社会能够自食其力,继续为社会做贡献。并对学校教学与训练队训练有积极指导意义。 展开更多
关键词 盲人门球 投球 线路与速度
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Origin软件在中学物理实验教学中的应用研究——以“探究功与速度变化的关系”实验教学为例 被引量:5
15
作者 陈志军 《物理通报》 2017年第11期106-107,112,共3页
利用Origin软件对“探究功与速度变化的关系”的实验数据进行多项式拟合、自定义函数y=Ax^2拟合和线性拟合,并进行对比分析,将现代信息技术辅助中学物理实验教学,以提高学生实验数据处理和实验探究能力,落实科学精神、科学思维、实践创... 利用Origin软件对“探究功与速度变化的关系”的实验数据进行多项式拟合、自定义函数y=Ax^2拟合和线性拟合,并进行对比分析,将现代信息技术辅助中学物理实验教学,以提高学生实验数据处理和实验探究能力,落实科学精神、科学思维、实践创新、技术应用等核心素养. 展开更多
关键词 与速度变化 信息技术 科学思维 核心素养
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“探究功与速度变化的关系”实验的再改进 被引量:4
16
作者 梅宇航 《物理通报》 2019年第9期69-71,共3页
针对教材中"探究功与速度变化的关系"实验装置比较复杂及效果不理想等缺点,提出通过弹簧对钢球做功,利用平抛知识计算钢球速度变化的半定量方法,并进一步将记录平抛落点的复写纸改进为双面胶,提高了实验的直观效果与推广价值.
关键词 与速度变化 弹簧 平抛运动 再改进
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探究功与物体速度变化的关系实验的教学设计 被引量:1
17
作者 吴庆华 《物理教学探讨(中学教学教研版)》 2014年第12期68-70,共3页
新课程改革强调三维目标的落实,重视学生实验操作能力的培养,本文给出《实验:探究功与物体速度变化的关系》的教学设计,以此来展示在教学过程中如何落实三维目标,培养学生的实验操作能力.
关键词 与速度变化 三维目标 教学设计
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“探究功与速度变化的关系”两种实验方案 被引量:4
18
作者 朱昊 《物理通报》 2011年第9期52-54,共3页
设计了"斜坡法"和"平抛运动法"两种探究功与速度变化的关系实验方案,并做了讨论和验证.
关键词 斜坡法 平抛运动法 探究功与速度变化的关系 实验设计
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饮水的量与速度对结肠镜检查肠道准备的影响
19
作者 马瑞丽 王树俊 +1 位作者 徐志霞 刘凤云 《药品评价》 CAS 2016年第B12期255-255,共1页
目的:探讨结肠镜检查肠道准备过程中,饮水的量与速度对肠道准备的影响。方法:将2014年我院内镜中心行结肠镜检查的1320名患者,根据结肠镜下观察到的肠道洁净度进行总结与分析。结果:饮水量2500ml,并在60分钟内快速饮完的患者,... 目的:探讨结肠镜检查肠道准备过程中,饮水的量与速度对肠道准备的影响。方法:将2014年我院内镜中心行结肠镜检查的1320名患者,根据结肠镜下观察到的肠道洁净度进行总结与分析。结果:饮水量2500ml,并在60分钟内快速饮完的患者,肠道洁净度好;饮水量2000-2500ml,并在60-90分钟内饮完,肠道洁净度可;饮水量2000ml,喝水时间大于90分钟,肠道洁净度差。结论:饮水量及速度在结肠镜检查前肠道准备中至关重要。 展开更多
关键词 结肠镜检查 肠道准备 饮水的量与速度 肠道洁净度
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浅谈提升推拉门五金的结构参数优化设计
20
作者 孙继超 陈博 王式泉 《中国建筑金属结构》 2024年第S01期16-20,共5页
随着门窗五金向着高质量、高档次、多功能的方向发展,对五金的优化需求也越来越多。在产品投入正式量产之前,在研发过程中运用参数优化设计、运动仿真等手段对五金的结构进行模拟和验证是当下所有五金企业所必须具备的能力。如何把机械... 随着门窗五金向着高质量、高档次、多功能的方向发展,对五金的优化需求也越来越多。在产品投入正式量产之前,在研发过程中运用参数优化设计、运动仿真等手段对五金的结构进行模拟和验证是当下所有五金企业所必须具备的能力。如何把机械理论知识更好地运用到五金产品的研发工作中,是各门窗企业迫切需要研究的课题。本文以提升推拉门所使用五金系统结构进行参数的优化为例,研究五金系统的基本组成结构,对结构的联结方式进行分析,对应建立了机构相应的位置与速度模型。依据门扇运行及性能的要求,提出相应的约束条件及目标函数,继而使用混合惩罚函数方法编制优化运算程序,获得五金系统各杆件的最优尺寸。使用运动仿真分析软件对得到的最优尺寸参数进行运动仿真模拟,与原有结构尺寸进行分析对比验证,研究结果表明优化后五金系统提升门扇的高度和手柄转动舒适度均得到了明显改善。本文提供了机械理论知识在五金结构设计中运用的一种思路与方式,为门窗五金从业者提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 门窗五金 位置与速度模型 约束条件 参数优化设计 运动仿真
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