管道清洗机器人专利技术综述

在长距离传输液体、气体的过程中,管道内易残留沉积物,影响管道输送效率,利用机器人清洗是常见的管内清洗作业方式之一,国内外对于管道清洗机器人进行较多研究。该文以管道清洗机器人的专利文献作为研究对象,分析该领域的核心专利,得出该领域的研究热点在于如何提高机器人的综合通过能力,并针对涉及到综合通过能力的行走部件、管径适应部件及弯管通过部件进行技术演进脉络的梳理,并分析该领域的典型技术方案,为未来研发工作提供参考。