基于专家系统模糊PID控制的液压挖掘机节能控制研究

为了能够提高液压挖掘机的节能水平,深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。首先,分析了液压挖掘机节能的基本原理;然后,分析了专家系统模糊PID控制器的基本原理,并且设计了相应的控制系统;最后,进行仿真分析和实验测试,分析结果表明该方法具有较好的控制精度。

刚果(金)某选矿厂磨矿优化控制专家系统研究

磨矿是选矿流程的关键作业之一,传统选矿厂通常因矿石可磨性质波动导致磨矿工艺频繁调整,相关控制参数的调整多数依赖人工经验,刚果(金)某选矿厂磨矿作业存在类似问题。本文在深入研究传统选矿厂工艺和刚果(金)选矿智能化改造和工艺控制需求后,提出了磨矿优化控制专家系统解决方案,通过磨矿工艺流程智能化控制策略对生产流程和工艺设备进行了改造,实现了磨矿过程的智能化控制和工艺分级优化,为选矿厂工艺流程优化和智能化升级提供技术方案和建设路径。

基于专家系统的加热炉自动化智能控制系统研究

钢铁产业对我国的经济发展至关重要。作为衡量国家工业化水平的重要指标,我国的钢铁产量在改革开放以来增长迅速.在钢铁产业蓬勃发展的势头下,长期以来积累的粗放式发展矛盾也日益凸显。如今钢铁产业面临着环保、能源以及效率等多方面的压力。如何转变产业发展方式,实现精细化发展是钢铁产业面临的重要难题。在钢铁企业的持续发展中,加热炉智能控制系统的必要性越来越受到重视,成为提高生产力和降低成本的重要手段。从加热炉的工艺流程以及控制问题入手分析,介绍了加热炉自动化智能控制所需实现的功能,并提出一种基于专家系统的加热炉智能控制系统设计方案,尽可能提升加热炉的运行安全性以及有效性,通过系统的升级与优化,进一步提升加热炉的自动化程度,有利于工业生产领域的稳定发展。

基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计

为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。

选煤厂生产线调度最优决策专家系统设计

为提升选煤工艺的运行效率、创造更多的企业效益,设计了一种生产线调度最优决策专家系统。采用多种终端等组件,构建网络连接子系统。采用传感器、采集器等不同设备,构建实时监测子系统。结合上位机与调度决策模块,组成移动调度子系统。以可编程逻辑控制器(PLC)控制程序与调度最优决策方案制定程序作为技术支持,根据最优决策的目标函数模型与约束条件,生成最优调度决策方案。试验结果表明,应用所设计系统,每吨煤炭的最长加工时间最小化至17.69 s,且用于调度的时间仅为17.13 s。由此证明:所设计系统运行速度较快;给出的决策方案完全符合调度目标;煤炭调度时间和加工时间均较短。该系统可行性与实时性优势显著。该设计能为企业创造较好的实践价值与经济效益。

新型专家系统PID控制器的设计

主要描述了基于专家系统设计的基本思想,结合PID内部参数特性以及反馈误差对系统的影响双方面进行考虑,以一带纯滞后的二阶惯性环节加热器模型为控制对象设计的新型控制器。该控制器以反馈误差为调节依据,以自动控制理论和多次调试经验作为专家知识,利用专家系统实现了控制器的在线参数调整,有效地提升了控制效果。

基于专家系统模糊PID控制器的研究

针对常规PID控制对温控系统中遇到的非线性、大滞后及参数时变的复杂对象时控制性的不足,提出了一种改进型模糊PID控制策略。先根据专家系统控制思想直接对模糊控制规则表进行设定,再利用改进后的模糊PID控制策略对PID控制器参数进行实时修正。改进后的模糊PID控制策略既有模糊控制的抗干扰性强的优点,又有专家系统控制精度高的优点。仿真及实际应用结果表明,这种改进型模糊PID控制器,较一般的模糊PID控制器具有更好的动态特性,尤其具有很好的稳态特性。

二维弹道修正引信滚转角专家系统PID控制算法

随着弹道修正引信的发展,二维弹道修正引信以其高效的修正能力成为争相研发的对象。为了实现引信滚转角的快速精准定位,提高控制系统对复杂环境的适应能力,提出了专家系统PID位置—速度双闭环控制算法。利用专家系统对PID参数进行自整定,根据偏差信号的不同状态确定PID所需的参数,从而改善系统的静态、动态性能。仿真结果显示,引信滚转角定位精度达到了3°以内,响应时间小于0. 3 s,该算法能够满足方案的技术指标。

基于货运机车ATO运行场景的专家系统PID控制算法应用研究

针对驾驶货运机车劳动强度大和操纵难等问题,提出一种分场景的目标曲线规划方法,设计专家系统比例积分微分(Proportion Integral Differential,PID)控制算法,实时跟随并迭代优化目标曲线,实现了货运机车自动驾驶(Automatic Train Operation, ATO)功能。针对试验中的重点难点控制场景进行了验证研究,结果表明控制方法安全有效。

多模型集成的高炉炼铁智能控制专家系统

为达到高炉冶炼过程的最优控制,提出了高炉冶炼过程的多模型集成的专家系统.阐述了专家系统的各个组成部分:工艺计算机理模型、炉况诊断推理模型、系统优化参数模型、混合动力学机理和炉温控制方程.在保证炉况平稳运行的基础上,专家系统对几个主要运行参数进行了优化.同时通过对高炉冶炼过程混合动力学机理的分析,揭示了高炉炉温波动所隐含的非线性能耗规律,得到在不同生产目标状态下的最优操作区间.对复杂的生产状况做出准确的预测并给出了对应的控制措施,在实际应用中取得了增加产量和降低能耗的实际效果.

烧结过程控制专家系统的设计与开发

研究了烧结过程控制专家系统的总体设计方案 ,包括烧结矿化学成分控制和烧结过程状态控制。烧结过程控制知识采用混合知识表示模式和多库结构与多层次结构相结合的知识库组织形式 ,推理机采用多级目标推理机模型和混合推理策略。开发了基于自适应预报的烧结矿化学成分控制专家系统和烧结过程状态控制专家系统 ,系统软件包括近 10 0 0条专家规则 。

粮食干燥模糊控制专家系统的研究与仿真

通过对粮食干燥过程的分析 ,以多塔式粮食干燥系统为对象 ,研制了一种粮食干燥模糊控制专家系统 ,阐述了其原理、构成及实现方法。运行试验表明 :该系统能有效地实现控制 ,系统工作稳定 。

莱钢1号750m^3高炉智能控制专家系统

介绍了莱钢 1号高炉开发应用智能控制专家系统的基础自动化条件和计算机网络结构、信息网络化要求 ;智能控制的信息流程与决策流程 ;概述了系统的主要功能 ,包括 :数据仓库、设备诊断、炉况诊断 ,软件仪表 ,工艺参数系统优化 ,炉温智能控制以及管理报表自动化等 ;以数据对比说明取得的技术经济效益 ;

基于模糊神经网络的压边力优化控制专家系统

说明了压边力优化控制模糊神经网络专家系统的总体结构框架及系统各模块的功能 ,对模糊神经元的选取、模糊神经网络的构造和模糊神经推理机制进行了深入的阐述 ,针对板料拉深过程中的变量选取了模糊神经网络的输入输出参数 .在板料拉深过程中 ,应用压边力优化控制模糊神经网络专家系统实现了冲压成形过程的智能化控制 .

DMES:一个实时控制专家系统

人工智能在一些领域中的成功应用,引起了控制界的注意,能否利用知识概念和自学习功能解决控制领域的问题,即所谓智能控制,正成为一个有光辉前景的研究领域。本文以冶金加热炉为实际工业背景,针对其复杂大系统的特点,研究开发了一个基于混合知识的实时专家控制系统DMES并进行了实施,取得了良好的控制效果。

自动化电刷镀技术工艺控制专家系统的设计与应用

介绍自主研制的自动化电刷镀技术工艺和刷镀设备,并着重介绍自动控制专家系统的设计与应用。该专家系统由数据库、专家程序和操作程序等部分构成。数据库用于存储海量数据,专家程序实现专家系统的学习功能,操作程序用于实际使用。结合该专家系统的自动化电刷镀技术在实际应用中也取得了较好的效果。以n-SiC复合镀层为例,与手工镀层相比,自动化镀层的表面形貌更加平整紧凑,表面颗粒尺寸均匀并且更加细小;断面组织更加致密;耐磨性能更加优良;显微硬度也提高了约8.6%。

热轧钢材组织和性能预测及控制专家系统

热轧钢材组织和性能预测及控制专家系统，是在物理冶金理论、轧制理论及计算机应用技术获得进展的基础上建立起来的。该专家系统通常由轧制、相变和性能三个模块组成，可根据性能要求，离线对钢的化学成分、组织和热轧生产工艺参数进行最优化，应用于热轧钢材组织和性能的离线预测、在线预测及在线控制，是一项极有用与崭新的技术。

建筑工程施工监理质量控制专家系统

分析了在中文Windows2000开发平台下,使用VisualBasic6.0开发的建筑工程施工监理质量控制专家系统。系统由人机接口、推理机、知识库、动态数据库、知识获取机构和解释机构6个部分组成,它包含了建筑工程在施工阶段各分部及其子分部、分项工程常见质量缺陷(事故)的诊断、原因分析、预防和处理。还可通过系统查找建筑工程施工监理质量控制的相关资料,如质量控制标准、质量控制点、质量控制流程、工程材料质量控制、施工机械质量控制及有关法规等。系统的知识库完全开放,以方便用户可修改和添加。

烧结过程控制专家系统(Ⅰ)─—系统总体控制方案和系统总体结构

为了提高我国烧结生产过程控制水平，作者将数学模型与人工智能相结合，建立了烧结过程控制专家系统，并应用于烧结生产过程的离线控制，取得了较好的效果．本文着重分析烧结过程及其控制的特点，研究烧结过程的总体控制方案以及烧结过程控制专家系统的总体结构．

微泡浮选柱控制专家系统的开发与应用

开发浮选柱控制专家系统,利用其对浮选柱关键参数—液位高度、气体表观速度、精矿淋洗水及矿浆表观速度进行调节,实现了浮选柱自动稳定控制。利用工控计算机、PLC及其扩展模块、超声波-浮球联动液位计及相关检测仪器,对气体表观速度、精矿淋洗水进行开环控制。对浮选柱的液位高度、矿浆表观速度和尾矿流量实施闭环控制。工业生产实践表明,该专家系统稳定性好,应用于微泡浮选柱,可动态监控和调节浮选柱工作参数,有效提高浮选柱工作效率,作业回收率提高了1.58%,精矿产品质量更加稳定,同时实现了浮选柱操作的自动化与智能化。