空间机器人坐标逆变换高速专用处理机体系结构及其仿真系统的研究

本文论述了基于 CORDIC 算法的6自由度多关节型机械手各关节转角的坐标逆变换高速专用处理机的体系结构方案.本方案抛弃了传统的解析设计思想,把坐标的旋转和反正切运算作为基本的处理对象,提出了以 CORDIC 算法为基础的多 CPU 全并行的专用处理机体系结构,从而使机械手坐标逆变换处理时间大大缩短.

专用数据处理机上疲劳载荷谱编制与寿命估算软件的开发

借助于先进的数据采集和处理设备将疲劳载荷谱编制和寿命估算的全部过程予以程序化，从而实现了从现场载荷采集、编谱到寿命预估的自动化处理。

荫罩品质检验统计系统的设计与实现

介绍了荫罩品质检验统计系统的实现及荫罩检验系统专用处理机的设计。