国自机器人:多类型专用机器人应用前景广阔

物流在生产制造全流程中占据重要地位。近几年,中国移动机器人市场呈现逐年上涨趋势,驱动力来源于社会对制造智能化水平、技术模式升级、创新成果转化要求的提高,基于移动机器人的智慧解决方案逐渐成为制造业迅猛发展的刚需。

基于ANSYS水轮机修复专用机器人模态分析

为了研究水电站水轮机修复专用机器人的动力性能,对其进行磨削工况模拟,通过Pro/E软件建立实体模型,并基于有限元分析软件ANSYS生成有限元模型,进行有预应力的模态分析,从而得出机器人前五阶固有频率和振型.结果表明:振动剧烈的部位主要是各个部件的结合部,分析结果可为机器人结构改进提供理论依据.

水轮机修复专用机器人的位姿分析

在水轮机修复专用机器人虚拟样机建立的基础上 ,采用D -H法建立了专用机器人的位姿方程 ,详细地进行了此专用机器人的位姿分析 ,并运用Matlab之Simulink进行了位姿分析的计算机仿真 ,得到了位姿分析的数值解。

基于BP网络的水轮机修复专用机器人运动学逆解分析

用ProE软件建立了水轮机修复专用机器人的本体模型,在此基础上,利用Matlab循环程序求出机器人在给定关节变量下的运动学正解,以此作为训练样本,通过逐次训练6输入、6输出、2个隐含层的BP神经网络,得到机器人从工作空间到关节变量空间的非线性映射,从而实现了水轮机修复专用机器人运动学逆解的计算。

基于SolidWorks Simulation的机床上下料专用机器人结构优化

机床上下料专用机器人是智能工厂的重要组成部分,SolidWorks是通用的三维机械设计软件之一,其内置的SolidWorks Simulation插件可实现机械结构力学分析的无缝联接,利用该插件对上下料机器人的关键部件进行了静力学分析,找出零件的薄弱环节,进而改进机器人的结构,增强了其负载能力与使用寿命,同时也为其他机械零部件优化设计提供了极具参考价值的方法。

基于DSP的高压带电作业专用机器人一体化关节研制

一体化关节是高压带电作业专用机器人的关键部件,对研制高压带电作业专用机器人具有十分重要的作用。介绍了高压带电作业机器人系统的主要组成,对关节进行了匹配计算,详细阐述了以DSP(digital signal processor)为控制核心的硬件电路设计和软件控制算法,对设计的关节进行了一系列试验,结果表明设计和控制算法正确有效。研制的三种类型关节成功应用于高压带电作业专用机器人上,机器人的各项性能指标优良,能满足高压带电操作的要求。

水轮机修复专用机器人逆运动学求解

在用Pro/E软件建立水轮机修复专用机器人的本体模型的基础上,利用BP神经网络与误差补偿相结合的方法,求解了水轮机修复专用机器人逆运动学问题,计算结果表明,该法迭代次数少,计算精度高,满足机器人实施控制要求。

水轮机修复专用机器人的发展现状及应用展望

本文扼要地介绍了机器人技术及其当前的重点应用领域 ,重点地论述了水轮机修复专用机器人的国内外发展现状及其在我国的应用前景。

水轮机修复专用机器人系统设计

扼要介绍了水轮机修复专用机器人的国内外发展现状,重点进行了适合我国情况的水轮机修复专用机器人系统的总体设计研究。

混流式水轮机叶片修复专用机器人

针对某电站水轮机发电机组的水轮机转轮遭空蚀和磨损损坏的修复问题,介绍了混流式水轮机叶片现场修复专用机器人,该机器人的应用改变了原来叶片现场修复时人工补焊、打磨的作业方式,节约了修复时间,提高了修复精度.该机器人具有工作效率高.可靠性高、适应性强、修复精度高等特点.

水轮机修复专用机器人的静力学分析

针对水轮机修复专用机器人,分析了操作臂在静止状态下的受力情况,推导并建立了水轮机修复专用机器人分别在焊接和打磨时的静力学方程,用Matiab软件计算机器人在静态下的连杆受力和平衡方程,结合运动学所得出的结论,讨论了机器人焊接、打磨时的静态特性.通过静力学分析,了解机器人在工作时的受力情况,为进一步动力学分析奠定了基础.

带冲突约束的两台专用机器调度问题

给定2台并行专用机器,每个作业都有专有的机器进行加工,资源的有限性导致属于不同机器的作业之间相互冲突,即相互冲突的作业不能同时加工。对于极小化作业最大完工时间的目标函数,即使其中1台机器上作业的加工顺序已确定,该问题仍然是NP-难的。在其中1台机器上作业加工顺序已经确定的情况下,为了使机器完工时间尽可能小,该文引用贪婪算法,设计了求解此问题的多项式时间近似算法,并从理论上证明了算法的近似比为5/3,且给出相关紧例。

工程机械行业中的中厚板专用机器人

当前,工程机械类厂家采用焊接机器人进行生产的情况越来越多,松下中厚板专用机器人以其先进的技术功能,在该行业领域得到了广泛应用。

我国成功研发六款核反应堆专用机器人

据中国广核集团消息,由该集团牵头,众多科研机构、高等院校参与的国家863计划“核反应堆专用机器人技术与应用”课题,日前通过国家科技部专家组的验收。 据介绍,在核电站的应急救灾、事故处理、设备维修等方面,机器人及相关技术具有重要的应用价值。课题组经过4年多的研究攻关,掌握了相关应用技术并研制成功若干工程样机产品，且部分产品已经安装在防城港核电站得到32程示范应用。

我国核反应堆专用机器人研发取得技术进展

在国家科学技术部“863计划”核反应堆专用机器人技术与应用课题支持下，针对我国核电站在役检查与维修、核燃料更换等作业对机器人技术的迫切需求，由中国广核集团有限公司牵头的核环境下机器人核心关键技术和应用研究课题组成功突破了核电机器人辐照环境下的视觉处理及精确定位技术、抗辐照加固及防污去污技术、高辐照及硼酸环境下的动静密封等一系列核心关键技术，完成了反应堆换料机器人、整体螺栓拉伸机、多功能水下耙行机器人等6套核反应堆专用机器人的自主设计与研制工作，取得了包括具有自主知识产权的三代核电技术、核级数字化仪控系统产品平台Firmsys、自主研制的百万千瓦级核电站全范围模拟机、核反应堆专用机器人等8项核电科研成果，标志着我国核电行业科技创新达到了一个新的高度。

2015年唐山将建成我国最大的专用机器人生产基地

焊接机器人国内市场占有率超过30％，矿用抢险机器人填补国内空白、实现量产……经过多年培育，唐山市高新区机器人产业已形成以唐山松下、开元、开诚等为龙头的机器人产业集群。到2015年，全区将形成机器人产业年产值200亿元。

iPad专用机器人支架诞生

美国创业公司Double Robotics开发了一款名为Double的机器人。它由一部iPad、一个支架和电动两轮底座组成，支持远程操纵，能实现前进、转弯等动作，可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高，或折叠至5．6英尺，从而模拟操纵者的站姿或坐姿。Double Telepresence Robot目前售价1999美元，折合人民币约12477元，对于那种公事繁忙，又抽不出身去参加各种会议的大佬们来说，这个东西真的是个不错的贴心宝贝。

FANUC铸造专用机器人

上海发那科（FANUC）机器人有限公司在第十一届中国国际铸造博览会上展出了2台专为恶劣环境设计的铸造专用机器人。该型机器人主要应用在浇铸、压铸、机加工等铸造行业中。

美研发受人脑控制的中风患者专用机器人

5月16日消息，一名因中风瘫痪15年的妇女在美国科研人员的帮助下，直接通过她的大脑控制机械手臂，让机器人受控于自己，并让其根据自己的意愿而行事。目前在这个机器人的协助下，这名本已丧失四肢行动能力的妇女己能“自行”完成喝水等简单的动作了。

ABB（中国）有限公司：新型高精度弧焊专用机器人

ABB推出的新型IRB 1520ID是一款高性能的中空臂机器人，专为弧焊工艺而设计。所有线缆和软管束均位于机器人上臂内部，简化了编程，优化了对所有介质（包括焊接电源、焊丝、保护气和压缩空气）的保护。