铸造专用机械手PLC控制系统的组态模拟设计

用FX1N-40MR可编程控制器编写的铸造专用机械手的控制系统,利用MCGS组态软件制作人机对话界面,检验铸造专用机械手PLC控制系统的运行情况。实践证明,PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。

钢管喷印专用机械手的开发与探索

根据钢管喷印的主要动作和功能要求,设计了一种新型的钢管喷印专用机械手。利用Autodesk Inventor进行三维实体建模,并利用ANSYS Workbench软件对其关键部件进行静力强度分析、优化设计,提高了喷印的灵敏度和可靠性。该喷印专用机械手不仅可以满足钢管自动喷印的需要,而且也可以推广到其它管材内外壁及钢卷内外壁的喷印。

安川运动控制器MP2300在注塑机专用机械手臂上的应用

在商品琳琅满目的现代社会里,塑料制品更是成为人们生活中的常见产品,于是制造塑料产品的机器注塑机也越来越多地出现在各类工厂里,与之相配套的注塑机专用机械手臂也得到了更广泛地应用,此类专用机械手臂主要用来抓取注塑机中已成形的塑料产品,再按照指定路径放置塑料产品。机械外形如图1所示。

DB44/T 1669-2015《注塑机专用机械手》标准中重复定位精度和刚性技术指标的研究

广东省地方标准DB44/T 1669-2015《注塑机专用机械手》适用于注塑机使用时进行上下料取件等功能的机械手。该标准的研制是在分析注塑机使用过程及注塑机专用机械手使用功能的基础上,对机械手两大关键技术指标—重复定位精度和刚性进行了定义,并规定了相应的试验方法。通过大量试验获取丰富可靠的第一手试验验证数据并进行技术分析,确定了注塑机专用机械手重复定位精度和刚性的标准技术指标值,最后总结了标准研制过程中的一些经验。

带平转功能的发动机缸体抓取机械手

文章介绍了为发动机缸体自动生产线设计的一种能够自动上下料并带有平转功能的机械手。对发动机缸体毛坯结构特点、输送运动状态等进行了较深入的分析。机械手采用发动机缸体缸孔及顶面定位,液压驱动,并通过PLC控制其整个动作过程。同时对机械手整体结构、控制系统和部件组成、动作原理进行了介绍。经实践验证,该机械手具有很好的应用前景。

集成化自动立体仓库系统

在工厂综合自动化中,仓库的自动化是必不可少的一个环节。仓库管理与控制的自动化对提高经营水平及综合经济效益是十分重要的。 本文提出一个集成化自动立体仓库系统的设计方案。 整个库房的平面布置图(略)。 库区由中心控制站、运货小车及甬道轨道系统、货架及其控制系统等组成。

吉影科技:2019全球首款多功能扩展型水下无人机海外广受好评

2019年全球最大的消费类电子展在美国拉斯维加斯盛大开展,由国内消费类水下无人机的领跑者--深圳市吉影科技有限公司自主研发生产的水下无人机泰坦广受关注与好评。水下无人机或许在国人的消费认知里面概念薄弱,但在海洋文化浓厚的欧美国家消费群体里,对此款产品的期待是由来已久。

台达10MC在机械手堆垛机上的应用

机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。

一种提篮式套筒筐及套筒自动装卸系统

文章介绍了一种独创的技术专利,可以替代或者改造原有的套筒存放系统且实现自动上卸套筒,在生产线上这种新的系统和卷材小车组合使用,可以实现全自动装卸套筒筐。