机器人世界杯足球锦标赛大合照

如果你曾为奥林匹克运动会开幕式上各个国家和地区壮观的列队表演赞叹不已,那么图中的100多个Nao可编程教育机器人、2个Pepper人形辅助机器人以及其人类操作者也会同样让你惊叹。这张照片是在2022年曼谷机器人世界杯足球锦标赛上拍摄的。全球新冠疫情造成机器人世界杯足球锦标赛停办2年后,大赛组织者终于得以让来自全球的13支机器人队伍(其中3支队伍远程参赛)聚在一起参加这场机器人赛事。

全球化潮流下国际大型运动会之发展——以奥运会、世界杯赛为例证

综观当今体坛最受瞩目的国际大型运动赛会 ,其中每 4年举办一次的奥林匹克运动会(OlympicGames)及世界杯足球锦标赛 (FIFAWorldCup)是世界上参与和观赏人数最多的两项大型运动会。为了进一步了解在全球化的潮流中 ,奥林匹克运动会与世界杯足球锦标赛此两项大型运动赛会发展走势 ,笔者从政治、经济及传播状况 3个层面进行了探讨与比较分析。

世界杯广告“橘子红了”

5月31日韩国汉城，举世瞩目的2002年日韩世界杯(第四十七届世界男子足球锦标赛）就要拉开新世纪的第一场大战，人类又将经历她四年一个轮回，最受欢如迎的专项体育盛，事数以亿万计的球迷又将渡过30个不眠之夜。诸多机缘巧合注定了这届世界杯的与众不同：新千年的第一次足球大战；第一次在世界第一大洲举行；第一次同时由两个主权国家主办；世界人口第一大国第一次参加……

世界杯的隐喻

当读者看到本文的时候，2010年南非世界杯足球锦标赛即将（或者已经）揭开大幕，32支来自全球各地的足球队首次在非洲聚首，在不到一个月的赛程内争夺大力神杯——不过，跟有史以来总共19届世界杯决赛中的18届一样，这一次的世界杯也没有中国队的身影。

C5.0算法在RoboCup传球训练中的应用研究

针对于RoboCup比赛中出现的传球精度不够准确的问题,通过对决策树学习方法的探讨,该文提出了一种用于Robo-Cup仿真球队中Agent学习传球技能的一种决策树方法。将C5.0即ID3的改进算法应用到Agent传球能力的训练中,它使得Agent能够根据场上的具体情况,把球成功传给队友。Agent在得到球的控制权之后,首先确定传球成功率最大的球员,然后并不直接执行传球的动作,而是调整Agent自身的准备动作以达到传球的最佳状态,最后进行传球的行为。仿真结果表明,该方法有效地提高了Agent的传球能力。

优势关系粗糙集在RoboCup中的决策分析

截球能力是RoboCup(Robot World Cup)仿真比赛中个体智能体的核心技能之一。为提高截球的成功率,将解析法和经验法相结合,提出了一种基于优势关系粗糙集的截球策略。着重讨论了基于优势关系的知识约简和截球决策规则的提取,研究了RoboCup运动模型中截球点的二分法求解。最后进行了仿真平台中的决策分析,验证了该策略的有效性。

Q学习算法在RoboCup带球中的应用

机器人世界杯足球锦标赛(RoboCup)是全球影响力最大的机器人足球比赛之一,而仿真组比赛是其重要的组成部分。鉴于带球技术在仿真组比赛中的重要性,我们将Q学习算法应用于带球技术训练中,使智能体本身具有学习和适应能力,能够自己从环境中获取知识。本文描述了应用Q学习算法在特定场景中进行1vs.1带球技术训练的方法和实验过程,并将训练方法应用于实际球队的训练之中进行了验证。

多智能体的增强学习及其在RoboCup中的应用

针对非确定马尔可夫环境下的多智能体系统,提出了多智能体Q学习模型和算法。算法中通过对联合动作的统计来学习其它智能体的行为策略,并利用智能体策略向量的全概率分布保证了对联合最优动作的选择。在实验中,成功实现了智能体的决策,提高了AFU队的整体的对抗能力,证明了算法的有效性和可行性。

亚洲两端的悲喜

一个多月来,不管是喜与悲,人们的视线几乎都被亚洲的两端吸引。六月,第17届世界杯足球锦标赛在韩国汉城隆重开幕。这是美国9·11事件以来,世界上所举行的最大规模活动。人们本可以借此在足球所带来的激情与狂放中尽情舒展,一扫被恐怖主义所带来的郁闷之气。但足球的狂欢依然难以掩饰恐怖主义阴影,据说在整个世界杯赛期间。

欧洲各国开始推行摆脱过度依赖汽车的交通政策

欧洲各国随着汽车的迅猛发展,过多的小汽车造成了城市交通的严重阻塞和二氧化碳等排放带来了环境污染,因此,一场力图摆脱过度依赖汽车的社会运动正在掀起,城市交通政策也正在向排除汽车,优待自行车和路面电车的方向转换。 今年春天开始,荷兰首都鹿特丹的街头出现了无人式自行车出租系统,使人一看就知道是出租自行车的白色和黄色设计,使用费为每次2荷盾。市内约有40个地方设有自行车出租站,每站备有10辆自行车,市民只要购买了电子出租预约卡。

“足球”落后探源

足球被人称为世界第一运动。然而,足球却是我国体育运动中的弱项,其水平之低令我国足球迷们大失所望。足球落后与城市问题,也有关系吗?举世瞩目的第13届世界杯足球锦标赛落下帷幕后,巴西足球队著名教练员桑塔那在解释巴西队连续两届未能打入四强时说了这样一段话:“巴西通常拥有世界杯最大的球星,但现在已不再是这样了!

一枚特有趣的跨国错版体育币

第十五届世界杯足球锦标赛于1994年6月17日至7月17日在美国举办。报名参赛队达到152支，进军美国的仍是24支球队。巴西夺得世界杯冠军。

西班牙近期新邮速递

西班牙邮政在2018年5~7月共发行22套邮票,在此特对部分新邮进行介绍（详情请见西班牙邮政官方网站www.correos.es）。6月8日为在俄罗斯举办的第21届世界杯足球锦标赛发行一枚邮票,面值2欧元,发行量21万枚,同时发行包含8枚邮票的限量款小版张（图1）。