数控机床丝杠传动误差正反双向补偿功能的实现

研究了数控机床丝杠传动误差补偿原理 ,探讨了丝杠误差测量及制订误差补偿表的方法 ,实现了数控机床丝杠误差正反双向补偿功能 。

机床滚珠丝杠传动的改进设计

某专用数控铣床加工螺杆过程中,Z轴滚珠丝杆长达10m,相当于细长杆,既产生轴向弹性变形,又产生了扭转变形,影响了螺杆加工精度,文中分析了原方案解决此问题存在的不足,并提出了改进措施。

基于丝杠传动的水下远距离精确垂直输送系统设计

首先对核电厂水下维修和堆内构件维修工况进行了介绍。通过分析设备水下运行的特点,提出了基于滚珠丝杆传动的水下远距离精确垂直输送的方案,并列出丝杠的关键计算分析,以及驱动控制计算和人机界面设计。该系统为核电厂堆内构件乃至水下维修提供了一个定位精确、运行可靠、适用性广的水下移动维修平台。

滚珠丝杠传动机构的支承与轴端结构分析

滚珠丝杠传动机构由滚珠丝杠、滚珠螺母、丝杠支撑单元、锁紧螺母、螺母支座以及弹性联轴器组成,通过对滚珠丝杠传动机构支承及轴端结构分析,给出了在机床进给系统中设计计算及选用滚珠丝杠副的方法。

基于加速度传感器反馈的丝杠传动系统接触力控制

针对丝杠传动系统从自由空间运动过渡到约束空间力控制过程中,接触不同环境刚度时接触力的动态特性是不同的,并且存在冲击、高频振动甚至不稳定,以及稳态力跟踪阶段的扰动引起的不稳定问题,提出用加速度传感器反馈来增加系统力控制的阻尼,抑制在力控制的接触过渡过程和力维持跟踪过程中因为碰撞和外部扰动等原因产生的高频振动,克服单纯速度反馈控制带宽比较窄的局限性,增加系统的稳定性.建立了基于多传感器的实验平台,进行了接触力控制的实验比较研究,实验结果表明该方法是可行的.

丝杠传动工作台运动特性与误差分析

对丝杠传动工作台的微定位特性进行了实验分析,观察高速运行时工作台位移存在振荡现象,分析了这种现象产生的原因.对工作台这种非线性运动造成的运动精度不高提出相应的措施,对定位误差做曲线拟合,实现误差的软件补偿.结果表明,经补偿后,滚珠丝杠传动工作台的定位精度达到2μm.

数控机床丝杠传动系统热误差实时补偿技术

为了降低数控机床丝杠传动系统因热变形引起的定位误差,对丝杠传动系统进行分段,将其划分为若干段,开发了丝杠传动系统热补偿装置,利用该装置首先对丝杠各段的热误差进行检测,获得丝杠各段的热变形特性,将其数据存储于数控系统中,以此为补偿参数,对机床工作台运行到丝杠各个段时,实时进行所在段的热补偿。并以半闭环数控卧式加工中心为实验对象,对各轴进行分段化热变形检测和补偿实验,实验结果表明该补偿技术具有较好的实际补偿效果,有效地减小了各轴热变形引起的定位误差。

机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法

以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题。根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负载转矩,选择了与之匹配的伺服电机型号。所介绍方法可为其他丝杠传动机构的伺服电机选择提供技术参考。

限动天线俯仰丝杠传动异常响声的分析和应对措施

以丝杠传动的限动天线座架结构系统越来越受到用户的青睐 ,但快速运动时 ,俯仰传动系统发出异常响声 ,却制约着他的迅速发展。本文着重分析了其产生异常响声的原因 。

丝杠传动系统的动态性能及其精度的可靠性

将滚珠丝杠简化为梁来研究。运用梁振动理论,推导出梁在外部激励作用下的响应方程,对求解结果进行合理简化,并借助Matlab绘制了求解结果的图像。运用一次二阶矩理论,对丝杠副传动动态精度可靠性进行推导,并结合实例进行计算。结果表明,丝杠截面误差和极惯性矩误差对精度可靠性起决定性影响,因此在生产制造丝杠时要注意保证丝杠的截面面积的制造精度。

一种数控机床丝杠传动进给系统优化设计方法

针对数控机床直线轴伺服进给系统中电动机直联丝杠的传动方式详细地介绍了一种丝杠导程和伺服电动机选型的优化计算方法。该方法也可作为其他机械中丝杠传动系统选型计算的技术参考。

CTP制版机丝杠传动系统的热误差建模

目的为了有效地减少因CTP制版机丝杠传动系统热膨胀所产生的制版质量问题。方法通过对CTP丝杠传动系统进行热误差实验,分析其膨胀量与丝杠温度、丝杠位置的关系,并建立补偿数学模型。结果经检验,所得模型的计算值与实际测量值偏差保持在[0.0320 mm, 0.0406 mm]区间内,基于这一结果,操作人员可以利用CTP驱动软件,应用模型的计算结果对CTP制版机进行热误差优化预设置,补偿扫描头的热误差,进而提高CTP制版质量。结论通过对CTP制版机进行热误差补偿,可以有效地减少因丝杠热膨胀导致的扫描激光头扫描位置发生变化,版材内容发生偏移、变形、套印不准等问题的发生,提高了印刷质量。

天线座架丝杠传动机构几个参数的计算程序设计

建立了丝杠传动机构的传动比、角速度、压力角和作用力的力臂的计算公式,编辑计算程序,并给出计算实例。

滚珠丝杠传动电动舵机低温转速下降问题初探

输出转速是电动舵机一项重要技术指标，为解决某型滚珠丝杠传动电动舵机低温转速大幅降低的问题，对传动结构进行理论计算和有限元分析，提出有效的解决措施，并进行试验验证。试验结果表明，解决措施有效可行，对工作在宽温度范围的其他传动机构设计具有普遍意义。

CNC机床丝杠热误差实时补偿设计及自动补偿试验

为了降低数控机床丝杠传动系统因热误差引起的定位误差,完成机床工作台各运行阶段的实时补偿。用非接触模式为丝杠非电机连接端安装位移检测器,以电涡流传感器时间监测丝杠端面位置数据,获得丝杠产生的总热误差,通过热补偿得到每段丝杠的热误差程度,确定每段坐标系原点发生的偏移,完成自主补偿机床丝杠热误差的效果。研究结果表明:采用分段补偿方法可以获得比其他热误差补偿模型更优的丝杠全段补偿性能。分别检测丝杠各段发生的热误差再对其实施补偿,可以根据丝杠各部位热误差程度实施补偿。

滚珠丝杠传动系统的刚度模型

传动链刚度是机床中滚珠丝杠驱动进给系统建模和辨识的关键。该文基于静力学平衡方程和变形协调条件,建立了新的丝杠传动链静刚度模型;结合丝杠两端边界条件,求解其集中载荷过程激励的二阶波动方程频域Fourier变换,建立了分离参数动刚度模型,统一了2种模型。静刚度模型、动刚度模型低频特性与静刚度模型的一致性、动刚度模型的高频特性均通过仿真和实验进行了验证。

机床传动丝杠的动力分析

把机床传动丝杠简化为承受预拉伸力和移动力作用的旋转Timoshenko梁,综合考虑了陀螺效应、预拉伸力和移动力对丝杠振动的影响,以及丝杠两端轴承的支承作用,建立了弹性支承条件下丝杠的频率方程,利用拉格朗日方程建立了丝杠的动力学模型,利用振型叠加原理和隆格-库塔法求解,分析了系统参数对丝杠涡动转速和横向振动的影响。

弹性支承条件下传动丝杠的横向振动分析

考虑轴承的支承刚度以及工作台与丝杠之间的接触刚度,将丝杠处理为两端和中间均受弹性支承的旋转的Timoshenko梁系统。考虑了剪切变形、转动惯量、陀螺效应以及预拉伸力对丝杠横向振动的影响,利用边界条件和连续条件建立了丝杠横向振动的频率方程,求解了振型函数,分析了传动系统工作过程中丝杠横向振动频率的变化,以及支承刚度、旋转速度、预拉伸力等系统参数对丝杠横向振动频率和振型的影响,为提高机床加工速度和加工质量奠定基础。