为了保证CAN总线网络中实时性消息的截止期,同时减小紧迫性消息的传输延迟,综合考虑了CAN网络中实时消息的截止期和价值度两个参数,提出了截止期-价值度优先(Deadline-Value First)实时调度算法,简称DVF算法。给出了算法遵循原则和设计...为了保证CAN总线网络中实时性消息的截止期,同时减小紧迫性消息的传输延迟,综合考虑了CAN网络中实时消息的截止期和价值度两个参数,提出了截止期-价值度优先(Deadline-Value First)实时调度算法,简称DVF算法。给出了算法遵循原则和设计过程,对截止期因素进行分段线性处理的方法,使得算法在保证消息截止期的前提下尽量让关键性消息优先发送。以EDF算法和HVF(higest value first)算法为基准,从关键消息的相对延迟、丢帧率和丢失价值率这三个方面对DVF算法进行性能分析,实验表明DVF算法相比于EDF算法和HVF算法有很大改善。展开更多
针对光学相机通信(Optical Camera Communication,OCC)链路收发两端不同步和相机帧间间隔等因素引起OCC链路数据丢失的问题,本文在分析相机接收机卷帘快门工作机制的基础上,研究了光电二极管(Light Emitting Diode,LED)-相机OCC链路的...针对光学相机通信(Optical Camera Communication,OCC)链路收发两端不同步和相机帧间间隔等因素引起OCC链路数据丢失的问题,本文在分析相机接收机卷帘快门工作机制的基础上,研究了光电二极管(Light Emitting Diode,LED)-相机OCC链路的基本工作原理,以及相机像素行数、像素行读取时间、拍摄帧速率、拍摄角度姿态等因素对OCC链路数据传输速率、链路丢帧率等参数的影响,并针对OCC链路的特点,设计了一种新型的适用于OCC链路的数据帧结构.通过对比分析发现,使用该数据帧的OCC链路,可以有效地解决收发端不同步和相机帧间间隔引起的OCC链路数据丢失的问题,优于常用的交错Hamming码和Raptor码帧结构.最后,本文设计搭建了相关的OCC链路测试平台,通过对比数字仿真结果和实际测量结果,验证了理论分析的有效性.展开更多
文摘为了保证CAN总线网络中实时性消息的截止期,同时减小紧迫性消息的传输延迟,综合考虑了CAN网络中实时消息的截止期和价值度两个参数,提出了截止期-价值度优先(Deadline-Value First)实时调度算法,简称DVF算法。给出了算法遵循原则和设计过程,对截止期因素进行分段线性处理的方法,使得算法在保证消息截止期的前提下尽量让关键性消息优先发送。以EDF算法和HVF(higest value first)算法为基准,从关键消息的相对延迟、丢帧率和丢失价值率这三个方面对DVF算法进行性能分析,实验表明DVF算法相比于EDF算法和HVF算法有很大改善。
文摘针对光学相机通信(Optical Camera Communication,OCC)链路收发两端不同步和相机帧间间隔等因素引起OCC链路数据丢失的问题,本文在分析相机接收机卷帘快门工作机制的基础上,研究了光电二极管(Light Emitting Diode,LED)-相机OCC链路的基本工作原理,以及相机像素行数、像素行读取时间、拍摄帧速率、拍摄角度姿态等因素对OCC链路数据传输速率、链路丢帧率等参数的影响,并针对OCC链路的特点,设计了一种新型的适用于OCC链路的数据帧结构.通过对比分析发现,使用该数据帧的OCC链路,可以有效地解决收发端不同步和相机帧间间隔引起的OCC链路数据丢失的问题,优于常用的交错Hamming码和Raptor码帧结构.最后,本文设计搭建了相关的OCC链路测试平台,通过对比数字仿真结果和实际测量结果,验证了理论分析的有效性.