两位置球面面形检测方法研究

三位置球面面形绝对检测方法在一定的条件下可以简化为两位置球面面形检测方法.本文在研究三位置绝对检测原理的基础上,提出了基于菲索干涉系统新的两位置球面面形检测方法.该方法的简化条件分为参考面面形误差偶对称或被检面面形误差偶对称两种不同的情况.实验结果表明,两位置检测方法可以有效实现PVr值λ/30的高准确度检测,且检测结果PVr值重复性在±λ/300范围内,RMS值重复性在±λ/4 000范围内.采用两位置检测方法得到的面形误差分布结果与三位置绝对检测方法非常接近,PVr值相差小于λ/300,RMS值相差小于λ/2 500.因此在一定条件下,两位置检测方法可以有效简化实验装置和检测步骤,且不失三位置绝对检测方法的准确度和重复性.

惯性系下捷联惯导系统最优两位置对准

惯性系卡尔曼滤波对准的状态量不完全可观测,针对这一问题,提出惯性系两位置对准。根据分段线性定常系统理论和奇异值分解法分析惯性系两位置对准算法的可观测性,分析结果表明横摇、纵摇和航向3个轴中绕航向轴旋转时系统的可观测度最高。然后,以航向误差作为参考指标进行仿真,确定了绕航向轴旋转180°的两位置对准为最优。

最优两位置对准在SINS自对准中的应用

捷联惯性系统的初始对准一直是国内外的研究热点 ,文中利用一种新的解析粗对准方法和最优两位置对准进行惯导系统的自对准 ,不仅提高了系统的可观测性 。

基于等效陀螺的捷联惯导快速两位置对准仿真

研究优化惯导系统的可观性能,提高捷联惯导两位置对准的速度,有助于提高导航的准确性和快速性,将水平速度误差和等效陀螺误差作为系统观测量,提出采用静基座下快速两位置对准的新方法。在常规对准方法的基础上,建立了引入陀螺信息的观测方程,用奇异值分解方法分析了新系统可观测性,推出了第一位置可观测量的最优估计及估计误差。根据状态快速收敛的特性,提出采用PCWS方法,对加速度计和陀螺进行了有效的标定,并进行了仿真,结果证明方法有效提高加快了两位置对准的速度,能充分利用陀螺信息,有效提高了惯导系统的可观测性,缩短对准时间,具有重要的参考价值。

H_∞滤波在两位置对准技术中的应用

对于弹载捷联惯性系统来说,快速、精确的初始对准技术是其重要的关键技术。通过分析弹载捷联惯性系统对准过程中外界干扰的随机性特点,设计一种基于H∞滤波的两位置对准方法。采用最优两位置对准技术,改善系统的可观测性,利用H∞鲁棒滤波技术,改善系统的鲁棒性。此外,根据实际使用环境条件,假设了三种典型干扰模型,计算机仿真结果表明,这个研究方案不仅满足了导弹快速高精度对准的要求,而且提高了系统的鲁棒性。

基于Kalman滤波的AUV两位置对准方法

针对自主式水下潜器(AUV)的特定工作环境及导航系统对准精度的需求,提出一种基于Kalman滤波的两位置组合对准方法。建立系统误差模型,分析两位置组合对准原理,通过改变惯导系统误差模型中的捷联矩阵改善系统的可观测性,利用谱条件数求取两位置对准时系统参数可观测度。仿真结果表明,该方法能准确估计器件偏差,经补偿后能提高系统的对准精度。

斜置IMU两位置零位调试算法（英文）

相对于传统正交安装方式,斜置IMU使得惯性测量信息具有更好的可观测性,却为零位辨识增加了难度。针对斜置安装方式的特殊性,提出了斜置IMU两位置零位调试算法。该算法只需选用2个位置,即可估算出IMU的零位。由于同时考虑了安装误差,理论上具有较高的精度,验证试验结果也表明,"两位置"法与"24位置"法精度相当。该算法可以对零位进行便捷调试,已经在工程中推广应用。

SS4型电力机车两位置转换开关常见故障分析及检修工艺的改进

针对SS4型电力机车两位置转换开关存在的各种烧损故障问题,结合两位置转换开关的结构特点和电路原理从理论上进行了分析,在技术工艺上提出了相应的改进措施和建议,为确保机车正常运用发挥了应有的作用。

冗余旋转惯导系统两位置初始对准方法

冗余旋转惯导系统(Redundant Rotating Inertial Navigation System, RRINS)可以在传统旋转惯导系统的基础上,进一步提高系统的可靠性。针对该类系统高精度初始对准需求,以正四面体冗余旋转惯导系统为例,研究了两位置初始对准方法。首先以每3个陀螺仪和3个加速度计构成一种组合方式,建立每种组合下惯性器件的零偏与冗余配置相关的解析表达式,并设计RRINS两位置转停方案以估计对应惯性器件的零偏,但是在某些特殊的情况下需要增加观测位置;然后将每个惯性器件在不同组合下得到的结果取均值,并利用该均值对相应惯性器件的测量信息做补偿;最后基于补偿后的惯性器件输出进行RRINS的初始对准。数学仿真和实验验证结果表明,该方法在不同两位置方案下均可有效估计出惯性器件的零偏。仿真中陀螺仪的零偏估计误差在4%以内,加速度计的零偏估计误差基本在2%以内,且相比无零偏补偿的情况,初始对准精度提高10倍以上。实验中水平和方位向的初始对准精度都有提高,航向角对准误差最大减小100倍左右。同时,该方法还可以推广到其他配置方案的冗余旋转惯导系统中,对该类惯导系统初始对准精度的提高具有一定借鉴意义。

SS4型电力机车两位置转换开关故障分析与改进措施

针对SS4型电力机车运行中两位转换开关的结构原理和常见故障原因进行分析,并就其改进措施进行探讨,为确保SS4型电力机车两位置开关充分发挥作用提供有益参考。

两位置转换开关故障处理及其改进的探讨

针对 SS8 和 SS6B型电力机车在运行中两位置转换开关不转换故障 ,分析了原因 ,提出了改进措施 ,解决了风管路存在的不足之处。

DF5G、DF7G型机车两位置开关联锁改进方案的探讨

本文对DF5G、DF7G型内燃机车两位置开关机械联锁故障率较高的原因进行分析，查找出原设计联锁在实际使用中存在的缺陷，并提出可行性的方案进行探讨。

紧凑型8～12 μm波段折/衍混合双位置两档变焦光学系统设计

设计了工作于8～12 μm波段的折/衍混合双位置两档变焦光学系统.该系统变焦过程中相对孔径保持不变,F/#为1.7,系统变倍比为3.75∶1.大视场角为19.2°,有效焦距33 mm,用于在大范围内搜索目标;小视场角为5.1°,有效焦距125 mm,用于对目标进行具体分析.系统采用锗和硒化锌两种材料,为四片镜结构,仅通过两片透镜的轴向移动便可完成两个视场的切换.系统中引入二元面和高次非球面,使系统结构简化,并极大地提高了成像质量.该系统适用于像元尺寸20μm的非致冷式面阵探测器,可广泛应用于军事扫描成像和红外前视系统中.

隐私保护的两方几何圆位置关系判定

两圆间的位置关系判定问题是常见的几何计算问题之一.在保护两方各自输入圆信息的条件下,本文设计了一个隐私保护的两方几何圆位置关系判定方案,以实现在半诚实模型下安全地求解两圆间五种位置关系.本文运用Paillier同态加密技术实现了圆心间欧几里德距离的保密计算,通过将Paillier明文空间划分为两等长区间以实现解密结果在明文空间中正确映射的方法,提出隐私保护的欧几里德距离计算协议.此外,基于该协议我们设计了一个隐私保护的两圆间位置关系判定协议,在未泄露两圆半径与圆心等敏感信息的前提下提高了两方的计算效率.本文给出了方案具体的设计步骤、详细的安全性分析和实际的性能测试.实验结果表明,在两圆相距较近和相距较远的情况下判定两圆相离、外切、相交、内切和内含五种位置关系时,本方案均适用.同时,我们的方案具有计算复杂度不高及通信开销低等优势.

高响应两自由度电液位置伺服系统研究

高响应两自由度电液位置伺服系统是两级电液主动隔振系统的基础。本文建立了两级电液主动隔振系统的两自由度电液位置伺服系统数学模型。利用传递函数模型和键图模型进行仿真研究 ,分析了两自由度电液位置伺服系统的频域特性和时域特性 ,证明了研制高响应两自由度电液位置伺服系统的可行性。通过实验研究 。

按行程速比系数及两连架杆的三组对应位置设计曲柄摇杆机构

本文创造性地提出了一种按给定的行程速比系数及两连架杆的三组对应位置设计曲柄摇杆机构的新方法，并按该方法进行了实例计算．计算结果表明：本文提出的新方法是行之有效的．

教学:在学生的困难处展开——林俊老师《两条直线的位置关系》一课赏析

林俊老师执教的《两条直线的位置关系》一课,抓住学生学习的困难展开教学,教得准、教得深、教得透。具体地,设计了“整体分类”环节,从学习的争议处引入;设计了“认识平行”环节,从学习的浅表处追问;设计了“认识垂直”环节,从学习的疑惑处澄清;设计了“沟通联系”环节,从学习的混沌处完善。

一般式方程的两直线位置关系的简明判断条件

本文章给出了一般式方程的两直线位置关系的简明判断条件及其应用.