两参数Brown运动增量的局部泛函重对数律

该文利用两参数Brown运动和两参数Brown运动增量的大偏差,得到了两参数Brown运动增量的局部泛函重对数律.

误差为Brown运动情形的半参数回归模型小波估计的强相合性

考虑半参数回归模型yt=xtβ+g(t)+εt,其中待估参数β∈R,t∈[0,1]为[0,1]上的未知函数,误差εt为标准Brown运动.先利用差分和最小二乘法得到参数的估计,然后利用小波方法得到非参数的估计,最后研究了参数及非参数估计量的强相合性.

分数布朗运动模型下两值期权的定价及其风险参数

在股价满足分数布朗运动模型的条件下,应用风险中性定价法研究支付红利的现金或无值两值期权和资产或无值两值期权的定价公式,并分析了几个风险参数对价格的影响。

两足机器人步行运动参数对单足支撑期ZMP点影响的研究

在两足步行机器人的研究中 ,一般将零力矩点 (ZMP点 )的位置与支撑范围的关系作为判别其步行稳定性的依据。提出一种通用的方法 ,来分析两足机器人的步行运动参数对ZMP点位置的影响 ,并通过对机器人单足支撑期运动的计算机仿真 ,试图得到步行运动参数的变化对稳定性影响的规律 ,以期对机器人动态步行的稳定性设计提供实用的参考。

两参数布朗运动增量的一个泛函对数律

针对两参数布朗运动及增量重对数律的问题,将两参数布朗运动及其增量重对数律的大偏差作为工具,对布朗运动及其增量重对数律问题的有关结果做了适当改进,并推广到两参数布朗运动的情形,最终得到了两参数布朗运动增量的对数律。两参数布朗运动是由布朗运动推广得到的,具有一系列与布朗运动相对应的概率性质和分析性质,因此借助前人对布朗运动和布朗运动增量的重对数律的研究,加强两参数布朗运动重对数律的限定条件,得到了加强条件后的两参数布朗运动的一个泛函极限结果,即两参数布朗运动增量的对数律,并验证了结果的正确性。

混合分数Brown运动环境下具有时变参数的再装期权定价

为了使再装期权定价更加合理,利用混合分数Brown运动替代标准Brown运动,在期望收益率和波动率均为时变函数的情况下,建立了混合分数Brown运动环境下再装期权定价模型。基于随机分析理论,利用保险精算的方法,得到了混合分数Brown运动下带有时变参数的再装期权的定价公式,丰富了现有期权的内容。

煤与瓦斯突出过程中煤-瓦斯两相流的运动状态

运用经典气体动力学理论,对突出孔洞内煤-瓦斯两相流的运动参数进行了一维讨论,推导了压力、密度、速度及流量等参数之间的数学函数关系,分析了突出过程中煤-瓦斯两相流流动的临界状态以及与其相关的两相流声速理论,并通过数值模拟和现场实例对临界流动理论进行了直观描述。在煤与瓦斯突出过程中,煤-瓦斯两相流的出口流动状态与孔洞形态、瓦斯压力、煤体破坏速度、瓦斯含量等因素密切相关。当两相流在孔口达到并超过临界状态时,由于突出孔洞口小腔大的形状限制了瓦斯流的完全膨胀,此时喷出的瓦斯流处于未完全膨胀状态。大量未完全膨胀状态的瓦斯流在巷道空间的瞬间膨胀可产生巨大的动力效应,从而严重破坏矿井生产设备和通风设施。临界运动状态是影响煤与瓦斯突出动力效应的关键因素之一,它对煤与瓦斯突出灾害的预警和防护都有重要意义。

中外优秀男子跳远运动员有关技术参数的对比研究

1968年在墨西哥奥运会上,比蒙以神奇的一跳——8.90米打破了当时的世界纪录(8.37米),这个成绩把当时的纪录提高了53厘米。在随后二年多的时间里,除埃米扬(8.86米)、刘易斯(8.79米)的成绩接近比蒙创造的纪录外,一直未被人超过。1991年,在东京举行的第三届世界田径锦标赛上,鲍维尔和刘易斯分别以8.95米8.91米(超风速)的成绩打破和超过了比蒙保持的世界纪录。本文拟就中外优秀男子跳远运动员的主要技术参数进行对比分析,找出其中的差异。

两轮差速移动机器人构型与运动学研究

以两轮差速移动机器人为研究对象,分析了不同构型的优缺点及适用范围,提出了一种适合室内轻量搬运场景的构型,建立了运动学模型并提出了运动学参数校准的工程化方法,通过实验验证了模型的正确性和校准方法的有效性。

简谐摇摆运动下窄通道内空气-水两相流摩擦阻力

矩形窄通道广泛应用于紧凑式换热器设计中,其内空气-水两相流动摩擦阻力受简谐摇摆运动影响而与稳定状态不同。笔者通过实验研究了摇摆运动条件下矩形窄通道内绝热两相流摩擦压降特性。结果表明:层流区(分液相雷诺数Rel<800)及过渡区(800≤Rel≤1400)摇摆条件下摩擦压降波动周期等于摇摆周期;湍流区(Rel>1400)摩擦压降没有明显的周期性波动。Lee-Lee模型能较好地用于摇摆条件下平均摩擦压降的预测,但不能用于周期性变化摩擦压降的动态预测。通过分析大量实验数据的变化规律,基于奇斯霍姆C(Chisholm)关系式,拟合得到了摇摆条件下瞬时摩擦压降经验关系式,其预测值与实验值有较好的一致性。

两步误差补偿法提高工业机器人绝对定位精度

针对大部分工业机器人结构需要满足Pieper准则无法直接补偿所有运动学参数误差的问题,提出一种两步误差补偿方法。首先,基于修正的D⁃H法和微分运动学建立机器人定位误差模型,建立机器人末端绝对定位误差与运动学参数误差之间的表达式;其次,利用最小二乘法迭代求解出运动学参数误差,并将可直接补偿的运动学参数误差直接补偿到机器人D⁃H配置参数中,将剩余的其它运动学参数误差转换为关节转角补偿值进行间接补偿;最后,搭建实验平台,在川崎RS010NA六自由度工业机器人上进行两步误差补偿实验验证。实验结果表明,通过两步误差补偿后机器人末端平均绝对定位误差由5.4194 mm下降到1.1605 mm,平均绝对定位精度提高约80%,该方法有效地提高了机器人的绝对定位精度。

多参数分数Lévy过程局部时的存在性和联合连续性

首先引进了一类比Xiao和Zhang研究过的Gauss随机场更为一般的多参数Lévy过程.然后给出并证明了此过程的一种分解,并利用这一分解,证明了该过程的局部时的存在性和联合连续性.

两自由度振动筛分机的动力学分析

通过对两自由度振动筛的运动学分析、数学模型建立及动力学分析 ,给出了各设计参数间的动力学关系和筛体的运动规律 ,准确分析出影响振动筛工作效果的因素 ,为筛分机的设计提供了理论依据 .

转向架曲线轨道运行的蛇行模式和分岔特征

以曲线轨道运行的两轴转向架为研究对象,通过二维参数-变量分岔图,探讨其在非线性轮缘力作用下的蛇行模式和分岔特征。对比分析转向架系统在新轮期和磨耗期两种情况下的动力学特性,分析由磨耗引起的车轮踏面轮廓变化对转向架系统蛇行特性的影响。揭示蛇行模式和分岔特征与车轮踏面等效锥度的关联关系。确定参数敏感度及合理匹配范围,为铁路车辆悬挂参数的综合设计和最优组合提供理论依据。研究结果表明:导轮和后轮与轨道的冲击均始于轮缘与外轨的冲击,无论是新轮期还是磨耗期,后轮与内轨和外轨的冲击均滞后于导轮,且导轮对轨道的冲击强度大于后轮,磨耗期,这种现象更为显著。车轮踏面轮廓变化对周期1蛇行模式的失稳速度产生的影响较大,其失稳速度主要由周期倍化分岔和Neimark-Sacker分岔引起。

感应电动机寿命预测的加速退化试验方法研究

感应电动机正常使用时一般具有长寿命高可靠性,为在较短时间内预测感应电动机的寿命,提出了一种简单易行的感应电动机加速退化试验方法:在电动机转轴上偏心安装圆孔叶片模拟电动机负载工作时承受的不平衡载荷,并且通过改变叶片偏心安装孔的位置模拟增大不平衡载荷。进行了3种应力形式的试验研究,以试验中测得的电动机轴心轨迹面积值表征电动机的性能退化指标,建立了轴心轨迹面积相对变化的漂移Brown运动和幂律加速退化模型,利用无偏估计法和最小二乘法得到模型参数的估计,外推获得叶片无偏心安装状态下的不平衡重力矩,以该值作为电动机正常工作时承受的不平衡载荷,预测和分析了电动机正常工作寿命和可靠性,验证了加速退化试验方法的可行性和高效性。

泥石流模拟 : I—模型

对粘性泥石流的堆积过程，给出平面二维运动的基本方程。用固液两相流模型来模化阻力项，并讨论了泥石流中液、固两相分界粒径的选取以及有关特征参数的计算问题。最后结合已有的应力—应变本构关系，建立泥石流的流团模型，包括运动方程和数值计算方法。

本期摘要

舵机控制步行机器人系统设计 首先设计了两足步行机器人的本体结构，并选择舵机作为驱动源。然后．基于广义坐标对该机器人进行了运动学建模，该方法运算简便直观易懂。重点讨论了动态步行的算法设计，详细分析了基于零力矩点的仿人机器人动态步行运动规划方法。结合机器人的几何约束和运动约束．推导机器人参数化步态设计的推导公式，机器人步态的参数化设计大大方便了机器人的运动学和动力学分析。