参数不确定系统拓展降阶控制器设计

为解决系统参数不确定导致的降阶控制器失效问题,分析了混入部分快模态的降阶控制器控制性能.以6阶滚转驾驶仪系统为例阐明了系统参数不确定导致的系统时间尺度特性的变化,随后仿真并分析了降阶控制器设计时所需选取的状态变量及降阶控制器最高阶数.利用该阶数对应的状态变量设计了包含全部潜在慢变状态的拓展降阶控制器并仿真验证了其控制性能.结果表明,拓展降阶控制器能够保证其控制性能不低于传统的降阶控制器并对参数不确定系统表现出良好的适应性.