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两摆动自由度AUV水下接驳站结构方案研究
被引量:
1
1
作者
李德骏
张涛
+3 位作者
蔡业豹
史剑光
冯建设
杨灿军
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期161-167,共7页
针对深海海底观测网技术发展的需求,将深海移动平台的动态、大范围观测与网络节点的静态、长期观测相结合,形成一个长期、实时的海洋环境立体观测网络,设计一种具有两个摆动自由度的水下接驳站,介绍其主体结构设计,并建立水下接驳站的...
针对深海海底观测网技术发展的需求,将深海移动平台的动态、大范围观测与网络节点的静态、长期观测相结合,形成一个长期、实时的海洋环境立体观测网络,设计一种具有两个摆动自由度的水下接驳站,介绍其主体结构设计,并建立水下接驳站的拉格朗日动力学方程,分析调节重块对受到干扰后的接驳站恢复稳态的快速性的影响,同时进行仿真验证,并制作等比例缩放的接驳站样机模型进行水池试验。仿真和试验结果均表明,两自由度的水下接驳站的结构方案是可行的,可以适应不平地势、降低安装难度,并且增大调节重块的质量将有效增强接驳站的抗干扰性,减小接驳站受到干扰后偏离平衡位置的角度,加快接驳站受到干扰后的恢复到稳态的速度。
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关键词
海底观测网
AUV
接驳站
两摆动自由度
调节重块
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职称材料
题名
两摆动自由度AUV水下接驳站结构方案研究
被引量:
1
1
作者
李德骏
张涛
蔡业豹
史剑光
冯建设
杨灿军
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期161-167,共7页
基金
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(51221004)
国家高技术研究发展计划(863计划
2013AA09A414)资助项目
文摘
针对深海海底观测网技术发展的需求,将深海移动平台的动态、大范围观测与网络节点的静态、长期观测相结合,形成一个长期、实时的海洋环境立体观测网络,设计一种具有两个摆动自由度的水下接驳站,介绍其主体结构设计,并建立水下接驳站的拉格朗日动力学方程,分析调节重块对受到干扰后的接驳站恢复稳态的快速性的影响,同时进行仿真验证,并制作等比例缩放的接驳站样机模型进行水池试验。仿真和试验结果均表明,两自由度的水下接驳站的结构方案是可行的,可以适应不平地势、降低安装难度,并且增大调节重块的质量将有效增强接驳站的抗干扰性,减小接驳站受到干扰后偏离平衡位置的角度,加快接驳站受到干扰后的恢复到稳态的速度。
关键词
海底观测网
AUV
接驳站
两摆动自由度
调节重块
Keywords
seafloor observatory network: AUV: docking station: two swinging degrees of freedom: adjustable weight
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
两摆动自由度AUV水下接驳站结构方案研究
李德骏
张涛
蔡业豹
史剑光
冯建设
杨灿军
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
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