一种新型泥水两栖软基作业装置行走机构的方案设计

针对我国滩海滩涂作业的切实需求,设计了一种新型泥水两栖软基作业装置的行走机构,详细介绍了该机构的基本部件,以及操作方式。该装置可以实现泥水两栖软基作业装置的整体移动,对于滩海滩涂作业具有积极作用。

基于5G通信的两栖带电作业机器人巡检系统

随着中国经济的飞速发展,输电网络的建设也得到不断推进。架设在偏远区域输电线路的日常巡检工作依然面临着严峻的挑战。传统的人工巡检和无人机巡检分别存在人员不易到达和续航能力不足的问题。针对以上问题,研究提出了一种基于可飞行、可行走的两栖带电作业机器人的输电线路巡检系统,并使用5G网络作为巡检机器人的通信网络,实现对偏远地区输电线路的远程巡检,对保障电力系统的稳定运行提供有力支持。

西安城运公园兰湖清淤方案比选分析

结合兰湖的工程概况以及总体要求,进行了四种清淤方案的比选,从适应性、配合实施条件、后续淤泥处置、二次污染、清淤精度、输送距离和清淤施工管理以及环境友好型等方面考虑,方案四具有施工适应性强、配合实施条件佳、防止二次污染、清淤精度高以及环境友好性好等方面的优势。