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基于两步递推滤波的车辆自主导航算法
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作者 徐楠 彭勤科 黄永宣 《科技通报》 北大核心 2003年第3期187-191,共5页
给出了基于两步递推滤波的车辆自主式导航系统模型及其航位递推算法.这种方法利用线性滤波器进行航向-航位估计,在导航计算的每步递推中,先用航向滤波器进行航向捕获,再用航位滤波器进行航位捕获.现场跑车试验表明本系统能够获得满意的... 给出了基于两步递推滤波的车辆自主式导航系统模型及其航位递推算法.这种方法利用线性滤波器进行航向-航位估计,在导航计算的每步递推中,先用航向滤波器进行航向捕获,再用航位滤波器进行航位捕获.现场跑车试验表明本系统能够获得满意的导航精度. 展开更多
关键词 公路运输 自主式导航系统 航位推算 两步递推滤波
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