铝电解巡检机器人技术及装备研发

为实现铝电解生产中铝液及电解质的温度、成分及水平的自动化、实时化及标准化测量,项目团队研发了铝电解巡检机器人,包括本体系统、测量系统和数据存储传输系统。其核心的测量系统装载有LIBS(激光诱导击穿光谱)分析系统,能够进行铝液及电解质成分在线监测;装载有基于不同介质阻抗跃变明显开发的“两水平”(电解质水平与铝液水平)测量装置,能够通过导杆行程测算电解质与铝液水平;装载有性能优良、寿命较长的热电偶(或红外温度测试装置),能够精确测量出铝液及电解质温度。铝电解巡检机器人的开发,可实现电解槽的日常巡检及化验自动化操作、高效管理和资源的高效使用,大幅度减少工作量和人工失误,降低工作强度,缩短化验时间极大的提高劳动效率。