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两爪机械抓手的建模与有限元分析
1
作者
张小伟
仲梁维
《建模与仿真》
2024年第6期6101-6108,共8页
本文旨在探讨两爪机械抓手的建模与有限元分析,通过三维建模软件构建了两爪机械抓手的几何模型,并对其进行了网格划分。利用有限元分析软件,对模型进行了静力学分析和模态分析,以评估在不同载荷条件下的结构响应。研究结果表明,所设计...
本文旨在探讨两爪机械抓手的建模与有限元分析,通过三维建模软件构建了两爪机械抓手的几何模型,并对其进行了网格划分。利用有限元分析软件,对模型进行了静力学分析和模态分析,以评估在不同载荷条件下的结构响应。研究结果表明,所设计的两爪机械抓手在预期的工作范围内具有足够的强度和刚度,能够满足工业应用的需求。此外,本研究还对抓手的关键部件进行了优化设计,以提高其性能和可靠性。论文的结论为两爪机械抓手的设计和应用提供了理论依据和技术支持。
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关键词
两爪机械抓手
抓手
静力学分析
模态分析
原文传递
题名
两爪机械抓手的建模与有限元分析
1
作者
张小伟
仲梁维
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《建模与仿真》
2024年第6期6101-6108,共8页
文摘
本文旨在探讨两爪机械抓手的建模与有限元分析,通过三维建模软件构建了两爪机械抓手的几何模型,并对其进行了网格划分。利用有限元分析软件,对模型进行了静力学分析和模态分析,以评估在不同载荷条件下的结构响应。研究结果表明,所设计的两爪机械抓手在预期的工作范围内具有足够的强度和刚度,能够满足工业应用的需求。此外,本研究还对抓手的关键部件进行了优化设计,以提高其性能和可靠性。论文的结论为两爪机械抓手的设计和应用提供了理论依据和技术支持。
关键词
两爪机械抓手
抓手
静力学分析
模态分析
Keywords
Two-Claw Mechanical Gripper
Gripper
Statics Analysis
Modal Analysis
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两爪机械抓手的建模与有限元分析
张小伟
仲梁维
《建模与仿真》
2024
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