基于MMC的PR环流抑制器优化设计

模块化多电平换流器型高压直流输电系统(MMC-HVDC)各桥臂之间存在一定的环流,直接影响系统的稳定性.为了抑制环流,根据环流中二倍频分量特性,首先建立两相旋转坐标系下MMC的环流数学模型,然后设计能够抑制环流的比例谐振控制器(PR controller),并在此基础上增加桥臂电流反馈环节.最终,在PSCAD/EMTDC环境下搭建21电平MMC系统仿真模型,仿真结果表明,优化了PR控制器的性能,提高了系统的稳定性和环流快速抑制能力.

模糊PID控制的同步发电机励磁控制方法

由于传统方法在实际应用中的控制效果不好,发电机转子电流仍然会出现异常波动,定子电压回归稳态时间较长,因此该文提出模糊PID控制的同步发电机励磁控制方法。在两相旋转坐标系下建立发电机等效数学模型,描述同步发电机转子磁链状态,利用模糊PID矩阵建立模糊PID控制规则,利用模糊算法确定发电机励磁补偿值,输出并执行励磁控制策略。经试验证明,当应用该文提出的方法时,发电机转子电流状态稳定,波动幅度较小,定子电压回归稳态时间较短,控制效果较好。