基于AT89C2051的混合式两相步进电机控制器

详细论述了用作一次性纸碗生产线上的甩胶机步进电机控制器的设计,研制了完整的步进电机控制器系统。现场运行表明,该系统具有成本低、运行稳定、可靠性好等特点,可满足工厂的生产要求。

基于速度阻尼的两相步进电机矢量控制

两相混合式步进电机因其齿槽结构、反电动势和绕组电感的影响,转速在达到稳态时仍有细小波动。针对电机控制精度问题,课题组提出了一种速度自适应PI控制器,并在速度自适应PI基础上结合速度阻尼控制来改善电机的稳态波动;同时采用两相空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制策略,从电流环降低相电流纹波和谐波含量。仿真结果表明在电机速度达到稳态时,速度基本稳定无振荡。课题组提出的方法解决了步进电机超调大、响应慢和平滑速度等控制难题。

两相步进电机的双极细分驱动及Proteus仿真

从软件仿真的角度,论述了两相步进电机的双极细分驱动原理,给出了细分驱动的波形、C语言编程方法及其Protues仿真结果。

基于L6506/L298芯片细分步进电机驱动系统设计

步进电机广泛使用在数控领域,虽然市场有很多步进电机驱动器,但不能完全满足精密仪器高精度定位的特殊要求。文中分析了基于步进电机的恒流细分驱动原理和恒力矩均匀细分控制策略,设计了以单片机AT89C52为控制核心,结合两片8位DAC、L6506/L298芯片组成的驱动控制系统,采用细分和加减速控制技术,克服步进电机启动失步和停止时过冲现象。实验表明,该步进电机的控制系统运行平稳和定位准确。

一种小功率步进电机驱动电路的设计与实现

步进电机驱动电路的核心部分是环行脉冲分配器.本文给出了一种两相永磁式步进电机驱动电路的设计方案.它包括基于E2PROM和可逆计数器构成的环行脉冲分配器以及由驱动芯片L9110构成的外围电路.该电路结构简单,可靠性高,可与单片机直接连接,对两相永磁式步进电机具有很好的驱动和控制能力.

基于L6506/k298芯片细分步进电机驱动系统设计

步进电机广泛使用在数控领域,虽然市场有很多步进电机驱动器.但不能完全满足精密仪器高精度定位的特殊要求。文中分析了基于步进电机的恒流细分驱动原理和恒力矩均匀细分控制策略,设计了以单片机AT89C52为控制核心,结合两片8位DAC、L6506/L298芯片组成的驱动控制系统,采用细分和加减速控制技术,克服步进电机启动失步和停止时过冲现象。实验表明,该步进电机的控制系统运行平稳和定位准确。

三轴步进电机控制系统

该三轴电机控制系统应用于眼底照相系统,实现相机的准确移动与定位。系统采用STC89C58RD+芯片,并以RTX51TINY为操作系统,结合上位机控制三轴电机的上下、左右、前后与加减速运动。上位机只需通过发送简单的指令即可控制三轴电机的运动从而实现相机的三维运动,自动完成眼底照相过程。

基于FPGA的高精度自动调速步进电机控制器

针对现有步进电机控制器的不足,提出了一种基于FPGA的高精度步进电机控制器方案,实现了速度的自动调节和规划功能。其主控制器MCU设定运行距离、速度、启动速度以及减速距离等变量,该控制器将自动实现步进电机的速度控制和位置控制。

基于PLC的步进电机控制系统设计

本设计以西门子公司的S7-200可编程逻辑器为中央处理模块,以两相步进电机为控制对象,介绍了西门子S7-200PLC的控制原理和系统总体设计方法,并从软件设计方面详细地讲解了如何用PLC的移位指令和高速脉冲输出指令实现对步进电机的控制。

基于STM32和A3985的步进电机控制器设计

设计了一种步进电机控制器,通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元,并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元,构成该控制器,上位机串口界面作为人机交互界面,其能控制两相步进电机的最大电流、电流细分,实现包括矩形、梯形加减速驱动的开环控制。详细分析了驱动芯片及相关接口电路、控制器设计的方案。

三菱FX3U系列PLC对Kinco 2S56Q-02054型步进电动机的控制

步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的特种电机,在工业生产中主要应用于精确控制和定位,其组成的开环控制系统既简单又经济,文章主要从教学的角度出发,描述了三菱FX3U系列对步科Kinco步进电动机的控制,主要从步进电机的结构原理,驱动器的构造、原理、接线、设置,PLC用于步进电机控制指令的使用等方面出发详尽阐述了使用PLC控制步进电机的整个过程,解决了学生在学习中遇到的大多数问题。

减摇鳍测控系统中仿真转台的正弦运动控制

首先介绍步进电机的运行速度规律,在此基础上给出了以AT89C51单片机为核心的应用于减摇鳍测控系统中仿真转台的两相步进电机正弦运动控制实例,同时给出了控制电路原理图和相应的C51控制程序.