CPLD器件在两相混合式步进电动机驱动器中的应用

文章详细介绍了一种以 Xilinx公司生产的 CPL D器件 XC95 36为核心来产生电机绕组参考电流 ,进而实现具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机 10细分和 5 0细分运行方式的方法。实践证明 ,该方法可以有效地提高两相混合式步进电动机系统的运行效果。

一种新型五相混合式步进电动机驱动器的设计

应用电机专用驱动集成电路芯片 IR2 130及脉宽调制器 TL494实现的五相混合式步进电动机驱动器具有简单、实用的特点 ,同时由于采用 GAL2 2 V10来实现软件环分 ,因而系统具有较强的通用性 。

两相混合式步进电动机细分驱动技术的研究

以CPLD器件XC95 36和PWM控制芯片UC36 37为核心实现了一种具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机 10细分和 5 0细分驱动器。从驱动器的总体设计、绕组电流参考信号的形成、不同细分数的实现、绕组电流补偿的实现、高品质PWM信号的形成等方面 。

5相混合式步进电动机驱动器设计

对5相混合式步进电动机几种驱动方案进行对比,给出全H桥恒相流驱动方案,介绍了驱动器设计中关键环节—主电路及其驱动电路、恒相流斩波电路、环行分配器的实现方法。通过工厂实践证明,该驱动器低速运行时,带负载能力强,运行稳定且操作方便,满足了绣花、针织等行业对五相步进电动机的各种控制要求。

二相混合式步进电动机SPWM细分驱动

文章给出了基于DSP的二相混合式步进电机SPWM驱动的软、硬件实现方法,并给出了实验结果,具有实际意义和实用价值。

五相混合式步进电动机在空间扫描驱动机构中的应用

介绍了采用步进电动机、谐波减速器和绝对式编码器构成的扫描镜驱动机构进行成像光谱仪运动补偿的方案。说明了选用五相混合式步进电动机的合理性,研究了五相混合式步进电动机在该应用中的特殊要求,驱动技术和控制实现方法。首先,指出了扫描镜和相应驱动方案对步进电动机的特殊要求。接着,针对扫描镜低速运动补偿和高速运行回归初始位置两种工况,提出了一种基于隔相五边形绕组联结方式的新型驱动方法,即调频调压结合恒频变脉宽调制(PWM)的方法,重点分析了该驱动方式对扫描机构运行性能的影响。最后,利用相关测试设备和相应方法对扫描镜的运行精度进行了实验测量。结果表明:扫描镜在以0.1～0.5(°)/s低速进行匀速运行和跟踪给定运动补偿曲线运行两种情况下,角速度的均方根误差均<5.5%,基本满足一般成像光谱仪对扫描机构的工程应用要求。

基于DSP的二相混合式步进电动机SPWM细分驱动

对于二相混合式步进电动机,如果绕组电流是两相对称的正弦交流电流,电动机将运行平稳,且具有较高的性能。在位置开环情况下,这种驱动方式实际上是一种细分驱动。文章给出了基于DSP的二相混合式步进电机SPWM驱动的软、硬件实现方法,并给出了实验结果,有实际意义和实用价值。

TL494在两相混合式步进电动机细分驱动中的应用

介绍了脉宽调制芯片TL494的内部结构、工作原理及其在两相混合式步进电动机细分驱动中的应用。

五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统的稳态仿真

建立了五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统的稳态数学模型及仿真模型,并给出了仿真的主要结果.仿真采用MATLAB语言及其中的S imu link仿真工具.仿真结果表明新五边形接法、下桥臂斩波的五相混合式步进电动机在4-5通电运行时,绕组电流不存在锯齿波,系统具有良好的运行特性,可以为五相混合式步进电动机系统的研究和设计提供基础.

两相混合式步进电动机细分复合控制器设计

详细介绍了一种利用CPLD将细分、输入控制信号解码、电流补偿和恒流控制等功能集成在一片芯片中实现两相混合式步进电动机细分复合控制器。该方案大大简化了细分驱动电路的实现,降低了成本,同时也具有更高的灵活性。

二相混合式步进电动机矢量控制相关问题的讨论

分析了混合式步进电动机的运行机理 ,讨论了二相混合式步进电动机d - q坐标的定义 ,指出其直轴电感大于交轴电感。最后讨论了考虑电机饱和非线性的矢量控制方法。

五相混合式步进电动机的振荡特性研究

研究了不对称现象对五相混合式步进电动机谐波电磁转矩的影响 ,提出不对称现象是导致电机产生较大二次谐振的主要原因 ,且振荡时所产生的附加谐波电磁转矩会对电机的某些中高频振荡点 (如基波谐振点 )产生进一步影响 ,实验结果与理论分析相符。

二相混合式步进电动机谐波转矩的仿真研究

分析了二相混合式步进电动机的谐波转矩,提出了一种采用电流前馈控制来减小谐波转矩的方法,并建立二相混合式步进电动机的模型,进行了仿真。仿真结果表明,这种方法能有效减小谐波转矩,降低步进电动机的振动。

基于FPGA的混合式步进电动机微步驱动研究

针对混合式步进电动机开环运行时的振荡和失步问题,介绍一种以A ltera公司的可编程逻辑器件EP1C6Q240C8为核心实现的两相混合式步进电动机系统.实验结果表明:采用该控制方式实现的两相混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点.

二相混合式步进电动机的磁化特性(非线性分析基础)

在对二相混合式步进电动机磁系统进行分析的基础上 ,提出用二条典型磁极支路的特性作为代表确定整个磁系统磁状态的方法 ,包括本相电流和邻相电流对该磁极支路的作用 ,不妨把这二条磁极支路的特性称为混合式电动机的磁化特性 。

二相混合式步进电动机非线性电感测定及实例

指出一些常规测试方法的不足及局限性 ,进一步分析了动态磁滞回线法的特点 ,给出应用于混合电动机非线性电感测试的实例 。

二相混合式步进电动机的振动特性与饱和效应

对实例样机的电感参数采取精确的表达式或不同程度的简化表示时 ,分别对振动特性进行仿真 ,并与实测振动特性进行比较。可以清楚地看出 ,绕组电感参数不同程度的简化对振动特性仿真精度的影响。同时更有兴趣的是能清楚地看出饱和效应对振动特性仿真的影响 。

二相混合式步进电动机非线性电感分析

以给出的混合式步进电动机的磁化特性曲线族为基础 ,对绕组自感和互感的非线性特性进行分析 。

UC3637在二相步进电动机驱动器中的应用

详细介绍了一种利用 TI公司生产的 UC36 37芯片构成 PWM控制电路 ,进而实现二相混合式步进电动机电流反馈型细分控制的方法。实践证明 ,用该方法构成的 PWM控制电路结构简单 ,性能可靠 ,具有良好的系统运行效果。

基于Modelica/Dymola的二相混合式步进电动机建模与仿真

Dymola是基于统一建模语言Modelica对物理系统进行建模与仿真的平台。Dymola充分发挥Modelica语言的优点,并能够快速、形象地建立模型。在二相混合式步进电动机数学模型建立的基础上,运用Modelica语言在Dymola上建模和仿真。仿真结果表明,二相混合式步进电动机模型效果良好,能够满足实际要求。