CAN网络层次化动态调度策略设计与实现

CAN总线是一种基于消息的事件触发通信服务,主要应用于汽车、机器人等实时通信系统.CAN总线上有多个节点互相独立工作,当多个节点访问总线时出现消息碰撞,由于CAN总线采用按位仲裁算法决定节点访问总线的优先级,导致低优先级节点访问失败,而高优先级节点继续传输消息,这种方式导致低优先级节点饥饿现象而丢失消息,因此CAN总线调度算法随之被提出.目前调度策略已从静态发展到动态,但是随着节点的增多,系统维护和调度难度增加,单条总线调度策略难以维持系统性能需要.因此本文考虑将系统中的节点挂载到多条CAN总线上构成CAN网络,针对CAN网络提出了一种层次化的动态调度算法,将节点优先级仲裁分为:单条总线本地优先级仲裁和系统全局优先级仲裁,确定系统优先级最高的节点,使其进行数据传输.利用MATLAB中的Stateflow工具,建立分层动态调度模型,依据CAN总线数据传输机制和仲裁机制,设计实现了节点模块、总线模块、函数模块等,在总线模块实现了两级调度.实验结果表明,本算法在增加了节点总数目的基础上,满足高优先级节点传输且避免了低优先级节点的饿死现象.

面向CSA算法的片上多核DSP处理器设计

在近几十年中,雷达成像的功能已经在国内外获得了广泛的关注和应用。为了较高效率完成CSA算法的实现,本设计充分利用CSA算法软件编程的特点,采用了片上多核阵列作为专用处理部件,并且采用两级仲裁和回环数据的路径配置方式形成可重构的数据通路,增加了数据通信带宽和函数执行的并行性,实验数据表明该设计方案能够在CSA算法的应用中达到最高接近32倍的加速比,可以有效地提升单片雷达信号处理的能力。

特殊时期处理劳动争议机制的创新

新型冠状病毒肺炎爆发后,行政司法部门为了减少人与人之间的接触,案件延期审理。只有变革处理劳动争议机制,才能最大程度地避免受到疫情影响,更利于劳动争议案件仲裁与诉讼的对接。第一,将劳动争议仲裁裁决变革为行政裁决,作为引入复议程序的前提;第二,在劳动争议仲裁程序中引入复议机制,实行劳动争议案件“复议前置”,对应“一裁终局”案件“一审终审”制引入“两级仲裁”制。劳动争议案件审理机制的创新,有利于提高行政司法机关的效能,符合深化行政司法机制改革精神,能够使案件审理工作在疫情等特殊时期照常进行。

特殊时期处理劳动争议机制创新

新型冠状病毒肺炎爆发后,行政司法部门为了减少人与人之间的接触,案件延期审理。变革处理劳动争议机制,才能最大程度地避免受到疫情影响。第一,将劳动争议仲裁裁决变革为行政裁决,作为引入复议程序的前提;第二,在劳动争议仲裁程序中引入复议机制,实行劳动争议案件"复议前置",对应"一裁终局"案件"一审终审"制。劳动争议案件审理机制创新,有利于提高行政司法机关的效能,符合深化行政司法机制改革精神,能够使案件审理工作在疫情等特殊时期照常进行。

纯电动汽车CAN网络通信实时性的研究

随着汽车电子的发展，各部件之间通信量的增大，对汽车现场总线的实时性和可靠性方面提出了更高的要求，CAN总线最初的优势已不能满足现状。随着网络总线负载的增加，CAN协议静态优先级分配策略和仲裁机制会导致网络节点传输延迟增大，系统实时性下降。笔者通过对影响网络实时性能的主要因素和CAN 网络可调度条件的分析，提出了一种两级公平仲裁协议以提高CAN总线的实时性。