纯电动汽车CAN网络通信实时性的研究

随着汽车电子的发展，各部件之间通信量的增大，对汽车现场总线的实时性和可靠性方面提出了更高的要求，CAN总线最初的优势已不能满足现状。随着网络总线负载的增加，CAN协议静态优先级分配策略和仲裁机制会导致网络节点传输延迟增大，系统实时性下降。笔者通过对影响网络实时性能的主要因素和CAN 网络可调度条件的分析，提出了一种两级公平仲裁协议以提高CAN总线的实时性。