基于分布式两级控制的孤岛微网网络化控制策略

针对传统微网下垂控制的网络化控制策略中数据传输随机丢包对系统控制精度和稳定性影响的问题,提出一种基于分布式两级控制的孤岛微网网络化控制方法。采用初级控制实现负荷分配,同时增加分布式次级控制部分弥补电压和频率偏差提高孤岛微网负荷分配精度并维持微网稳定,通过改进的分布式卡尔曼(Kalman)滤波估计微网电压与频率输出状态,可有效避免数据传输随机丢包对系统稳定性的影响。所提的控制策略可实现二次型性能指标的全局最优控制,且对较小程度的数据丢包率具有鲁棒性。仿真实验验证表明,所給出的控制方法是有效可行的。

铝锭浇铸系统两级控制方法的研究

在分析铝锭浇铸过程特点的基础上,借鉴串级控制的思想,提出了一种两级控制的策略,即将控制系统分为两级,简化了系统结构。系统中的第一级控制回路稳定控制溜槽铝液的流量,第二级控制回路精确控制铝锭的浇铸;同时根据一二级回路的各自特点,分别采用PID控制和模糊PID控制作为两个控制回路的算法,并通过仿真对所提出的控制方法进行了验证。

COMPACT—PCI IPC用于深海集矿作业车两级控制系统

集矿作业车控制主要为对作业车行走速度、行走方向、行走轨迹和工作机构状态的控制;同时,对集矿作业车深海周边环境、部件工作状态等参数进行监测。鉴于深海作业车现场控制所需设备的密水和耐压要求,选用COMPAC-PCI IPC作为水下作业车在线自治控制主机和水面远程监控站,构成两级控制系统,实现了对作业车收放姿态监测及着底控制、作业车按预现划路径行走过程控制、作业车集矿机构作业参数优化控制、破碎机构控制与监测。

无人驾驶飞机的两级控制

推导了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的一类多变量非线性系统的加权最小方差自校正调节器算法，并采用两级控制思想将其应用在飞行控制器上。实际运行结果表明这种调节器具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。

两级控制的工业电视信号通信方式

介绍远程多点、两级控制的工业电视监控系统的组成。

微机两级控制GE202整经机传动系统研究

开发微机两级控制ＧＥ２０２ 整经机传动控制系统，介绍其硬件组成及软件功能．这一系统不仅保证卷轴卷绕过程中的张力恒定，而且实现整经过程中工艺参数的自动设定、监测和管理．

两级控制的工业电视监视系统

本地和远程两级控制的工业电视监视系统，不仅为用户提供高质量的服务，而且为用户获取最大限度的投资回报。文中介绍系统模块组成、配置、功能及特点。

两级控制在天铁中厚板控冷系统中的应用

介绍了天铁中厚板基础自动化控制系统和生产过程控制系统的构成、功能配置、数据通讯、控制原理及控制模式。将两级控制系统应用于天铁中厚板控制冷却系统,通过一级、二级控制系统的无缝连接及控冷工艺,实现了数据资源共享,控冷系统的实时控制和生产过程自动化。

两级控制模型

利用 IBM—PC 与单板机 TP801的串行通讯,由 PC 控制单板机进而控制执行元件,实现远离现场的两级控制。文中介绍了两级控制的实用电路、串行通讯的参数设定、IBM—PC 通讯适配器的使用和编程方法。

基于模糊理论的单交叉路口变相位两级控制研究

本文用模糊控制方法对单交叉路口的交通信号进行控制,提出一种根据交通流量的大小决定相位个数,更有效提高车辆的通行效率。重点讨论两级模糊控制器的设计,并给出该模糊控制系统的总体设计方案。两级模糊控制能有效减少模糊规则数,易于提取模糊规则,适合于交通状况复杂的城市交叉口的交通控制。本方法实现了相位顺序、绿信比、周期均随着交通条件的变化而自适应变化。

基于PLC与PC通信的两级控制研究

机电一体化系统中,实现PLC与PC之间的通信和两级控制功能是极具现实意义的。本文对PC与PLC之间的通信技术和实现方法进行了研究,并通过加工中心机械手选刀和换刀动作控制的实例,提出了实现PC与PLC进行两级控制的方法。

基于两级控制方式的水厂调度监控系统研究

供水调度控制系统包括两级控制方式,即生产管理监控级和现场控制级。生产管理监控级位于中央控制室内,设一台监控计算机对各工作站水泵运行状态进行数据集中监测显示,并实现供水过程的远程控制。现场控制级即控制柜就地控制,负责控制各水泵的起停。生产管理监控级调度现场控制级,当监控计算机出现故障或者通信网络故障,现场控制柜可保持正常工作,不影响整个供水系统。

半桥型MMC直流侧故障的两级主动限流控制

半桥型MMC-HVDC系统直流线路发生短路故障后,故障电流骤升,对直流断路器的开断能力提出严苛要求。针对该问题,该文基于桥臂电流特征,提出一种适用于直流故障的两级主动限流控制,为直流断路器开断故障电流提供了良好条件。基于桥臂电流变化率构造了第一级控制,快速启动限流控制,改善了现有限流方案投入速度慢的问题。随后提出限流抑制曲线,并以此构造了第二级控制,快速自适应动态降低MMC出口电压幅值,增强了抑制直流故障电流增加的效果。在PSCAD对所提主动限流控制性能验证,结果表明,该文所提限流控制启动速度快,在0.1ms内投入限流控制。同时,相比电流变化率和电压整定值改变的限流方案,可进一步将故障电流最大幅值降低超过30%,限流效果更好。

真空烧结炉两级微机控制和管理

以真空烧结炉为研究对象，研制了一个两级计算机系统，采用Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下面向对象的可视化编程工具设计人机界面和实时数据库查询及报表，ＤＤＣ级以高性能嵌入式微控制器Ｉｎｔｅｌ８０Ｃ１９８为核心，应用参数自调整模糊控制算法实现真空炉的温度控制，并同时在线检测其他参数和状态，实现了烧结生产过程的微机化管理．

两级库存控制下的供应链动态定价和订购策略

研究供应链中订购、定价和服务运营等决策及其对两级库存的动态控制问题,对含有单生产商和单风险规避型零售商的供应链建立多周期非线性约束优化模型.在随机市场需求下,生产商制定采购策略实现期望利润最大;零售商制定订购、定价和服务策略实现效用最大.证明两级供应链成员均可获得动态决策最优解;生产商最优策略受到下游决策及变化的影响;零售商在获得联合最优订购和定价策略的基础上可确定服务水平最优决策.在算例分析中,给出供应链成员决策间详细影响关系和两级成员通过联合决策可同时实现两级库存的动态控制等结论.

城市交通信号灯两级模糊控制及仿真研究

在分析城市交通信号控制研究现状的基础上,设计了单交叉口两级模糊控制系统。控制器通过检测器获得的各车道交通流量和排队长度来判断各个相位的交通强度,进而决定是否延长或终止当前的信号相位。以通过交叉口的平均车辆延误作为评价指标来衡量该控制器的控制性能,并采用Matlab编程实现了交叉口四相位的仿真系统。仿真结果表明,该方法能有效降低通行车辆在交叉口的平均延误,优于传统的感应控制方法。

一种城市单路口交通两级模糊控制方法

依据单路口4个方向车流信息,提出一种单路口交通两级模糊控制方法,采用模糊控制技术,无需建立精确的数学模型,对两相位的交叉路口,是一种基于车辆等待长度的单点信号交叉口交通实时模糊控制方法。根据城市交通实际状况,在考虑每个相位的关键车流和非关键车流的车辆到达交叉口信息的基础上,提出更有效的单路口交通实时模糊控制方法,并对该控制器进行仿真研究,仿真结果达到预期要求。

航空公司飞机航线可更换单元两级库存控制方法

航空公司以维修基地和中央仓库两级库存保障飞机的航线可更换单元需求,同时规定高保障率以提供高航空服务质量,提出了保障率约束下的两级仓库最佳备件数量问题。本文首先通过航线可更换单元的失效数据以极大似然方法估计需求率,然后提出所有仓库总备件成本最小化为目标,备件综合保障率为约束的两级库存控制模型,最后采用边际分析法进行模型求解完成维修基地和中央仓库两级备件量的配置优化,实现航材资金占用量的最小化。通过实例验证表明采用此方法能够有效压缩库存规模,降低库存成本。

磁流变式调谐液柱阻尼器的两级双态半主动控制

磁流变式调谐液柱阻尼器(MR-TLCD)是由调谐液柱阻尼器(TLCD)和磁流变液阻尼器(MRD)组成的新型半主动控制装置。依据Lagrange方程建立MR-TLCD与单自由度结构耦合动力方程,从耗能受力角度详细阐述MR阻尼力、TLCD液体恢复力是阻尼力还是负阻尼力。基于MTALAB/Simulink工具箱,仿真分析单自由度被控结构受风致振动时简单双态控制、离复位控制和两级双态控制三种半主动算法下的减振效果。结果表明提出的两级双态控制算法效果最优,离复位控制次之,简单双态控制远好于被动控制效果。综合考虑MR-TLCD与被控结构组成的动力系统,两级双态控制最趋于稳定。三种控制算法均显示良好控制效果,且结构位移控制效果略好于结构加速度。

含分布式电源的配电网电压无功两级协调控制模式

针对大量分布式电源接入配电网带来的电压无功控制问题,提出配电网电压无功两级协调控制模式。该模式包括2个控制层级,其中,二级控制系统针对高压配电网优化,得出关口最优电压;一级控制系统针对中低压线路进行优化,实现无功的就地平衡。关口实现层级之间的信息交互,2个控制层级通过对关口电压和功率因数的不断修正实现系统的全局最优控制。最后,算例仿真结果验证了控制模式的可行性。